Automatyczne rozwiązanie do prostowania wałków tekstylnych

Przewodnik po wałach maszyn tekstylnych, obracać lub podpierać komponenty, które muszą działać nieprzerwanie podczas szybkiej produkcji. Obróbka cieplna, obróbka i obsługa mogą pozostawić smukły wał z biciem łukowym lub promieniowym, a niestabilny proces ręcznej korekty może powodować problemy, gdy część osiągnie szlifowanie, testy montażu lub końcowego obrotu.

Proponowane rozwiązanie opiera się na wałach w przybliżeniu 212 mm długości, o średnicach od 4.5 Do 16 mm, wykonane z EN31 / SAE 52100 stal łożyskowa o twardości 58–62 HRC. Łączy w sobie rotację opartą na punktach odniesienia i pomiary z małymi, kontrolowane korekty prasy i pełne ponowne pomiary. The customer's requested 0.05 wynik mm, założenia dotyczące wydajności produkcyjnej i ostateczna konfiguracja maszyny muszą zostać potwierdzone na podstawie rysunków i reprezentatywnych testów próbnych.

Automatic straightening machine processing a hardened textile shaft

Wał tekstylny i wymagania projektu

Termin „wał tekstylny” może obejmować wały wrzecionowe, wały prowadzące, wały rolek i inne smukłe części obrotowe stosowane w maszynach włókienniczych. Funkcjonalną podstawą odniesienia mogą być dwa dzienniki, centra, szlifowaną średnicę zewnętrzną lub inną powierzchnię montażową. To odniesienie — a nie ogólna nazwa obrabianego przedmiotu — musi definiować sposób podparcia części, obrócony i zaakceptowany.

Dla tego projektu, Klient zgłasza, że ​​obecnie wały są korygowane ręcznie młotkiem. Dane wyjściowe są rejestrowane w przybliżeniu 500 części na operatora na ośmiogodzinną zmianę, podczas gdy proponowany automatyczny cel to 1,000 części na ośmiogodzinną zmianę. Liczby te stanowią dane wejściowe do planowania, niezweryfikowane wyniki produkcyjne. Wymagają wersji próbnej na czas, która obejmuje ładowanie, pomiar, korekta, ponowny pomiar, rozładunek, przezbrojeń i normalnych przestojów.

Element projektuWkład klienta / Status
Przedmiot obrabianyWał maszynowy tekstylny; dokładna funkcja i rysunek do potwierdzenia
Zakres średnic4.5–16 mm
Przybliżona długość212 mm
TworzywoEN31 / SAE 52100 stal łożyskowa
Twardość58–62 HRC
Aktualna metodaRęczne prostowanie młotka
Żądany wynikW 0.05 mm; prostoliniowość lub TIR i punkt odniesienia do potwierdzenia
Aktualna przepustowośćWkład klienta: o 500 części na operatora na 8-godzinną zmianę
Proponowana przepustowośćCel/oszacowanie klienta: o 1,000 części na 8-godzinną zmianę; jeszcze nie potwierdzone
Dalszy procesZgłoszono problem ze szlifowaniem; dokładny etap prostowania do potwierdzenia
Proponowana metodaAutomatyczne prostowanie w punkcie zamkniętym

Prostota, Bicie i punkt odniesienia szlifowania

Prostoliniowość opisuje odchylenie od idealnej linii prostej. Bicie promieniowe lub całkowite bicie wskazane (TIR) to zmiana mierzona na określonej powierzchni, podczas gdy wał obraca się wokół określonego punktu odniesienia. Wał może spełniać jedną definicję i zawieść inną, jeśli jest podporą, zmieniają się centra lub miejsca pomiarowe.

The 0.05 Dlatego też wymaganie mm musi być powiązane z charakterystyką rysunku. Jeśli część jest szlifowana między środkami, może zaistnieć potrzeba odtworzenia tego odniesienia przez maszynę. Jeśli ostateczny montaż przebiega na dwóch czopach łożyskowych, te czasopisma mogą być bardziej znaczącymi danymi. Pomiar na surowo, obszar przerywany lub zwężający się może generować fałszywy sygnał i nie należy go wybierać bez sprawdzenia.

Element kontrolnyWymagana definicja
Kontrolowana charakterystykaProstota, bicie promieniowe lub TIR
FaktCentra, czopów łożyskowych lub określonych średnic odniesienia
Pomiar pozycjiDokładne położenie osiowe i akceptowalne powierzchnie styku
Nadchodząca deformacjaRozkład normalny i maksymalne ugięcie przed korektą
Ostateczny celŻądanie klienta z 0.05 mm; wymagana definicja i korelacja mierników
Akceptacja powierzchniŻadnego niedopuszczalnego wsparcia, znaki pomiarowe lub prasowe
Akceptacja pęknięćBrak pęknięć wywołanych procesem; sposób kontroli do uzgodnienia

Dlaczego utwardzane wałki tekstylne są trudne do wyprostowania

EN31 / SAE 52100 to hartowana na wskroś stal łożyskowa powszechnie stosowana tam, gdzie ważna jest odporność na zużycie i dokładność wymiarowa. Przy podanym 58–62 HRC, wał ma ograniczoną tolerancję na niekontrolowane uderzenia lub nadmierne lokalne naprężenia. Strategii korekcyjnej odpowiedniej dla półfabrykatu z miękkim wałkiem nie można automatycznie przenieść na tę hartowaną część.

Zakres średnic 4,5–16 mm powoduje również duże różnice w sztywności. Najmniejszy wał może być wrażliwy na błędy i nadmierną korekcję, podczas gdy największy wał może wymagać innej rozpiętości podparcia i zakresu siły. Przejścia sekcji, rowki, gwinty lub czopy szlifowane mogą dodatkowo zmieniać lokalną odpowiedź i tworzyć strefy bez prasy.

Wyzwanie specyficzne dla przedmiotu obrabianegoRyzykoWymagana kontrola
58– Stal łożyskowa hartowana 62 HRCInicjacja pęknięcia lub nagłe pęknięcie podczas nadmiernej korekcjiKonserwatywne próby próbne, małe przyrosty skoku i ograniczenia siły/przemieszczenia
Szeroki zakres średnicJeden przepis powoduje pod- lub nadmierna korektaNarzędzia specyficzne dla modelu, zakres wsparcia i przepis na korekcję
Smukła geometriaBłąd podpory lub samoodchylenie wpływa na pomiarStabilne wsparcie punktu odniesienia i powtarzalny kontakt sondy
Czopy naziemne lub funkcjonalneŚlady styku mają wpływ na szlifowanie lub montażCzysty, wyprofilowane podpory i zatwierdzone strefy styku
Rowki, zmiany ramion lub sekcjiKoncentracja stresu i mylące odczytyStrefy bez nacisku i bez pomiaru oparte na rysunkach
Ręczna korekta młotkaSiła zależna od operatora i pozycja kątowaZmierzony kierunek zgięcia i kontrolowane prasowanie w pętli zamkniętej

Zalecana metoda prostowania

Preferowaną koncepcją wyjściową dla tej rodziny wałów jest automatyczne prostowanie punktowe. System obraca przedmiot obrabiany w zatwierdzonym punkcie odniesienia, mierzy wielkość zgięcia i położenie kątowe, stosuje kontrolowany skok nadmiernego zginania w dozwolonym miejscu, a następnie ponownie mierzy te same punkty. Ta zamknięta pętla jest odpowiednia dla dyskretnych, hartowane wały, których korekta musi być ograniczona i identyfikowalna.

Ciągła prostownica rolkowa może pasować do jednolitego drutu lub półfabrykatów o stałej średnicy z ciągłymi zagięciami, jest jednak mniej odpowiedni, gdy wał ma elementy schodkowe, chronione czasopisma lub strefy prasowe specyficzne dla modelu. Ręczna korekcja młotka pozostaje elastyczna w przypadku bardzo małej głośności, ale nie może sam w sobie zapewnić takiej samej kontroli receptury, automatyczny ponowny pomiar lub zapis procesu.

Proponowany proces automatycznego prostowania

Powiązany 14-sekundowy film projektowy przedstawia smukły wał wewnątrz kompaktowej stacji pomiarowo-prasującej. Potwierdza to istnienie koncepcji obracania/korekty nacisku, ale nie pokazuje automatycznego ładowania, pełny cykl produkcyjny, finał 0.05 mm akceptacja, 1,000 części na zmianę lub jeden operator nadzorujący trzy maszyny. Twierdzenia te wymagają odrębnego dowodu projektu.

KrokProcesCel inżynieryjny
1Identyfikacja części i wybór recepturyŚrednica dopasowania, fakt, tolerancja, podpór i granic korekcyjnych
2Ładowanie i pozycjonowanie odniesieniaUstanów powtarzalne podparcie bez uszkadzania wykończonych powierzchni
3Początkowy obrót i pomiarZamapuj wielkość zagięcia i kierunek kątowy w zatwierdzonych punktach
4Walidacja sygnału i obliczenia zgięciaOddziel rzeczywiste odkształcenie od zmienności powierzchni lub cech
5Pozycjonowanie punktu podparcia/dociskuUmieść obciążenie korekcyjne z dala od rowków i słabych przejść
6Kontrolowane przyrostowe nadmierne zginanieSkoryguj wał, ograniczając naprężenia w stali hartowanej
7Wykonaj ponowny pomiarSprawdź odpowiedź, używając tych samych punktów odniesienia i punktów pomiarowych
8Korekta adaptacyjna lub decyzja NOKPowtórz tylko w obrębie zatwierdzonego skoku, ograniczenia siły i cyklu
9Ostateczne sortowanie i rejestracja danychOddziel części OK/NOK i zachowaj odpowiednie wartości procesowe

Obrót i pomiar początkowy

Wał jest podparty na zatwierdzonym na rysunku punkcie odniesienia i obracany w kontrolowanym cyklu. Sondy pomiarowe rejestrują odchylenie promieniowe w określonych pozycjach osiowych. Siła kontaktu sondy, filtrowanie i prędkość obrotowa muszą być na tyle stabilne, aby tekstura powierzchni lub przejście średnicy nie zostało błędnie zinterpretowane jako zagięcie.

Measuring and rotating mechanism contacting a slender textile shaft

Kontroler powinien najpierw sprawdzić, czy pomiar jest wiarygodny. Brudne wsparcie, luźna część, uszkodzony środek lub niespójny odczyt powinien wywołać alarm lub ponowne sprawdzenie, a nie automatyczne polecenie naciśnięcia.

Obliczanie zgięcia i bezpieczny punkt korekty

Sterowanie identyfikuje dominujący kierunek zgięcia i określa zatwierdzony punkt korekcji osiowej. Pozycja docisku musi pozostać poza rowkami, wątki, ostre ramiona, cienkie przekroje i wykończone powierzchnie, które nie tolerują kontaktu. Gdy kilka punktów pomiarowych wykracza poza tolerancję, należy przetestować sekwencję korekcji, ponieważ jedno naciśnięcie może spowodować zmianę sąsiadujących punktów.

Kontrolowane dociskanie o niskim przyroście

Prostowanie wymaga przesunięcia wału poza żądaną pozycję końcową, dzięki czemu elastyczna sprężyna przywraca go bliżej linii prostej. Do stali łożyskowej 58–62 HRC, początkowy przyrost korekty powinien być zachowawczy i ustalony na podstawie badania próbki, a nie zakładanego skoku. Monitorowanie siły i przemieszczenia, jeśli jest zawarty w konfiguracji maszyny, może zapewnić dodatkowe ograniczenia procesu i wykrywanie nieprawidłowych odpowiedzi.

Controlled press head positioned over a hardened textile shaft

System musi się zatrzymać, gdy zostanie stwierdzona maksymalna siła, udar, osiągnięto liczbę korekcji lub nieprawidłową reakcję. Część, która nie łączy się bezpiecznie, powinna zostać sklasyfikowana jako NOK lub wysłana do przeglądu technicznego, a nie wielokrotnie naciskana.

Kompletny ponowny pomiar i sortowanie

Po każdej korekcie, wał jest mierzony ponownie w tym samym punkcie odniesienia. Odbiór końcowy wymaga, aby wszystkie określone punkty spełniały ustalone kryterium. Tam, gdzie wymagana jest identyfikowalność, rekord może zawierać model części, wartości wejściowe i końcowe, liczba poprawek, wersję przepisu i wynik OK/NOK.

Walidacja przepustowości i automatyzacji

Tysiąc części w ośmiogodzinnej zmianie odpowiada zwykłej średniej 28.8 sekund na część, jeśli wszystkie 28,800 sekundy są dostępne. Realistyczne badanie taktu musi również uwzględniać obciążenie, rozładunek, wielokrotne iteracje prasowe, sprawdzenie miernika, uzupełnienie, czyszczenie narzędzi, mniejsze przystanki i planowana dostępność. Liczba ta jest zatem wartością docelową projektu, dopóki nie zostanie pokazana na uzgodnionym zestawie wałów.

Propozycja, aby jeden operator mógł nadzorować trzy maszyny, opiera się również na niezawodnym automatycznym zasilaniu, pojemność bufora, niska częstotliwość alarmów, dostępne uzupełnienie zapasów i zdefiniowany plan audytu jakości. Bieganie dla 24 godziny wymagają personelu, konserwacja zapobiegawcza, kontrola trwałości narzędzia i zasady eskalacji; nie należy go przedstawiać jako automatycznej konsekwencji zainstalowania maszyny.

Pytanie o pojemnośćWymagana weryfikacja
1,000 strony / 8 godzinyPrzebieg czasowy na reprezentatywnych częściach, obejmujący normalną obsługę i pętle korekcyjne
Rodzina mieszana Ø4,5–16 mmCzas zmiany, wybór receptury i zakres oprzyrządowania
Jeden operator / trzy maszynyUzupełnianie obciążenia, alarmy, inspekcja i odległość spaceru
24-godzinna pracaPersonel, konserwacja, materiały eksploatacyjne, usuwanie usterek i plan części zamiennych
Stabilny 0.05 wynik mmKorelacja miernika, pojemność próbki i twardość/pokrycie partii

Zalecana konfiguracja komórki

ModułProponowane wymaganieDlaczego jest to potrzebne
Koncepcja maszynyAutomatyczna komórka do prostowania punktowegoKorekcja w pętli zamkniętej dla dyskretnie hartowanych wałów
Zakres przedmiotu obrabianegoŘ4,5–16 mm, około 212 mm dla tego projektuObejmuje podaną rodzinę, podlega przeglądowi rysunku
Układ pomiarowyZatwierdzony kontaktowy lub bezdotykowy pomiar biciaDopasuj zatwierdzone punkty odniesienia i stan powierzchni
Rotacja i wsparcieCentra specyficzne dla modelu, rolki lub wsporniki czopówPowtarzalny kierunek zgięcia i niski błąd pomiaru
Jednostka prostującaPrasa o drobnym przemieszczeniu z ograniczeniem siły/skokuZarządzaj małymi przyrostami korekcji i ryzykiem pęknięć
ObróbkaNastawny, wyprofilowane i chroniące powierzchnię stykiUnikaj znaków i chroń przejścia sekcji
SterownicaPrzepisy, kontrole wiarygodności, adaptacyjna korekta i limity iteracjiKontroluj sprężynowanie bez niekontrolowanego wielokrotnego naciskania
ZaładunekPodręcznik, magazyn lub automatyczny kanał oparty na zatwierdzonym takcieDopasuj wymagania produkcyjne bez zakładania automatyzacji
Dane dotyczące jakościPrzed/po odczytach, liczba korekt i zapis OK/NOK, jeśli jest to wymaganeWeryfikacja i identyfikowalność procesu
BezpieczeństwoStrzegący, blokady i zabezpieczenia przed przeciążeniem/nieprawidłową reakcjąChroń operatora, oprzyrządowanie i hartowany przedmiot obrabiany

Walidacja projektu przed ostateczną wyceną

Próbki reprezentatywne powinny obejmować średnicę minimalną i maksymalną, normalne i najgorsze zakręty dochodzące, różne partie obróbki cieplnej i każdy odpowiedni wariant geometrii. Test powinien rejestrować podstawę i punkt odniesienia, wartość przychodząca, każdą korektę, wartość końcowa, czas cyklu i wszelkie obserwacje powierzchni lub pęknięć.

The customer's inspection method and the machine measurement must be correlated before 0.05 mm staje się gwarancją akceptacji. Do hartowanego wału, w przypadku którego istnieje znaczne ryzyko pęknięcia, w projekcie należy również określić, czy wystarczy kontrola wzrokowa, czy też wymagana jest uzgodniona kontrola nieniszcząca podczas walidacji lub audytu produkcyjnego.

Informacje potrzebne do propozycji prostowania wału tekstylnego

Proszę o rysunek wału, dokładne zastosowanie w maszynach tekstylnych, certyfikat materiału i zakres twardości, etap obróbki cieplnej i mielenia, wszystkie średnice i lokalizacje elementów, rozkład zagięć przychodzących, charakterystyka celu i punkt odniesienia, zatwierdzone obszary pomiaru/podparcia/prasowania, powierzchnie chronione, stawka docelowa, mieszanka wału, kierunek ładowania i reprezentatywne części próbki.

Dane wejściowe pozwalają zespołowi zajmującemu się rozwiązaniem potwierdzić koncepcję pomiaru, rozpiętość wsparcia, bezpieczne strefy korekcyjne, siła i zakres skoku, zmiany narzędzi, poziom automatyzacji i plan walidacji próbek.

Często zadawane pytania

Czy maszyna może zagwarantować 0.05 mm na każdy trzonek tekstylny 58–62 HRC?

Nie od twardości, samą średnicę i długość. Wynik zależy od układu odniesienia rysunku, dochodzący zakręt, lokalna geometria, zmiana obróbki cieplnej, metoda pomiaru i dopuszczalne odkształcenie korekcyjne. Należy go zweryfikować za pomocą reprezentatywnych próbek.

Dlaczego prostowanie młotkiem jest trudne do kontrolowania?

Siła uderzenia, lokalizacja i kierunek kątowy zależą w dużej mierze od operatora, podczas gdy reakcja wału nie jest mierzona automatycznie po każdym uderzeniu. Maszyna z zamkniętą pętlą zastępuje tę sekwencję zmierzonym kierunkiem zgięcia, ograniczona korekta i wielokrotna weryfikacja.

W jaki sposób zmniejsza się ryzyko pęknięć w przypadku hartowanej stali łożyskowej??

W procesie wykorzystywane są zatwierdzone przez rysunek strefy prasy, konserwatywne pociągnięcia przyrostowe, limity korekcyjne i dokonanie pełnego ponownego pomiaru. W zależności od ryzyka projektu można dodać monitorowanie siły/przemieszczenia i zdefiniowaną metodę kontroli pęknięć.

Czy jedna maszyna może zakrywać wały od 4.5 Do 16 mm?

Potencjalnie, ale podpórki, zakres pomiarowy, uchwała prasowa, Limity sprzętu do ładowania i receptury muszą pokrywać różnicę sztywności w całej rodzinie. Może być wymagana wymiana narzędzi.

Czy wideo to potwierdza 1,000 części na zmianę?

NIE. Film przedstawia stanowisko pomiarowe/prasujące pod jednym kątem. Wydajność wymaga okresowej próby produkcyjnej obejmującej obsługę, pętle korekcyjne, przystanków i rzeczywistego mieszania wału.

Co się stanie, jeśli wał nie reaguje normalnie?

Maszyna powinna się zatrzymać po uzyskaniu potwierdzonej siły, limit skoku lub liczby korekcji i sklasyfikować część jako NOK lub przegląd techniczny. Nie należy kontynuować naciskania bez okna bezpiecznego procesu.

Co jest wymagane przed wyceną?

Minimalnym użytecznym pakietem jest rysunek, materiał/twardość, etap procesu, pomiar przychodzący i docelowy, fakt, chronione funkcje, cel produkcyjny i próbki części.

Wniosek

Utwardzone wałki tekstylne wymagają więcej niż zwykłego cyklu prasy. Rozwiązanie musi odtwarzać bazę funkcjonalną, rzetelnie zmierzyć zgięcie, zastosuj niewielkie, kontrolowane poprawki z dala od wrażliwych elementów i ponownie zmierz całą część, kontrolując ryzyko pęknięcia stali łożyskowej 58–62 HRC.

Wyślij rysunki wałków tekstylnych, przychodzące dane o zgięciach, 0.05 definicja akceptacji mm, miks produkcyjny i przykładowe informacje do przeglądu wykonalności prostowania. Ostateczna propozycja maszyny i automatyzacji powinna opierać się na przykładowych dowodach i uzgodnionej metodzie kontroli.

Spis treści
Przewiń na górę