Automatyczne rozwiązanie do prostowania wałów stalowych i prętów

Na wałach stalowych i cylindrycznych częściach prętowych po obróbce cieplnej może wystąpić bicie łukowe i promieniowe, obrócenie, szlifowanie, przechowywanie lub obsługa. Gdy przedmiot obrabiany ma kilka średnic, problem korekcji nie polega po prostu na „wyprostowaniu poprzeczki”: maszyna musi obrócić część w ustalonym punkcie odniesienia, mierzyć wyłącznie zatwierdzone średnice, wybierz jeden lub więcej bezpiecznych punktów korekcyjnych i chroń określone wykończenie powierzchni.

Proponowane rozwiązanie opiera się na 25 stal lub równoważny materiał, twardość HB 241–302, długości od 183 Do 720 mm i średnice pomiarowe od 14 Do 23.5 mm. Klient rejestruje maksymalne bicie wejściowe 0.5 mm i docelowe bicie średnicy zewnętrznej 0.2 mm, z 1–5 punktami prostowania. Są to dane wejściowe projektu i muszą być skorelowane z rysunkiem, fakt, stanowisk pomiarowych i reprezentatywnych testów próbek, zanim staną się gwarancją odbioru maszyny. Podstawowa zasada zamkniętej pętli została wyjaśniona w jak działa automatyczne prostowanie wału.

Automatic straightening machine with a batch of cylindrical steel shaft or bar stock

Wał stalowy / Wymagania dotyczące paska i projektu

Dane klienta rozróżniają średnice pomiarowe i niemierzalne, co wskazuje na problem z kontrolą bicia/wałka obrotowego, a nie na proste sprawdzenie linijki na całej długości. Ostateczny rysunek musi identyfikować dane funkcjonalne, dokładne średnice pomiarowe i cechy, które można wykorzystać do podparcia, obracanie i dociskanie.

Film wideo dotyczący projektu publicznego nosi tytuł maszyny do prostowania rur i przedstawia partię cylindrycznego półproduktu wchodzącą do wielopunktowego stanowiska pomiarowo-prasowego. Ponieważ żadna powierzchnia czołowa nie jest wyraźnie widoczna, materiał filmowy nie pokazuje, czy części są pełnymi prętami, czy pustymi rurami, nie dowodzi też, że są one podane 25 elementy stalowe. Dlatego też w tym artykule wykorzystano specyfikację klienta do zdefiniowania propozycji wału/pręta stalowego, a wideo wykorzystano wyłącznie jako dowód ogólnej koncepcji automatyzacji półfabrykatu cylindrycznego.

Element projektuWkład klienta / Status
Przedmiot obrabianyWał stalowy / część cylindryczna typu prętowego; ostateczny wniosek do potwierdzenia
Tworzywo25 stal lub odpowiednik; wymagany dokładny standard i certyfikat
Chropowatość powierzchniRa 1.25 um
TwardośćHB 241–302
Maksymalne bicie przychodzące0.5 mm wkład klienta
Docelowe bicie OD0.2 mm wymagania klienta; punkt odniesienia i metoda pomiaru do potwierdzenia
Pomiar średnicy14.0–23,5 mm
Inna średnica14.0–28,5 mm
Długość183–720 mm
Pozycje prostowania1–5 wkład klienta; wymagane określenie punktu pomiarowego/korekcyjnego
Proponowana metodaAutomatyczny pomiar obrotowy z punktowym prostowaniem i pełnym ponownym pomiarem

Bicie promieniowe jest określone przez podstawę

Bicie promieniowe to różnica pomiędzy maksymalnym i minimalnym odczytem sondy, podczas gdy przedmiot obrabiany obraca się wokół określonej osi. Jeśli wał jest podparty centralnie, dwa dzienniki, rolki lub inna para średnic, każda konfiguracja może dać inny wynik. The customer's 0.2 dlatego cel mm musi być podłączony do tego samego punktu odniesienia, co podczas kontroli końcowej.

Prostoliniowość i bicie są ze sobą powiązane, ale nie są zamienne. Prosta powierzchnia może nadal wykazywać bicie, jeśli punkt odniesienia jest mimośrodowy, a pozornie akceptowalne bicie na jednej średnicy może ukryć zagięcie w innym położeniu osiowym. Receptura maszyny powinna identyfikować każdy wymagany punkt pomiarowy, jego średnica, dozwolony łuk styku sondy i granica akceptacji.

Element kontrolnyWymagana definicja
FaktCentra, wybrane czopy lub określone średnice odniesienia
Pomiar średnicDokładne pozycje w podanym zakresie 14–23,5 mm
Limit przychodzącyMaksymalny 0.5 bicie mm; potwierdzić, czy ma to zastosowanie w każdym punkcie
Ostateczny cel0.2 bicie zewnętrzne mm; wymagania klienta, nie jest to jeszcze zaakceptowany wynik
Pozycje prostowania1–5 zatwierdzonych stref docisku osiowego; nie są automatycznie identyczne z punktami pomiarowymi
Stan powierzchniRa 1.25 μm i dozwolone obszary kontaktu wspornika/sondy/prasy
Kontrola końcowaTa sama logika danych, metoda rotacji i filtrowanie według uzgodnionej przez klienta miary

Dlaczego tę rodzinę wałów i prętów trudno wyprostować

Długość zmienia się prawie czterokrotnie, a obwiednia średnicy obejmuje zarówno odcinek pomiarowy, jak i niemierzący. A 720 mm część o mniejszej średnicy jest znacznie bardziej elastyczna niż krótka część o największej średnicy. Jedna stała rozpiętość podpory lub skok prasy nie są w stanie bezpiecznie pokryć rodziny.

Zmiana twardości od HB 241 Do 302 zmienia także sprężynowanie i wielkość trwałej korekcji wywołanej tym samym skokiem. Ra 1.25 Powierzchnia μm musi pozostać wolna od niedopuszczalnych zarysowań sondy, znaki nośne lub odciski prasowe. Jeśli część zawiera ramiona, rowki, otwory poprzeczne, wątki lub inne przejścia nie wymienione w bieżących danych, mogą powodować koncentrację naprężeń i dodatkowe strefy bez prasy.

Wyzwanie specyficzne dla przedmiotu obrabianegoRyzykoWymagana kontrola
183– zakres długości 720 mmNieprawidłowy zakres wsparcia i niestabilna reakcjaPozycje wsparcia i przepisy specyficzne dla modelu
Średnice pomiarowe i niemierzalneSonda na niewłaściwej powierzchni lub niedopasowanie układu odniesieniaDefinicja punktu pomiarowego i przemieszczenie czujnika na podstawie rysunku
Zakres twardości HB 241–302Zmienna sprężyna zwrotna, ryzyko nadmiernej korekty lub pęknięciaSkok adaptacyjny, konserwatywne limity i walidacja serii/próbki
Ra 1.25 powierzchnia mikroŚlady kontaktowe lub zaszumiony pomiarCzyste, wyprofilowane podpory, odpowiednia siła sondy i zatwierdzone strefy styku
1–5 pozycji korekcyjnychJedno naciśnięcie zmienia sąsiednie punktyPomiar pełnej długości i zatwierdzona sekwencja korekcji
Możliwe przejścia sekcjiLokalna koncentracja naprężeńStrefy bez prasowania i odpowiednia geometria stempla/podparcia
Żądanie wymiany konkurencjiNieuzasadniona równoważność lub twierdzenie cenoweBenchmark tej samej próby z ustalonymi kryteriami akceptacji

Zalecana metoda prostowania

Preferowaną metodą początkową jest automatyczne prostowanie punktowe, ponieważ część jest mierzona na podstawie bicia promieniowego w kilku możliwych lokalizacjach osiowych. System obraca wał, identyfikuje wielkość zgięcia i kierunek kątowy, ustawia obrabiany przedmiot lub naciśnij w zatwierdzonym punkcie korekcji, stosuje kontrolowane nadmierne zginanie, a następnie powtarza cały pomiar.

Ciągła prostownica walcowa może być odpowiednia, jeśli końcowym przedmiotem obrabianym jest pręt o stałej średnicy, z rozłożoną krzywizną i wymaganiami dotyczącymi przepustowości, które sprzyjają obróbce przelotowej. Jest mniej odpowiedni, gdy część ma kilka średnic, zabezpieczone wykończone powierzchnie lub określone 1–5 stref prasy. Jeśli rzeczywista część to pusta rura, a nie pełny wał/pręt, grubość ścianki, Przed wybraniem metody należy dodać limity średnicy wewnętrznej i zapadnięcia/owalności. Dla 12 m linii prętów przelotowych, zobacz prostowanie długich wałków stalowych rozwiązanie.

Proponowany proces automatycznego prostowania

Powiązany 16-sekundowy film przedstawia cylindryczny półfabrykat na tacy podającej i kompaktową stację z wieloma podporami, elementy pomiarowe i pionową głowicę prasy. Demonstruje koncepcję przepływu materiału i stacji, ale nie sprawdza materiału przedmiotu obrabianego, solidna/pusta konstrukcja, 0.5-Do-0.2 wynik mm, Zakres HB, czas cyklu lub końcowa konfiguracja projektu.

KrokProcesCel inżynieryjny
1Identyfikacja części i wybór recepturyDługość dopasowania, średnice, fakt, punkty i limity
2Karmienie i pojedynczośćPrzenieś jedną cylindryczną część bez zarysowania lub podwójnego podawania
3Pozycjonowanie i obrót punktu odniesieniaUstal powtarzalną oś do pomiaru bicia
4Wstępny pomiar wielopunktowyRejestruj bicie przychodzące dla każdej wymaganej średnicy
5Walidacja sygnału i obliczenia zgięciaOddziel rzeczywiste zagięcie od szorstkości, ekscentryczność lub efekty charakterystyczne
6Punkt korekcyjny i pozycjonowanie kątoweWyrównaj jedną z zatwierdzonych 1–5 stref prasy z siłownikiem
7Kontrolowane nadmierne zginanieKompensuj sprężynowanie w granicach siły/skoku
8Wykonaj ponowny pomiarOceń wszystkie punkty po każdej korekcie
9Korekta adaptacyjna lub decyzja NOKKontynuuj tylko w zatwierdzonym oknie procesu
10Ostateczne sortowanie i rejestracja danychOddziel części OK/NOK i zachowaj wymagane wartości jakościowe

Karmienie i kontrola modelu

Taca pośrednicząca lub magazyn mogą dostarczać części cylindryczne do stacji. Szyny prowadzące, separatory i materiały stykowe muszą pokrywać kopertę o średnicy 14–28,5 mm bez zakleszczania się, zmieszanie dwóch części lub uszkodzenie Ra 1.25 powierzchnia mikro. Modele mieszane wymagają weryfikacji receptury poprzez identyfikator części, kontrola długości, sprawdzenie średnicy lub równoważna metoda Poka-Yoke.

Cylindrical steel stock arranged in the feeding tray of a straightening machine

Film nie dowodzi, że pokazana taca obejmuje każdą podaną długość i średnicę. Ostateczny system zasilania powinien zostać zweryfikowany przy użyciu najkrótszego, najdłuższy, najmniejsze i największe warianty rzeczywiste.

Obrót i pomiar wielopunktowy

Część obraca się w ustalonym punkcie odniesienia, podczas gdy sondy stykowe lub czujniki laserowe rejestrują bicie przy określonych średnicach pomiarowych. Siła sondy, zasięg czujnika i filtrację należy dobrać do powierzchni i prędkości obrotowej. Chropowatość powierzchni, błędu okrągłości lub zanieczyszczenia nie należy mylić z wygięciem wału.

Multi-point measuring and press station for cylindrical shaft or bar stock

Pozycje prostujące 1–5 należy mapować oddzielnie od punktów pomiarowych. Sonda może mierzyć czop funkcjonalny, przy czym najbezpieczniejsza lokalizacja prasy znajduje się na sąsiedniej, mocniejsza sekcja. Sterownik musi raczej korzystać z zależności rysunkowych pomiędzy tymi punktami, zamiast zakładać, że każde zmierzone maksimum można bezpośrednio nacisnąć.

Obliczanie zgięcia i kontrolowane przegięcie

Sterowanie identyfikuje dominujący wektor zgięcia i wybiera sekwencję korekcji. Nadmierne zginanie przesuwa część poza pożądaną pozycję końcową, więc elastyczna sprężyna przywraca ją bliżej celu. Początkowe limity skoku powinny być zachowawcze, zwłaszcza w pobliżu HB 302 koniec zakresu materiałów, i udoskonalone na podstawie zmierzonej odpowiedzi reprezentatywnych próbek.

Tam, gdzie dostępny jest pomiar siły, zachowanie siły/przemieszczenia może zapewnić dodatkowy limit nieprawidłowej reakcji. System powinien się zatrzymać, jeśli odpowiedź znacznie różni się od zatwierdzonej receptury, osiągnięto maksymalną liczbę korekcji lub część nie zbiega się bezpiecznie.

Pełny ponowny pomiar i ostateczna decyzja

Po każdej akcji prasowej, wszystkie wymagane punkty pomiarowe są ponownie sprawdzane w tym samym punkcie odniesienia. Miejscowa poprawa nie wystarczy, jeśli inna średnica wykracza poza tolerancję. Ostateczna decyzja OK wymaga uzyskania pełnego zestawu określonych punktów, aby spełnić kryterium klienta.

Zapisy dotyczące jakości mogą zawierać identyfikator modelu, bicie przychodzące i końcowe, wyniki punktów pomiarowych, pozycje korekcyjne/liczba, wersja receptury i klasyfikacja końcowa. The scope should match the customer's traceability requirement rather than adding data fields that will not be used.

Wymiana istniejącego sprzętu: Użyj kontrolowanego testu porównawczego

Klient rozważa alternatywę dla istniejącego sprzętu do prostowania. Twierdzenie o identycznych parametrach lub stałej obniżce ceny o dwie trzecie bez porównania tych samych przedmiotów nie jest technicznie uzasadnione, metoda pomiaru, zakres automatyzacji, wsparcie w zakresie narzędzi i cyklu życia.

Element porównawczyWymagane porównanie
Zestaw obrabianych przedmiotówTak samo najkrótszy/najdłuższy, próbki najmniejsze/największe i najgorzej wygięte
Punkt odniesienia i miernikTo samo wsparcie, obrót, sondy i obliczenia odbiorowe
JakośćKońcowe bicie w każdym wymaganym punkcie; stan powierzchni i pęknięć
ProcesLiczba poprawek, czas cyklu, powtarzalność i stawka NOK
ZmianaObróbka, receptury i czasu operatora dla wszystkich modeli
AutomatyzacjaKarmienie, sortowanie, identyfikowalność i interfejsy zakładów objęte obydwoma zakresami
Koszt posiadaniaSprzęt, obróbka, instalacja, szkolenie, konserwacja, założenia dotyczące części zamiennych i przestojów
PrzyjęciePisemne kryteria FAT/SAT zamiast niepopartego ogólnego stwierdzenia równoważności

Zalecana konfiguracja komórki

ModułProponowane wymaganieDlaczego jest to potrzebne
Koncepcja maszynyAutomatyczna komórka do prostowania prasy obrotowejKorekcja w pętli zamkniętej dla wielopunktowego bicia wału
Koperta przedmiotu obrabianegoDługość 183–720 mm; pomiar OD 14–23,5 mm; inne OD do 28.5 mmObejmuje podaną rodzinę projektów, podlega przeglądowi rysunku
Układ pomiarowyKontakt wielopunktowy lub laserowy pomiar biciaData meczu, wymagania dotyczące powierzchni i ruchu czujnika
Obrót / FaktCentra, rolki lub wsporniki czopów wybrane z rysunkuPowtarzalny pomiar zgięcia kątowego
Jednostka prostującaPrecyzyjnie sterowana prasa serwo/elektromechaniczna/hydrauliczna zgodnie z wymiaramiZarządzaj springbackiem w HB 241–302
Wspiera i uderzaNastawny, wyprofilowany, narzędzia chroniące powierzchnięZakryj zakres długości/średnicy i zabezpiecz Ra 1.25 powierzchnie μm
Strategia kontroliPrzepisy, wektor zagięcia, adaptacyjne limity skoku i twarde iteracjePopraw 1–5 punktów bez niekontrolowanego wielokrotnego naciskania
KarmienieTaca, ładowanie magazynu lub ręczne w oparciu o zatwierdzony takt i mieszankę częściDopasuj przepływ produkcji bez zakładania nieobsługiwanej automatyzacji
Dane dotyczące jakościWyniki przed/po i historia korekt zgodnie z wymaganiamiBenchmarking, akceptacja i identyfikowalność
BezpieczeństwoStrzegący, blokady, alarmy przeciążenia i nieprawidłowych pomiarówChroń operatora, część i oprzyrządowanie

Walidacja projektu przed ostateczną wyceną

Próbki reprezentatywne powinny obejmować minimalną i maksymalną długość, wszystkie warianty średnic pomiarowych, normalne i maksymalne bicie wejściowe, HB 241 i HB 302 warunki materialne, każdą odpowiednią partię poddaną obróbce cieplnej i wszystkie przejścia sekcji. Sprawozdanie z testu powinno zawierać dane, każdy punkt pomiarowy, wartość przychodząca, pozycja/liczba korekcji, wartość końcowa, stan powierzchni i czas cyklu.

The customer's inspection gauge and the machine should be correlated before the 0.2 mm staje się gwarancją akceptacji. Jeśli rzeczywisty przedmiot obrabiany jest pusty lub zawiera ukryte elementy, które nie są pokazane w bieżących danych, przegląd rysunków i próbek musi zweryfikować oprzyrządowanie i ocenę ryzyka przed ostatecznym wyborem maszyny.

Informacje potrzebne do propozycji prostowania wału i pręta stalowego

Proszę podać ostateczną nazwę przedmiotu obrabianego i zastosowanie, rysunek, norma materiałowa i certyfikat, etap twardości i obróbki cieplnej, wszystkie średnice i pozycje elementów, otwory centrujące/czopy, dystrybucja bicia przychodzącego, celu w każdym punkcie pomiarowym, metoda odniesienia i miernika, zatwierdzone strefy wsparcia/prasy, wymagania dotyczące ochrony powierzchni, stawka docelowa, roczna wielkość, kierunek ładowania i reprezentatywne części próbki.

Dane wejściowe pozwalają zespołowi zajmującemu się rozwiązaniem sprawdzić, czy część jest pełnym wałem/prętem, czy pustą rurą, wybierz metodę pomiaru i prostowania, rozmiar siły/skoku i oprzyrządowania, i zbuduj obiektywny benchmark FAT/SAT.

Często zadawane pytania

Jest celem 0.2 mm prostoliniowości lub bicia promieniowego?

Prąd wejściowy nazywa to biciem o średnicy zewnętrznej. Rysunek musi potwierdzać dane, pozycje pomiarowe i metoda rotacji. Bez tego dowodu nie należy tego przepisywać jako prostoty.

Czy maszyna może zmniejszyć maksymalne bicie z 0.5 Do 0.2 mm?

Taki jest cel projektu, jeszcze nie zweryfikowany wynik. Wykonalność zależy od punktu odniesienia, geometria, twardość, rozkład zgięć, zatwierdzone strefy korekcyjne i odpowiedź na badanie próbki.

Czy jedna maszyna może obsługiwać długości od 183 Do 720 mm?

Potencjalnie, jeśli wsparcie podróżuje, stanowiska pomiarowe, naciśnij oś, system żywienia i receptury obejmują pełen zakres. Warianty punktu końcowego muszą zostać uwzględnione w walidacji.

Jak się ma Ra 1.25 µm powierzchnia chroniona?

W rozwiązaniu zastosowano czysto wyprofilowane podpory, kontrolowana siła sondy i zatwierdzone na rysunku strefy styku/prasy. Kontrola powierzchni pozostaje częścią planu akceptacji testu próbki.

Dlaczego 1–5 punktów prostowania jest ważnych??

Wskazują, że różne modele lub profile gięcia mogą wymagać różnych miejsc korekty. Po każdej korekcie maszyna musi ponownie zmierzyć wszystkie kontrolowane średnice, ponieważ poprawa jednego punktu może spowodować zmianę innego.

Czy film dowodzi, że są solidne 25 wały stalowe?

NIE. Przedstawia półfabrykat cylindryczny i stację prostującą, ale końcówek i materiału nie można zidentyfikować. The article's shaft/bar specification comes from the project data, nie na podstawie wizualnych domysłów na temat filmu.

Czy ten sprzęt można przedstawić jako równy istniejącemu konkurentowi za ustaloną niższą cenę??

Dopiero po kontrolowanym teście porównawczym na tej samej próbie i porównywalnym zakresie komercyjnym. Jakość, czas cyklu, obróbka, automatyzacja, koszty usługi i cyklu życia należy porównać przy użyciu pisemnych kryteriów akceptacji.

Wniosek

Ten projekt wału/pręta stalowego jest definiowany poprzez pomiar bicia o wielu średnicach, 1–5 kontrolowanych pozycji korekcji, HB 241–302 sprężynowanie i zabezpieczenie Ra 1.25 powierzchnia mikro. Niezawodne rozwiązanie musi mierzyć całą część w funkcjonalnym układzie odniesienia, poprawiaj tylko zatwierdzone strefy i sprawdzaj każdy punkt po każdym naciśnięciu przycisku.

Do zastosowania ze stalowym wałkiem i prętem, takim jak ten, zespoły zakupowe zwykle łączą w pary ręczna a automatyczna logika wyboru z Obudowa ROI do automatycznego prostowania przed utworzeniem krótkiej listy dostawców.

Wyślij swoje rysunki, certyfikaty materiałowe/twardości, przychodzące dane dotyczące bicia, 0.2 definicja akceptacji mm, zestawienie części i przykładowe informacje na potrzeby oceny wykonalności i analizy porównawczej. Ostateczną wydajność należy uzgodnić na podstawie obiektywnych kryteriów FAT/SAT, a nie na podstawie niezweryfikowanej równoważności lub zestawień cenowych.

Spis treści
Przewiń na górę