Rozwiązanie do automatycznego prostowania wału silnika

Wały silnika muszą obracać się płynnie poprzez łożyska, wirniki i podłączone elementy napędowe. Zginanie wprowadzone przez obróbkę cieplną, obróbka, szlifowanie, transport lub ręczne przenoszenie może powodować nadmierny błąd prostoliniowości lub bicie promieniowe. Może to powodować trudności podczas szlifowania i montażu oraz może przyczyniać się do powstawania wibracji, obciążenie łożyska i niestabilna praca silnika.

This proposed solution is based on an Indian customer's requirement for motor shafts with diameters from 8 Do 18 mm i długości od 140 Do 600 mm. Klient aktualnie korzysta z prostowania ręcznego i wymaga efektu końcowego prostowania 0.05 mm. UB 300 to sprzęt brany pod uwagę w tym projekcie, ale punkt odniesienia, dokładna metoda odbioru i gwarantowany wynik maszyny muszą zostać potwierdzone rysunkami i reprezentatywnymi próbnymi testami.

Automatic straightening machine processing a small motor shaft

Wał silnika i wymagania projektu

Wał silnika to obracający się element, który podtrzymuje wirnik i przenosi moment obrotowy na skrzynię biegów, sprzęganie, wentylator, pompa lub inny mechanizm napędzany. Jego geometria może obejmować czopy łożyskowe, siedzenia rotora, plecy, rowki, wpusty, wielowypustowe lub gwintowane końcówki. Prawidłowa metoda prostowania zależy od tego, które powierzchnie wyznaczają funkcjonalną oś obrotu.

Dla tego projektu, 0.05 mm is recorded as the customer's requested straightness. Nie należy go traktować jako uniwersalnego UBS-a 300 gwarancji do czasu potwierdzenia przez klienta, czy rysunek kontroluje prostoliniowość, bicie promieniowe lub bicie całkowite wskazywane (TIR), gdzie wykonywany jest pomiar, i które czasopisma lub ośrodki tworzą dane.

Element projektuWkład klienta / Status
Przedmiot obrabianyWał silnika
Zakres średnic8–18 mm
Zakres długości140–600 mm
Bieżący procesRęczne prostowanie
Żądany wynik0.05 mm prostoliniowość; definicja i dane do potwierdzenia
Materiał i twardośćJeszcze nie podano
Etap procesuEtap obróbki cieplnej/obróbki/szlifowania do potwierdzenia
Proponowany sprzętUBS 300, podlega weryfikacji inżynieryjnej i próbnej
Wymagania dotyczące ładowaniaAutomatyczne podawanie pokazane na filmie dotyczącym odpowiedniego sprzętu; docelowa wielkość produkcji do potwierdzenia
Obszary ChronioneCzopy łożyskowe, siedzenia rotora, wątki, rowki wpustowe i wykończone powierzchnie, jeśli ma to zastosowanie

Prostoliniowość i bicie promieniowe to nie to samo

Prostoliniowość opisuje, jak daleko oś wału lub powierzchnia odbiega od idealnej linii prostej. Bicie promieniowe mierzy zmianę widzianą przez sondę, podczas gdy przedmiot obrabiany obraca się wokół określonego punktu odniesienia. Część może dawać różne odczyty bicia, jeśli jest podparta na środkach, czopy łożyskowe lub inne średnice. The machine and the customer's final inspection must therefore use compatible references.

Przed cytatem, rysunek powinien identyfikować kontrolowaną charakterystykę, strefa tolerancji, punkty odniesienia i pozycje pomiarowe. Jeśli ostateczny montaż umieści wał na dwóch czopach łożyskowych, te czopy będą zwykle bardziej znaczące niż dowolna średnica zewnętrzna. Klucze, rowki, Zanieczyszczenia powierzchni i przejścia średnic należy trzymać z dala od punktów pomiarowych, chyba że metoda pomiaru jest dla nich zaprojektowana.

Element kontrolnyWymagana definicja
FaktCentra, czopów łożyskowych lub określonych średnic odniesienia
Punkty pomiarowePołożenia osiowe i średnice określone na rysunku
Nadchodzący zakrętRozkład maksymalny i normalny przed prostowaniem
Ostateczna tolerancja0.05 mm docelowy klient; potwierdź prostoliniowość lub TIR
Stan powierzchniGrunt, obrócony, hartowane lub powlekane
PrzyjęcieWynik automatyczny, korelacja wskaźników klienta i badanie możliwości próbki

Dlaczego wały silnika są trudne do wyprostowania

Zakres długości 140–600 mm oznacza znaczącą zmianę sztywności wału i rozpiętości podparcia. Przed siebie, Wał o małej średnicy reaguje inaczej niż krótszy, większy wał, nawet jeśli oba należą do tej samej rodziny silników. Nie można założyć, że jeden stały skok prasy lub pozycja podparcia będzie odpowiednia dla każdego modelu.

Wał może również zawierać kilka średnic funkcjonalnych. Wspieranie ramienia, nieprawidłowy rowek lub wykończony czop może powodować fałszywe odczyty lub ślady na powierzchni. Nadmierna korekta może odwrócić zgięcie lub skoncentrować naprężenia w pobliżu rowka wpustowego, przejście wątku lub sekcji. Tworzywo, twardość i wcześniejsza obróbka cieplna są zatem istotnymi danymi wejściowymi do określenia granic korekcji.

WyzwanieRyzykoKontrola inżynieryjna
Szeroki zakres długości i średnicNieprawidłowy zakres podparcia lub odpowiedź korekcyjnaPozycje wsparcia i przepisy specyficzne dla modelu
Nieznany stan materiałuZmienne ryzyko odbicia lub pęknięciaPotwierdzenie materiału/twardości i badania próbek
Kilka czasopism funkcjonalnychPomiar niewłaściwej osiWybór punktu odniesienia i punktu pomiarowego na podstawie rysunku
Klucze, rowki lub gwintyKoncentracja naprężenia lub zmienność sygnałuStrefy chronione/bez nacisku i zatwierdzone powierzchnie pomiarowe
Wykończone powierzchnie wałówZnaki wsparcia lub prasyWyprofilowany kontakt, odpowiednią kontrolę materiału i czystości
Ręczna zmiana procesuWynik zależny od operatoraZautomatyzowany pomiar, kontrolowana korekta i ponowna weryfikacja

Zalecana metoda prostowania

Do dyskretnych wałów silników z określonymi czopami i kilkoma możliwymi średnicami, automatyczne prostowanie punktowe jest na ogół bardziej odpowiednie niż prostownica rolkowa ciągła. Umożliwia obrót maszyny i pomiar wału, zlokalizować kierunek i położenie osiowe zagięcia, przesunąć lub zindeksować obrabiany przedmiot do zatwierdzonego punktu korekty, zastosować kontrolowany ruch zginający i ponownie zmierzyć.

Ciągły proces walcowania może być nadal odpowiedni w przypadku prętów o stałej średnicy lub niektórych jednolitych półfabrykatów wałów. Nie należy go automatycznie wybierać w przypadku gotowych wałów schodkowych, ponieważ rolki mogą stykać się z cechami funkcjonalnymi, a proces zapewnia mniejszą swobodę w ochronie stref specyficznych dla modelu. Ostateczny wybór metody musi opierać się na rzeczywistej rodzinie wałów, a nie samej nazwie produktu.

Proponowany UBS 300 Proces automatyczny

Film z projektu pokazuje smukłe wały wprowadzane do maszyny poprzez automatyczny mechanizm podający i ustawiane w stacji prostującej. Dostarcza użytecznych dowodów na koncepcję przepływu materiału i nacisku, ale ostateczna konfiguracja projektu – łącznie z czujnikami, zakres siły, cycle time and model coverage—must be confirmed against the customer's drawing.

Krok 1: Identyfikacja części i wybór receptury

System wybiera zwalidowaną recepturę dla modelu wału. W przepisie należy podać długość wałka, średnice odniesienia, stanowiska wsparcia, punkty pomiarowe, dozwolone strefy korekcyjne, tolerancja celu i maksymalne granice korekcji. Można dodać wybór kodu kreskowego lub DMC tam, gdzie modele mieszane stwarzają ryzyko błędu operatora.

Krok 2: Automatyczne podawanie i pozycjonowanie

Zespół podający oddziela i przenosi wały do ​​stacji prostującej. Szyny, kieszenie i materiały stykowe muszą pasować do zakresu średnic 8–18 mm, nie zarysowując wykończonych powierzchni ani nie pozwalając na połączenie dwóch części.

Automatic feeding of slender motor shafts into the straightening machine

Następnie wał umieszcza się na zatwierdzonych obszarach podparcia. Oprawa musi utrzymywać stabilny obrót i zapobiegać ruchom osiowym, unikając rowków wpustowych, gwinty i wrażliwe powierzchnie nośne, jeśli to możliwe.

Krok 3: Pomiar początkowy

Obrabiany przedmiot obraca się, podczas gdy system pomiarowy rejestruje odchylenie w określonych pozycjach osiowych. Typ czujnika, Siłę sondy i filtrację należy dobrać do stanu powierzchni. Brudne wsparcie, przejście rowka lub średnicy może spowodować widoczne zagięcie, które nie jest prawdziwym odkształceniem wału, dlatego konieczne jest sprawdzenie wiarygodności pomiaru.

Krok 4: Obliczanie zgięcia i pozycjonowanie kątowe

Sterowanie identyfikuje dominującą wielkość zgięcia i położenie kątowe. Następnie wybiera bezpieczny punkt korekcji osiowej i wyrównuje zagięcie z kierunkiem prasy. Do wałów z wieloma zagięciami, sekwencja korekcji musi zostać sprawdzona, aby jedno naciśnięcie nie spowodowało nowego błędu w innym punkcie pomiarowym.

Krok 5: Kontrolowane nadmierne zginanie

Prostowanie wymaga wygięcia przedmiotu obrabianego poza pożądane położenie końcowe, tak aby osiadał bliżej prostego po elastycznym sprężynowaniu. Wymagany skok zależy od średnicy wału, sekcja lokalna, materiał i twardość. Początkowe limity należy ustalić zachowawczo na podstawie badań próbek i udoskonalić na podstawie zmierzonej odpowiedzi.

Controlled press straightening of a slender motor shaft inside the machine

Głowica prasy i podpory powinny stykać się wyłącznie z zatwierdzonymi obszarami. Limity udaru i, gdzie jest dostępny, monitorowanie siły chronią wał przed nadmierną korektą, pękanie lub uszkodzenie powierzchni.

Krok 6: Ponowny pomiar i korekta adaptacyjna

Po naciśnięciu, wał jest obracany i ponownie mierzony przy użyciu tego samego punktu odniesienia. Jeśli wynik pozostaje poza wartością docelową, ale proces mieści się w zatwierdzonych granicach, sterownik może wyliczyć kolejną korektę. Maksymalny cykl, ograniczenie skoku lub siły zapobiega niekontrolowanemu wielokrotnemu naciskaniu.

Krok 7: Ostateczna decyzja OK/NOK i rozładunek

System przyjmuje część dopiero wtedy, gdy każdy wymagany punkt pomiarowy spełnia potwierdzone kryterium. Części o niespójnych wymiarach lub te, które osiągnęły granicę procesu, należy przesłać do NOK lub dokonać ręcznego przeglądu. Tam, gdzie wymagana jest identyfikowalność, maszyna może rejestrować wartości przed/po, liczba poprawek, przepis na model i wynik.

Proponowana konfiguracja komórki

ModułProponowane wymaganie
Maszyna podstawowaUBS 300, pod warunkiem potwierdzenia zdolności
Zakres przedmiotu obrabianegoŘ8–18 mm, 140–600 mm dla tego projektu
Układ pomiarowyPrzemieszczenie styków lub inny zatwierdzony pomiar bicia wału
ObrótKontrolowany obrót przy użyciu zatwierdzonego punktu odniesienia wału
Jednostka prostującaPrasa o drobnym przemieszczeniu z ograniczeniami specyficznymi dla modelu
Obsługuje / ObróbkaRegulowane wsporniki i chroniony styk dla różnych długości wałów
KarmienieAutomatyczna separacja, transfer i rozładunek, jak pokazano na filmie projektu
SterownicaPrzepisy HMI, obliczenie korekty, ponowny pomiar i logika OK/NOK
DaneOpcjonalne wartości przed/po, liczba poprawek i identyfikowalność części
BezpieczeństwoStrzegący, blokady, alarmy przeciążenia i nieprawidłowych pomiarów

Walidacja projektu przed ostateczną wyceną

This page describes the customer's requirement and a proposed solution, nie jest kompletnym roszczeniem dotyczącym wydajności. Reprezentatywne próbki powinny obejmować najkrótsze, najdłuższy, wały o najmniejszej i największej średnicy, wraz z normalnymi i najgorszymi zakrętami przychodzącymi. Jeśli partie materiału lub obróbki cieplnej są różne, warunki te również powinny zostać uwzględnione.

Przykładowy raport powinien dokumentować dane pomiarowe, wynik przychodzący, wynik końcowy, liczba poprawek, czas cyklu, stan powierzchni i wszelkie odrzucone próbki. Kontrola korelacji wskaźników pomiędzy UBS 300 and the customer's inspection method is important before the 0.05 mm staje się gwarancją akceptacji.

Informacje potrzebne do propozycji prostowania wału silnika

Proszę o rysunki wału, materiał i twardość, etap obróbki cieplnej, wymiary minimalne i maksymalne, położenie łożysk i gniazd wirnika, wpusty lub gwinty, rozkład zagięć przychodzących, ostateczna tolerancja, dane kontrolne, dozwolone obszary wsparcia i nacisku, docelowy czas cyklu, roczna wielkość, kierunek załadunku i reprezentatywne próbki.

Dane wejściowe pozwalają zespołowi zajmującemu się rozwiązaniem potwierdzić, czy jeden UBS 300 konfiguracja może obejmować całą rodzinę 8–18 mm na 140–600 mm, lub czy zmienić oprzyrządowanie, wymagane są dodatkowe podpory lub inna koncepcja maszyny.

Często zadawane pytania

Czy UBS 300 gwarancja 0.05 mm dla każdego wału Ø8–18 mm?

Nie tylko ze względu na średnicę i długość. Wynik zależy również od materiału, twardość, geometria, dochodzący zakręt, punkt odniesienia i metoda pomiaru. Cel należy potwierdzić poprzez przegląd rysunków i reprezentatywne badania próbek.

Czy jedna maszyna może obsługiwać wały z 140 Do 600 mm długości?

Potencjalnie, jeśli maszyna podróżuje, obsługuje, czujniki i pozycje pras pokrywają cały zakres. Każdy model nadal wymaga zweryfikowanej receptury i może wymagać zmiany narzędzi.

W jaki sposób automatyczne prostowanie zastępuje pracę ręczną?

Automatyczny system standaryzuje karmienie, pomiar, limity korekcyjne, ponowny pomiar i sortowanie. Operatorzy nadal zarządzają dostawami materiałów, audyty inspekcyjne, konserwacja narzędzi i nieprawidłowe części.

W jaki sposób chronione są czopy łożysk i wykończone powierzchnie?

Rysunek służy do definiowania zatwierdzonego podparcia, obszary pomiaru i prasowania. Wyprofilowane styki, odpowiednie materiały i czyste wyposażenie pomagają zredukować niedopuszczalne ślady.

Co się dzieje, gdy wał nie może dosięgnąć celu?

Po zweryfikowanej korekcie maszyna powinna się zatrzymać, limit skoku lub siły i sklasyfikować część jako NOK lub dokonać przeglądu ręcznego, zamiast kontynuować jej naciskanie.

Co jest wymagane do dokładnej wyceny?

Minimalnym użytecznym pakietem jest rysunek, materiał i twardość, pomiar przychodzący i docelowy, dane kontrolne, chronione funkcje, wielkość produkcji, docelowy czas taktu i przykładowe części.

Wniosek

Prostowanie wału silnika jest procesem pomiaru i korekcji w zamkniętej pętli, nie tylko pilna operacja. Do tego projektu Ø8–18 mm i 140–600 mm, kluczowymi decyzjami inżynieryjnymi są dane funkcjonalne, regulowana strategia wsparcia, odpowiedź korekcyjna specyficzna dla modelu i zweryfikowana interpretacja 0.05 cel mm.

Wyślij rysunki wału silnika, przychodzące dane o zgięciach, tolerancja docelowa, wielkość produkcji i informacje o próbce dla UBS 300 przegląd wykonalności. Ostateczna propozycja powinna opierać się na przykładowych dowodach i uzgodnionej metodzie akceptacji, a nie wyłącznie na średnicy i długości.

Spis treści
Przewiń na górę