Elektrimootori rootor ei ole lihtsalt lisamassiga mootorivõll. Kunagi lamineeritud südamik, orava puur, kommutaator, võllile on monteeritud magnetkandur või muu rootoripakett, töödeldaval detailil on uued funktsionaalsed pinnad, haprad piirkonnad, termiline ajalugu ja tasakaalustamatus. Vajutades, kokkutõmbuv kinnitus, survevalu, keevitamine, jootmine, kuumtöötlemine ja lõplik mehaaniline töötlemine võivad kõik muuta kahe laagrikangi ja rootori korpuse vahelist suhet.
Usaldusväärne elektrimootori rootori sirgendamise lahendus peab seega kontrollima kogu montaaži olekut: laager-ajakirja telg, rootori südamiku väljavool, avatud võlli geomeetria, kaitstud kontaktivabad piirkonnad, tagasiminek, vabastatud mõõtmine ja sirgendamise vaheline järjestus, lõpetage pööramine ja tasakaalustamine.
See on insenerikontseptsiooni illustratsioon, mitte kliendi saidi foto. Rootori tegelik ehitus, tööriistad, kuupäeva plaan, parandusjõud ja automatiseerituse tase nõuavad jooniseid ja representatiivseid näidiskatseid.
Täielik rootor vs tühi mootorivõll
Esimene projektiotsus on, kas sihtmärk on võll või kokkupandud rootor.
| Töödeldava detaili olek | Peamine geomeetria küsimus | Pühendatud protsess |
|---|---|---|
| Paljas mootori võll | Kas võlli telg on enne rootori kokkupanekut vastuvõetav? | Keskused, laagripesad, splain/keerme/kiiluava ja kuumtöötluse moonutused |
| Rootorikomplektiga võll | Kas mõlemad laagritihvtid on pärast südamiku/puuri/magneti kokkupanekut joondatud? | Rootori kaitse, lisatud jäikus, kokkupanekust tingitud painde ja tasakaalu jada |
| Rootor pärast pööramise lõpetamist | Kas tihvtid ja rootori välisläbimõõt on lõplikus nullpunktis korrelatsioonis? | Viimistletud-pinna kaitse ja minimaalne lubatud korrektsioon |
| Täielik mootor | Kas kokkupandud mootor vastab vibratsioonile, müra, voolu- ja temperatuurinõuded? | Süsteemi test; mitte sirgendusmasina aktsepteerimine iseenesest |
Olemasolevad tühja võlli nõuded kuuluvad Automaatne mootorivõlli sirgendamise lahendus. See leht on kokkupandud rootori või armatuuri jaoks enne paigaldamist staatori- ja mootorikorpusesse.
Defineerige rootori perekond
Väljend "mootori rootor" hõlmab väga erinevaid toorikuid. Ettepanek peaks tuvastama:
- oravpuuriga induktsioonrootor valatud või valmistatud otsarõngastega;
- haava rootor või elektriline armatuur;
- püsimagnet- või sünkroonrootor;
- veomootori rootor;
- generaatori rootor;
- rootor kommutaatoriga, libisemisrõngad, fänn, koodri rada või sidestusfunktsioon;
- tahke võll, õõnesvõll või jahutuskäik;
- ühes tükis, vajutatud, kokkutõmbuvad, keevitatud või muul viisil kokkupandud rootoripakett;
- pehmelt töödeldud, kuumtöödeldud, finiš-maa, kaetud või tasakaalustatud olek;
- Avatud korrigeerimisulatustega rootor võrreldes konstruktsiooniga, millel puudub ohutu avatud võlli tsoon.
Mitte iga rootorit ei saa pärast kokkupanekut survega sirgendada. Püsimagnetid, kinnihoidvad varrukad, mähised, isolatsioon, kõvajoodisega liigendid ja tugevate häiretega liidesed võivad tekitada tugevat jõudu, temperatuuri ja magnetilise käsitsemise piirangud. Reaalse ehituse teostatavus peab olema tõestatud.
Külmutage tootmisetapp
Võll enne rootori kokkupanekut
See on palja võlli projekt. Juurdepääs parandustele on tavaliselt parim, kuid see ei saa eemaldada moonutusi, mis on põhjustatud hilisemast interferentsi sobivusest, kokkutõmbumisprotsess, survevalu või rootor-paki koost.
Pärast rootori-paki kokkupanekut, Enne pööramise lõpetamist
Täielik koosteefekt on olemas, samas kui töötlemismaterjal võib jääda tihvtidele või rootori välisläbimõõdule. Galdabini kirjeldab rootori sirgendamist kui võimalust parandada laagripesa geomeetriat enne pööramist ja vähendada tarbetut varude eemaldamist. See on protsessi planeerimise põhimõte, ei ole universaalne materjalisäästu garantii.
Pärast treimise või lihvimise lõpetamist
Laagri ajakirjad, õlad ja rootori pind on viimistletud. Tööriistade kontakti ja taande piirid muutuvad kriitiliseks, ja korrigeerimiseks võib kasutada ainult heakskiidetud avatud võlli ulatusi.
Pärast tasakaalustamist
Sirgendamine võib muuta rootori telge, massijaotus ajakirjade ja eelnevalt mõõdetud tasakaalustamatuse suhtes. Pärast tasakaalustamist korrigeeritud rootor peab naasma määratletud tasakaalu kontrollimise marsruudile.
| Lava | Eelis | Peamine risk | Nõutav uuesti kontrollimine |
|---|---|---|---|
| Paljas võll | Maksimaalne juurdepääs korrektsioonile | Hilisem rootori koost võib uuesti painutada | Mõõtke pärast kokkupanekut uuesti |
| Rootor kokku pandud, varu jääb alles | Kokkupanek on nähtav | Rootorikomplekt ja otsaelemendid peavad olema kaitstud | Viimistlemise ja töötlemise korrelatsioon |
| Viimistletud rootor | Funktsionaalsed tugipunktid on saadaval | Pinnakahjustused ja piiratud ohutud pressitsoonid | Täielik geomeetria ja pinna kontroll |
| Varem tasakaalustatud rootor | Olemasolevad saldoandmed on saadaval | Sirgendamine võib selle kehtetuks muuta | Lõppsaldo kontrollimine |
Määrake, mida joonistus juhib
"Rootori väljajooksu" ei tohiks käsitleda ühe jagamatu väärtusena. Asjakohased omadused võivad hõlmata:
- iga laagrikangi radiaalne väljavool;
- koaksiaalne seos kahe laagripäeviku telje vahel;
- võlli pikenduste lõppemine, hülgerajad, istmete või koodri radade ühendamine;
- rootori südamiku välisläbimõõduga väljavool laagri telje suhtes;
- kommutaatori või libisemisrõnga väljalülitamine;
- õla nägu jooks;
- avatud võlli ulatuse sirgus;
- iga ajakirja ümarus ja silindrilisus;
- rootori-paki aksiaalne asend, virna seisukord ja otsarõnga terviklikkus;
- staatiline ja paaride tasakaalustamatus määratletud parandustasanditel;
- valmis mootori vibratsioon, müra ja elektriline jõudlus.
Kasutage Võlli sirgus vs läbisõit vs TIR juhik vormi eraldamiseks, tuletatud telg ja pöörlemisnäit. Sirgendamine võib muuta globaalseid telgede suhteid; see ei korrigeeri automaatselt ajakirja ümarust, rootori virna geomeetria, elektrilised vead või massi tasakaalustamatus.
Määrake funktsionaalne nullpunkt
Enamiku kokkupandud rootorite jaoks, kaks laagrikangi on paigaldatud pöörlemistelje keskmes. SKFi elektrimootori laagrite juhised käsitlevad võlli laagripesasid ja tugiõlgusid kontrollitavate geomeetriliste tunnustena ning hõlmavad selgesõnaliselt radiaalset ja aksiaalset väljajooksu.. Projekt peab ikka järgima kliendi joonist ja valitud laagrisüsteemi.
Lahendus peaks eristama:
- joonise nullpunktid ja funktsionaalne laagritelg;
- tootmiskeskused, mida kasutatakse treimiseks või lihvimiseks;
- sirgendusmasinate toed ja pöörlemisseadmed;
- andurirajad, mida kasutatakse ajakirja ja rootori korpuse väljajooksu rekonstrueerimiseks;
- tasakaalustusmasinate toed ja parandustasandid;
- mootori lõplik kokkupanek ja testimise viited.
Keskused võivad olla töötlemisel kasulikud, kuid keskel määratletud telg ei ole automaatselt sama mis telg, mis on määratud valmis laagrikahvlitega. Samamoodi, rootori korduv toetamine ei tõenda, et toed taastavad kliendi laagrite seisukorda.
See tehniline kontseptsiooni illustratsioon näitab mitut mõõtmisrada. See ei näe ette kontaktandureid rootoripaketil ega üht universaalset tugiseadet.
| Mõõtmisrada | Peamine väljund | Tõlgendamise risk |
|---|---|---|
| Laagripäevikud | Funktsionaalne pöörlemistelg ja ajakirja jooksmine | Kohalik ümarus, saastumine või sondi jõud võib tulemust moonutada |
| Võlli pikendused | Painutage laagritest väljapoole | Võtmed, niidid ja splainid loovad valesignaali |
| Rootori südamiku välisläbimõõt | Põhi-ajakirja suhe | Lamineerimise etapid, pilud ja tahtlikud pinnaomadused vajavad maskeerimist |
| Kommutaatorid või libisemisrõngad | Funktsiooni lõppemine | Haprad pinnad võivad vajada mittekontaktset tuvastamist |
| Õlad ja näod | Aksiaalne väljavool | Faasid ja servakahjustused tuleb välistada |
| Tasakaalu viitemärk | Nurkkorrelatsioon | Märk tähistab nurka, mitte geomeetriline vastavus |
Eraldage rootori südamiku signaal võlli paindest
Lamineeritud rootori pind ei ole alati sile silindriline nullpunkt. Slotid, viltu, lamineerimise etapid, valatud otsarõngad, tasakaalustavad kärped, liim, andurijäljele võivad ilmneda pinnakatted ja lokaalsed pinnamuutused.
Algoritm peaks:
- tuvastada rootori tüüp ja nurga referents;
- maski pilud, võtmeavad, niidid, augud ja tasakaalu korrigeerimise alad;
- kasutage mitut nurgaasendit, et eraldada korratav vorm globaalsest paindest;
- hinnata nii laagrite kalle kui ka vähemalt joonise seisukohalt olulist rootori omadust;
- vältige kohaliku lamineerimise või lõpphelina signaali muutmist tugevaks pressikäskluseks;
- võrrelge avaldatud tulemust vajaduse korral sõltumatu mõõturi või tasakaalustustoega.
Kui rootori välisläbimõõt on pärast sirgendamist tihvtide suhtes viimistletud, vastuvõtuplaanis peab olema kirjas, milline geomeetria on vahepealne ja milline lõplik.
Kaitske rootoripaketti ja elektrilisi omadusi
Rootoripakki tuleks tavaliselt käsitleda keelatud paranduskontaktina, välja arvatud juhul, kui disaini omanik on spetsiaalse kinnitusvahendi selgesõnaliselt heaks kiitnud.
Tüüpilised pressi- ja tugitsoonid
- lamineeritud südamiku ja rootori pilud;
- orava-puuri latid ja otsarõngad;
- püsimagnetid ja kinnitusmuhvid;
- mähised, isolatsioon ja ribad;
- kommutaator ja libisemisrõngad;
- fännid, kodeerijad ja andurirajad;
- laagripäevikud, tihendage rajad ja viimistletud interferentsi sobivad;
- õlad, fileed ja sektsioonide üleminekud;
- võtmeavad, splainid, niidid, ristavasid ja jahutuskäike;
- keevisõmblused, joodetud liigendid ja lokaalselt karastatud tsoonid.
Ohutu laadimistee põhimõtted
- korrigeerida ainult joonisel heakskiidetud avatud võlli avade puhul;
- kasutage laia raadiusega jalatseid ja tugesid, mis sobivad võlli läbimõõduga;
- hoidke rootori virn väljaspool otsest pressi koormusteed;
- vältida servade koormamist õlgade lähedal ja sobitada üleminekuid;
- jälgida jõudu ja nihet kogu käigu jooksul;
- lõpetage ebanormaalne jäikus, libisemine või anduri käitumine;
- piirata korrektsioonide arvu ja kogunenud plastilist pinget;
- enne tulemuse hindamist täielikult vabastada.
Mõnel kompaktsel rootoril pole ohutuks kolmepunktikorrektsiooniks piisavalt pikk võlli ulatus. Õige otsus võib olla palja võlli varem sirgendamine, muuta kogunemismarsruuti, kasutage mõnda muud paranduskontseptsiooni või lükake koost tagasi.
See kontseptsiooni illustratsioon hoiab rootorikomplekti teadlikult väljaspool pressraami ja rakendab kolmepunktilist koormust ainult avatud võlli ulatusele. Tegelikud tugikoordinaadid, jalatsite raadius ja jõupiirangud nõuavad representatiivseid proove.
Sirgus ja tasakaal on erinevad
Sirgendamine ja tasakaalustamine lahendavad erinevaid füüsilisi probleeme.
| Seisund | Geomeetria mõõtmine | Tasakaalu mõõtmine | Õige vastus |
|---|---|---|---|
| Painutatud võlli telg | Tuvastab ajakirja/võlli/südamiku väljajooksu suhte | Võib ilmuda kiirusest sõltuva vibratsiooni või tasakaalutuse signaalina | Parandage geomeetriat, kui rootor on kinnitatud ümbrises |
| Massi tasakaalustamatus sirgete päevikutega | Geomeetria saab läbi | Tuvastab suuruse ja nurga asukoha ühel või mitmel tasapinnal | Eemaldage/lisage mass heakskiidetud tasakaalumeetodil |
| Kohaliku ajakirja vormi viga | Tuvastab ümaruse/silindrilisuse probleemi | Võib häirida tugikäitumist | Masina või lükka tagasi; ei käsitleta globaalse kõverana |
| Rootori südamiku ekstsentrilisus ajakirjade suhtes | Südamiku väljavool erineb ajakirja teljest | Võib kaasa aidata tasakaaluhäiretele ja elektromagnetilistele mõjudele | Määrake, kas geomeetria, vastutab töötlemine või kokkupanek |
| Termiline vibu | Külma geomeetria võib tööolekust erineda | Võib muutuda kiiruse ja temperatuuriga | Nõuab soojus-/tööoleku inseneritööd, mitte pime külmakorrektsioon |
Schencki tasakaalustamisjuhised toetavad rootoreid nende lehtedel ja mõõdab tasakaalustamatust määratletud tasapindadel. See erineb painutatud telje rekonstrueerimisest ja pressikorrektsiooni rakendamisest. Tasakaalustamine ei muuda painutatud rootorit sirgeks, samas kui sirgendamine ei muuda rootorit tasakaalustatuks.
Soovitatav järjestus
- luua kokkupanekuetapp ja funktsionaalne päeviku lähtepunkt;
- mõõta vabastatud geomeetriat;
- sirgendada ainult heakskiidetud tsoonides ja materjalipiirangutes;
- pärast vabastamist mõõtke kogu geomeetria uuesti;
- lõpetage lõplik töötlemine, kui see on planeeritud;
- teostama või kontrollima tasakaalustamist vajalikes tasandites;
- viige lõpule rootori ja mootori testid.
Kui tootmispiirangud nõuavad teist tellimust, valideerimisplaan peab näitama, kuidas hilisemad toimingud mõjutavad nii geomeetriat kui tasakaalu.
Kontrollige toe mõju ja vabastatud mõõtmist
Rootori mass, tugivahe ja ajakirja seisund mõjutavad vaadeldavat kõverat. Lahter peaks määratlema:
- täpsed ajakirja tugipositsioonid ja rulliku profiil;
- rootori orientatsioon ja nurga indekseerimise järjestus;
- kontaktrõhk ja pinnakaitse;
- anduri jõud või kontaktivaba seisak;
- longusravi pikkade või raskete rootorite jaoks;
- temperatuuri stabiliseerimine;
- laaditud versus vabastatud mõõtmise olek;
- korrelatsioon tasakaalustusmasina ja mootori lõpliku näidikuga.
Schenck dokumenteerib rootorite tasakaalustamise oma võlli tihvtidel, kasutades rullikuid või muid rakendusespetsiifilisi tugesid. Ülekantav põhimõte on, et tugitingimus on osa mõõtmise määratlusest; tasakaalustusmasina konstruktsioon ja jõudlusnäitajad ei ole StraighteningTechi võimekuse väited.
Suletud ahelaga rootori sirgendamise protsess
1. Tuvastage rootor
Valige osanumbrist kinnitatud retsept, rootori ehitus, kokkupaneku etapp, materiaalne seisund ja joonise revisjon.
2. Kontrollige ja puhastage
Kontrollige päevikuid, võtmeavad, otsa rõngad, laminaadid, magnetid/varrukad, kommutaator, tasakaalu kärped ja muud tagasilükkamise tingimused. Puhastage heakskiidetud tugi- ja mõõterajad.
3. Laadige heakskiidetud päevikuid või töötlemiskuupäevi
Kinnitage rootori suund, istmed ja nurga referents ilma viimistletud pindade lohistamiseta.
4. Mõõtke kõiki kontrollitud radu
Pöörake rootorit ja rekonstrueerige laagri-ajalehe telg, avatud võlli kõver ja joonise seisukohalt oluline rootori ja korpuse suhe. Maskide katkestused.
5. Klassifitseerige kõrvalekalle
Eraldage parandatav üldine painde lokaalsest vormiveast, lahtine kokkupanek, rootori-paki ekstsentrilisus, elektrikahjustus või massi tasakaalustamatus.
6. Valige ohutu parandusvahemik
Kasutage ainult heakskiidetud avatud võlli tsoone. Kinnitage toe ulatus, parandussuund, jõu/nihke piirid ja rootori virna vahe.
7. Rakendage kontrollitud korrektsiooni
Kasutage kinnitatud tagasilöögimudelit, jälgida jõudu ja nihet ning peatuda ebanormaalsetel signaalidel.
8. Vabastage täielikult ja mõõtke uuesti
Hinnake koormamata rootorit. Kontrollige päevikuid uuesti, võlli pikendused ja rootori kere rajad, sest üks parandus võib liigutada mitut seost.
9. Kontrolli ja tee marsruut
Tehke nõutav pind, pragu, elektri- ja montaažikontrollid. Rootorid, mis vastavad lõplikule töötlemisele või tasakaalustamisele; suunata ebanormaalsed osad inseneriülevaatusele.
10. Salvestage tulemus
Salvestage rootori identiteet, retsepti läbivaatamine, enne/pärast kaarte, paranduskoordinaadid, jõu-nihke kõverad, alarmid ja paigutus, kui jälgitavus on vajalik.
Kavandatud lahtri konfiguratsioon
Projektispetsiifiline rootorelement võib sisaldada:
- elektromehaaniline või hüdrauliline press, mis on valitud jõuproovi andmetest;
- kaitstud ajakirja rullid, keskused või kohandatud pöörlemisseadmed;
- kontakt- või mittekontaktsed andurid ajakirjade jaoks, võlli pikendused ja rootori korpus;
- nurga indekseerimine ja funktsioonide maskeerimine;
- vahetatavad laia raadiusega tööriistad veakindla seadistusega;
- valvega automaatne või operaatori laadimine;
- jõudu, nihke ja retsepti juhtimine;
- vabastatud oleku ümbermõõtmine;
- osade tuvastamine ja jälgitavus;
- liidesed töötlemise lõpetamiseks, tasakaalustus- ja kvaliteedisüsteemid.
Galdabini loetleb juhendi, kett/kahvel, portaalide ja robotite laadimise kontseptsioonid elektrirootorite jaoks. Lõplik automatiseerimise tase peaks järgima rootori tegelikku massi, variantide arv, pinna tundlikkus ja tootmisvool.
Näidistest ja aktsepteerimine
Esinduslik valimimaatriks peaks katma:
- väikseim ja suurim võlli ja rootori südamiku läbimõõt;
- minimaalne ja maksimaalne rootori pikkus ja mass;
- iga rootori ehitus- ja monteerimismeetod;
- vajaduse korral täis- ja õõnesvõllid;
- materjali ja kuumtöötlemise olekud;
- minimaalne ja maksimaalne sissetulev kurv;
- kõik avatud korrektsioonivahemikud ja keelatud tsoonid;
- ajakirjad enne ja pärast töötlemist;
- rootori südamik, kommutaator, libisemisrõnga või kodeerija funktsioonid;
- eelnevalt tasakaalustatud ja tasakaalustamata proovid;
- kliendi gabariidi ja tasakaalustusmasina korrelatsioon;
- pinnale, pragu, elektri- ja sõlmede ülevaatus pärast parandust.
Kasutage Sirgendamise proovide testimise ja vastuvõtmise juhend teostatavuse eraldamiseks, RASV, SAT ja tootmisvõime. Masinakataloogi väärtus ei tõenda konkreetse rootoriperekonna kohta.
Tehnilise ettepaneku jaoks vajalikud andmed
Palun esitage:
- rootori kooste ja võlli joonised;
- rootori tüüp, monteerimismeetod ja valmistamisviis;
- materjalist, kuumtöötlus, kõvadus ja pinna seisund;
- osade variandid, mass, pikkus ja rootori südamiku läbimõõt;
- sirgendamise etapp montaaži suhtes, töötlemine ja tasakaalustamine;
- joonestamise tugipunktid ja kontrollitud läbijooksu/sirgeduse karakteristikud;
- sissetulev hälbe jaotus ja teadaolev koostemoonutus;
- heakskiidetud tugi- ja pressitsoonid;
- kaitstud laminaadid, rõngad, magnetid, mähised, võtmeavad ja viimistletud liitmikud;
- parandus-loendus, pragu, elektrilised ja pinnapiirangud;
- tasakaalustavad lennukid, meetod ja nõutav korduskontroll;
- kliendi mõõturi ja lõpliku mootorikatse nõuded;
- automatiseerimine, jälgitavus ja aruandlusnõuded;
- esinduslikud proovid katseteks.
Korduma kippuvad küsimused
Kas press võib rootori laminaate peale suruda?
Ärge arvake nii. Lamineerimised, puurilatid, otsa rõngad, magnetid ja mähised on funktsionaalsed ja kahjustuste suhtes tundlikud. Vaikimisi kontseptsioon hoiab neid väljaspool paranduskoormust, välja arvatud juhul, kui rootori projekteerija kinnitab spetsiaalset kinnitust ja valideerimist.
Kas enne või pärast tasakaalustamist tuleks sirgendada?
Geomeetria tuleks tavaliselt kindlaks määrata enne lõplikku tasakaalustamist. Kui rootor sirgendatakse pärast tasakaalustamist, tasakaaluseisund tuleb uuesti kontrollida, kuna pöörlemistelg ja massi suhe võivad olla muutunud.
Kas üks element suudab töödelda paljaid võlle ja komplektseid rootoreid?
Võimalik, kuid ainult eraldi retseptidega, toetab, sensori jäljed, tööriistakaardid ja valideerimine. Täielik rootor lisab massi, jäikus, haprad omadused ja tasakaalu vastutus.
Kas madal vibratsioon tõestab, et rootor on sirge??
Ei. Vibratsioon sõltub tasakaalust, laagrid, tugistruktuur, elektromagnetilised jõud, joondus, kiirus ja temperatuur. Vabastatud geomeetriat tuleb mõõta otse joonise nõude alusel.
Kas CAD-mudeliga saab täpsust tagada?
Ei. CAD määrab geomeetria, kuid tõelised proovid loovad materiaalse vastuse, kokkupanekust tingitud painutus, toetada mõju, tagasiminek, pinnarisk ja tasakaalustav korrelatsioon.
Ehitage lahendus kogu rootori ümber
Töötame välja elektrimootori rootori sirgendamise lahendusi reaalses montaažietapis, laagripäeviku nullpunkt, kaitstud rootoripakett, ohutud avatud võlli tsoonid, vabastatud geomeetria ja lõplik tasakaalustamise marsruut. Seadmed võivad olla käsitsi, poolautomaatne või täisautomaatne, kuid parandusloogika peab jääma rootoriperekonnale omaseks.
Saada rootori ja võlli joonised, kogunemistee, sissetulevad väljalaskeandmed, kaitstud objektide kaart ja tasakaalustamise meetod. Seejärel saame määratleda mõõtmisplaani, tööriistad, parandusümbrik, teie elektrimootori rootori näidismaatriks ja jälgitav vastuvõtuprotsess.