Wirnik silnika elektrycznego to nie tylko wał silnika o dodatkowej masie. Kiedyś rdzeń laminowany, klatka wiewiórki, komutator, nośnik magnesu lub inny zespół wirnika jest zamontowany na wale, przedmiot obrabiany ma nowe powierzchnie funkcjonalne, regiony wrażliwe, historię termiczną i zachowanie niewyważenia. Pilny, dopasowanie termokurczliwe, odlewanie ciśnieniowe, spawalniczy, mosiężnictwo, obróbka cieplna i obróbka końcowa mogą zmienić relację między dwoma czopami łożyskowymi a korpusem wirnika.
Niezawodne rozwiązanie do prostowania wirnika silnika elektrycznego musi zatem kontrolować cały stan zespołu: oś czopa łożyskowego, bicie rdzenia wirnika, odsłonięta geometria wału, chronione obszary bezkontaktowe, sprężynowanie, zwolniony pomiar i kolejność między prostowaniami, zakończyć skręcanie i balansowanie.
To jest ilustracja koncepcji inżynierskiej, nie jest to zdjęcie wykonane w siedzibie klienta. Rzeczywista konstrukcja wirnika, obróbka, plan randkowy, siła korekcyjna i poziom automatyzacji wymagają rysunków i reprezentatywnych próbnych testów.
Kompletny wirnik vs goły wał silnika
Pierwszą decyzją projektową jest to, czy celem jest wał, czy zmontowany wirnik.
| Stan przedmiotu obrabianego | Główne pytanie dotyczące geometrii | Dedykowany proces |
|---|---|---|
| Goły wał silnika | Czy oś wału jest dopuszczalna przed montażem wirnika?? | Centra, siedzenia łożyskowe, wielowypust/gwint/rowek wpustowy i odkształcenia spowodowane obróbką cieplną |
| Wał z pakietem rotora | Czy oba czopy łożysk są wyrównane po złożeniu rdzenia/klatki/magnesu?? | Ochrona pakietu rotora, dodatkowa sztywność, sekwencja zginania i wyważania wywołana montażem |
| Rotor po zakończeniu obracania | Czy czopy i średnica zewnętrzna wirnika są skorelowane w ostatecznym stanie odniesienia?? | Ochrona wykończonej powierzchni i minimalna dozwolona korekta |
| Kompletny silnik | Czy zmontowany silnik jest odporny na wibracje, hałas, wymagania prądowe i temperaturowe? | Test systemu; nie jest samo w sobie akceptacją maszyny do prostowania |
Istniejące wymagania dotyczące gołego wału należą do Rozwiązanie do automatycznego prostowania wału silnika. Ta strona dotyczy zmontowanego wirnika lub twornika przed montażem w stojanie i obudowie silnika.
Zdefiniuj rodzinę wirników
Wyrażenie „wirnik silnika” obejmuje bardzo różne przedmioty obrabiane. Wniosek powinien identyfikować:
- wirnik indukcyjny klatkowy z odlewanymi lub prefabrykowanymi pierścieniami końcowymi;
- uzwojony wirnik lub twornik elektryczny;
- wirnik z magnesami trwałymi lub synchroniczny;
- wirnik silnika trakcyjnego;
- wirnik generatora;
- wirnik z komutatorem, pierścienie ślizgowe, wentylator, ścieżka enkodera lub funkcja sprzęgania;
- solidny wał, wał drążony lub kanał chłodzący;
- jednoczęściowy, prasowany, dopasowane termokurczliwie, spawany lub w inny sposób zmontowany zespół wirnika;
- obrobione miękko, poddane obróbce cieplnej, metę, stan pokryty lub zrównoważony;
- wirnik z odsłoniętymi zakresami korekcji w porównaniu z konstrukcją bez bezpiecznej odsłoniętej strefy wału.
Nie każdy wirnik można po montażu wyprostować ciśnieniowo. Magnesy trwałe, rękawy utrzymujące, uzwojenia, izolacja, połączenia lutowane i interfejsy o wysokim poziomie zakłóceń mogą powodować powstawanie dużej siły, limity temperatury i obsługi magnetycznej. Wykonalność musi zostać udowodniona dla rzeczywistej konstrukcji.
Zamroź etap produkcyjny
Wał przed zespołem wirnika
Jest to projekt z gołym wałem. Dostęp do korekcji jest zwykle najlepszy, ale nie może usunąć zniekształceń wprowadzonych przez późniejsze dopasowanie wciskowe, proces kurczenia się, odlewanie ciśnieniowe lub zespół rotora.
Po złożeniu pakietu rotora, Przed zakończeniem toczenia
Występuje pełny efekt montażu, podczas obróbki półfabrykat może pozostać na czopach lub na zewnętrznej średnicy wirnika. Galdabini opisuje prostowanie wirnika jako sposób na poprawę geometrii gniazda łożyska przed obrotem i ograniczenie niepotrzebnego usuwania naddatku. Jest to zasada planowania procesu, nie jest uniwersalną gwarancją oszczędności materiału.
Po zakończeniu toczenia lub szlifowania
Czopy łożyskowe, ramiona i powierzchnia wirnika są wykończone. Granice styku i wcięcia narzędzia stają się krytyczne, i do korekty można używać wyłącznie zatwierdzonych odsłoniętych rozpiętości wałów.
Po zrównoważeniu
Prostowanie może zmienić oś wirnika, rozkład masy względem czopów i wcześniej zmierzone niewyważenie. Wirnik skorygowany po wyważeniu musi powrócić na ustaloną drogę weryfikacji wyważenia.
| Scena | Korzyść | Główne ryzyko | Wymagane ponowne sprawdzenie |
|---|---|---|---|
| Goły wał | Maksymalny dostęp do korekcji | Późniejszy montaż wirnika może ponownie wprowadzić zagięcie | Zmierz ponownie po montażu |
| Wirnik zmontowany, pozostaje zapas | Widoczne jest zagięcie spowodowane montażem | Pakiet wirnika i elementy końcowe muszą być chronione | Zależność obróbki wykańczającej i obróbki |
| Rotor obrobiony maszynowo | Dostępne są funkcjonalne dane odniesienia | Uszkodzenia powierzchni i ograniczone bezpieczne strefy prasy | Pełna kontrola geometrii i powierzchni |
| Wcześniej wyważony wirnik | Istniejące dane dotyczące salda są dostępne | Prostowanie może je unieważnić | Ostateczna weryfikacja salda |
Zdefiniuj elementy sterujące rysunku
„Bicie wirnika” nie powinno być traktowane jako jedna niepodzielna wartość. Odpowiednie cechy mogą obejmować:
- bicie promieniowe każdego czopa łożyska;
- współosiowy związek pomiędzy dwiema osiami łożyska i czopa;
- bicie przedłużeń wału, uszczelnić ślady, gniazda sprzęgające lub ścieżki enkodera;
- bicie zewnętrznej średnicy rdzenia wirnika względem osi łożyska;
- bicie komutatora lub pierścienia ślizgowego;
- bicie ramion;
- prostoliniowość odsłoniętego rozpiętości wału;
- okrągłość i cylindryczność każdego czopa;
- położenie osiowe pakietu rotora, stan stosu i integralność pierścienia końcowego;
- niewyważenie statyczne i parowe w zdefiniowanych płaszczyznach korekcji;
- gotowe wibracje silnika, hałas i parametry elektryczne.
Skorzystaj z Prostoliniowość wału, bicie, przewodnik TIR oddzielić formę, oś pochodna i wskazanie obrotu. Prostowanie może zmienić globalne relacje osi; nie koryguje automatycznie okrągłości czopa, geometria stosu wirników, defekty elektryczne lub niewyważenie masy.
Ustal podstawę funkcjonalną
Do większości montowanych wirników, dwa czopy łożyskowe znajdują się centralnie w stosunku do zainstalowanej osi obrotu. Wytyczne SKF dotyczące łożysk silników elektrycznych traktują gniazda łożysk wału i występy oporowe jako kontrolowane cechy geometryczne i wyraźnie uwzględniają kwestie bicia promieniowego i osiowego. Projekt musi być nadal zgodny z rysunkiem klienta i wybranym systemem łożysk.
Rozwiązanie powinno się wyróżniać:
- rysowanie punktów odniesienia i funkcjonalnej osi łożyska;
- centra produkcyjne wykorzystywane do toczenia lub szlifowania;
- wsporniki prostownic i urządzenia obrotowe;
- tory czujników wykorzystywane do rekonstrukcji bicia czopa i korpusu wirnika;
- podpory wyważarki i płaszczyzny korekcyjne;
- końcowy montaż silnika i referencje z testów.
Centra mogą być przydatne do obróbki, ale oś wyznaczona centralnie nie jest automatycznie taka sama, jak oś wyznaczona przez wykończone czopy łożyskowe. Podobnie, powtarzalne podparcie wirnika nie dowodzi, że podpory odtwarzają stan łożysk klienta.
Ta ilustracja koncepcji inżynierskiej przedstawia wiele ścieżek pomiarowych. Nie zaleca czujników stykowych na pakiecie rotorów ani jednego uniwersalnego układu podpór.
| Tor pomiarowy | Główne wyjście | Ryzyko interpretacji |
|---|---|---|
| Czopy łożyskowe | Funkcjonalna oś obrotu i bicie czopa | Lokalna okrągłość, zanieczyszczenie lub siła sondy mogą zniekształcić wynik |
| Przedłużenia wału | Zegnij na zewnątrz łożysk | Klucze, gwinty i wypusty wytwarzają fałszywy sygnał |
| Średnica zewnętrzna rdzenia wirnika | Relacja między rdzeniem a czasopismem | Etapy laminowania, szczeliny i zamierzone cechy powierzchni wymagają maskowania |
| Komutator lub pierścienie ślizgowe | Wyczerpanie funkcji | Delikatne powierzchnie mogą wymagać wykrywania bezdotykowego |
| Ramiona i twarze | Axial Runout | Należy wykluczyć fazowania i uszkodzenia krawędzi |
| Znak odniesienia wagi | Korelacja kątowa | Znak określa kąt, a nie zgodność geometryczna |
Oddziel sygnał rdzenia wirnika od zgięcia wału
Laminowana powierzchnia wirnika nie zawsze jest gładką, cylindryczną podstawą. Sloty, krzywy, etapy laminowania, odlewane pierścienie końcowe, cięcia równoważące, spoiwo, powłoki i lokalne zmiany powierzchni mogą pojawić się na śladzie czujnika.
Algorytm powinien:
- zidentyfikować typ wirnika i odniesienie kątowe;
- szczeliny maski, wpusty, wątki, dziury i obszary korekcji równowagi;
- użyj wielu pozycji kątowych, aby oddzielić powtarzalną formę od globalnego zgięcia;
- ocenić zarówno czopy łożyskowe, jak i przynajmniej cechę wirnika istotną dla rysunku;
- unikaj przekształcania lokalnego sygnału laminacji lub pierścienia końcowego w polecenie ciężkiego naciśnięcia;
- w razie potrzeby porównać uzyskany wynik z niezależnym miernikiem lub wspornikiem wyważającym.
Jeżeli zewnętrzna średnica wirnika jest obrócona na gotowo w stosunku do czopów po prostowaniu, plan odbioru musi określać, która geometria jest pośrednia, a która ostateczna.
Chroń zespół wirnika i elementy elektryczne
Pakiet rotorów powinien być zwykle traktowany jako zabroniony styk korekcyjny, chyba że właściciel projektu wyraźnie zatwierdzi dedykowany uchwyt.
Typowe strefy bez prasy i bez wsparcia
- laminowany rdzeń i szczeliny wirnika;
- pręty klatkowe i pierścienie końcowe;
- magnesy trwałe i tuleje mocujące;
- uzwojenia, izolacja i bandażowanie;
- komutator i pierścienie ślizgowe;
- fani, kodery i ścieżki czujników;
- czopy łożyskowe, uszczelnić ścieżki i gotowe pasowania wciskowe;
- plecy, zaokrąglenia i przejścia sekcji;
- wpusty, splajny, wątki, otwory poprzeczne i kanały chłodzące;
- spoiny, połączenia lutowane i strefy miejscowo utwardzone.
Zasady bezpiecznej ścieżki ładowania
- prawidłowe tylko w przypadku odsłoniętych rozpiętości wałów zatwierdzonych na rysunku;
- stosować podkładki o szerokim promieniu i podpory dopasowane do średnicy wału;
- utrzymywać stos rotorów poza ścieżką bezpośredniego obciążenia prasy;
- zapobiegają obciążaniu krawędzi w pobliżu ramion i dopasowują przejścia;
- monitorować siłę i przemieszczenie w całym skoku;
- zatrzymać się przy nienormalnej sztywności, poślizg lub zachowanie czujnika;
- graniczna liczba korekcji i skumulowane odkształcenie plastyczne;
- całkowicie zwolnić przed oceną wyniku.
Niektóre wirniki kompaktowe nie mają wystarczająco dużej rozpiętości odsłoniętego wału, aby zapewnić bezpieczną trzypunktową korekcję. Właściwą decyzją może być wcześniejsze wyprostowanie gołego wału, zmienić trasę montażu, zastosować inną koncepcję korekty lub odrzucić montaż.
Ta ilustracja koncepcyjna celowo utrzymuje zespół wirnika poza ramą prasy i przykłada obciążenie trzypunktowe tylko do odsłoniętej rozpiętości wału. Rzeczywiste współrzędne wsparcia, promień buta i limity siły wymagają reprezentatywnych próbek.
Prostota i równowaga są różne
Prostowanie i balansowanie rozwiązują różne problemy fizyczne.
| Stan | Pomiar geometrii | Pomiar równoważący | Prawidłowa odpowiedź |
|---|---|---|---|
| Wygięta oś wału | Wykrywa zależność bicia czop/wał/rdzeń | Może pojawić się w postaci drgań zależnych od prędkości lub sygnału niewyważenia | Prawidłowa geometria, jeśli wirnik mieści się w zatwierdzonej obudowie |
| Niewyważenie masy z czopami prostymi | Geometria może przejść | Wykrywa wielkość i położenie kątowe w jednej lub większej liczbie płaszczyzn | Usuń/dodaj masę za pomocą zatwierdzonej metody ważenia |
| Błąd w formularzu dziennika lokalnego | Wykrywa problem z okrągłością/cylindrycznością | Może zakłócać zachowanie wsparcia | Maszyna lub odrzuć; nie traktuj jako globalnego zakrętu |
| Mimośrodowość rdzenia wirnika względem czopów | Bicie rdzenia różni się od osi czopa | Może przyczyniać się do braku równowagi i efektów elektromagnetycznych | Określ, czy geometria, odpowiedzialna jest obróbka lub montaż |
| Łuk termiczny | Geometria na zimno może różnić się od stanu roboczego | Może zmieniać się wraz z prędkością i temperaturą | Wymaga inżynierii termicznej/stanu roboczego, nie ślepa, zimna korekta |
Wskazówki dotyczące wyważania firmy Schenck wspierają wirniki na ich własnych czopach i mierzą niewyważenie w określonych płaszczyznach. To zupełnie inna operacja niż rekonstrukcja wygiętej osi i nałożenie korekty prasowej. Wyważenie nie wyprostuje wygiętego wirnika, podczas gdy prostowanie nie powoduje wyważenia wirnika.
Zalecana sekwencja
- ustal etap montażu i punkt odniesienia dziennika funkcjonalnego;
- zmierzyć uwolnioną geometrię;
- prostować tylko w zatwierdzonych strefach i granicach materiałowych;
- ponownie zmierzyć całą geometrię po zwolnieniu;
- kompletna obróbka końcowa tam, gdzie była planowana;
- wykonać lub zweryfikować wyważenie w wymaganych płaszczyznach;
- kompletne końcowe testy wirnika i silnika.
Jeśli ograniczenia produkcyjne wymagają innego zamówienia, plan walidacji musi pokazywać, jak późniejsze operacje wpływają zarówno na geometrię, jak i równowagę.
Wpływ wsparcia kontrolnego i uwolniony pomiar
Masa wirnika, rozstaw podpór i stan czopa wpływają na obserwowaną krzywą. Komórka powinna definiować:
- dokładne pozycje podparcia czopa i profil rolki;
- orientacja wirnika i sekwencja indeksowania kątowego;
- docisk kontaktowy i ochrona powierzchni;
- siła czujnika lub bezdotykowy odstęp;
- obróbka ugięcia długich lub ciężkich wirników;
- stabilizacja temperatury;
- załadowany i zwolniony stan pomiaru;
- korelację z wyważarką i końcowym miernikiem silnika.
Schenck dokumentuje wyważanie wirników na ich własnych czopach wału przy użyciu rolek lub innych podpór dostosowanych do konkretnego zastosowania. Przenoszalną zasadą jest to, że warunek podparcia jest częścią definicji pomiaru; konstrukcja wyważarki i dane dotyczące wydajności nie stanowią gwarancji możliwości StraighteningTech.
Proces prostowania wirnika w zamkniętej pętli
1. Zidentyfikuj rotor
Wybierz zatwierdzoną recepturę z numeru części, konstrukcja rotora, etap montażu, stan materiału i rewizja rysunku.
2. Sprawdź i wyczyść
Sprawdź czasopisma, wpusty, pierścienie końcowe, laminowanie, magnesy/rękawy, komutator, cięcia bilansowe i inne warunki odrzucenia. Oczyścić zatwierdzone tory podporowe i pomiarowe.
3. Załaduj zatwierdzone dzienniki lub dane procesowe
Potwierdź orientację rotora, osadzanie i odniesienie kątowe bez przeciągania wykończonych powierzchni.
4. Zmierz wszystkie kontrolowane ścieżki
Obróć wirnik i zrekonstruuj oś łożysko-czop, odsłonięta krzywizna wału i istotna dla rysunku relacja wirnik-korpus. Maskuj nieciągłości.
5. Sklasyfikuj odchylenie
Oddziel możliwe do skorygowania globalne zagięcie od lokalnego błędu kształtu, luźny montaż, mimośrodowość pakietu wirnika, uszkodzenie elektryczne lub niewyważenie masy.
6. Wybierz bezpieczny zakres korekcji
Używaj wyłącznie zatwierdzonych odsłoniętych stref szybu. Potwierdź zakres wsparcia, kierunek korekty, limity siły/przemieszczenia i prześwit stosu wirników.
7. Zastosuj kontrolowaną korektę
Użyj sprawdzonego modelu sprężynowania, monitoruj siłę i przemieszczenie oraz zatrzymuj się w przypadku nieprawidłowych podpisów.
8. Całkowicie zwolnij i zmierz ponownie
Oceń nieobciążony wirnik. Sprawdź ponownie dzienniki, przedłużenia wałów i tory korpusu wirnika, ponieważ jedna korekta może zmienić wiele relacji.
9. Sprawdź i kieruj
Wykonaj wymaganą powierzchnię, pękać, kontrole elektryczne i montażowe. Skieruj zgodne wirniki do obróbki końcowej lub wyważenia; skieruj nieprawidłowe części do przeglądu technicznego.
10. Zapisz wynik
Przechowuj tożsamość wirnika, rewizja przepisu, przed/po mapach, współrzędne korekcyjne, krzywe siła-przemieszczenie, alarmy i dyspozycje, gdy wymagana jest identyfikowalność.
Proponowana konfiguracja komórki
Komórka rotora specyficzna dla projektu może obejmować:
- prasa elektromechaniczna lub hydrauliczna wybrana z przykładowych danych dotyczących siły;
- zabezpieczone rolki czopowe, centra lub niestandardowe uchwyty obrotowe;
- czujniki kontaktowe lub bezkontaktowe do czopów, przedłużenia wału i korpus wirnika;
- indeksowanie kątowe i maskowanie cech;
- wymienne narzędzia o szerokim promieniu z zabezpieczoną przed błędami konfiguracją;
- strzeżony załadunek automatyczny lub operatorski;
- siła, kontrola przemieszczeń i receptur;
- ponowny pomiar w stanie zwolnionym;
- identyfikacja części i identyfikowalność;
- interfejsy do obróbki wykańczającej, systemy bilansowania i jakości.
Galdabini wymienia podręcznik, łańcuch/widelec, koncepcje załadunku portalowego i robotycznego do wirników elektrycznych. Ostateczny poziom automatyzacji powinien odpowiadać rzeczywistej masie wirnika, liczba wariantów, wrażliwość powierzchni i przepływ produkcji.
Przykładowy test i akceptacja
Reprezentatywna matryca próbki powinna obejmować:
- najmniejsza i największa średnica wału i rdzenia wirnika;
- minimalna i maksymalna długość i masa wirnika;
- każdą konstrukcję i sposób montażu wirnika;
- wały pełne i drążone, tam gdzie ma to zastosowanie;
- stany materiału i obróbki cieplnej;
- minimalne i maksymalne zagięcie dochodzące;
- wszystkie odsłonięte przęsła korekcyjne i strefy zabronione;
- czopów przed i po obróbce wykańczającej;
- rdzeń wirnika, komutator, pierścienia ślizgowego lub funkcji enkodera;
- próbki wcześniej zbilansowane i niezbilansowane;
- wskaźnik klienta i korelacja maszyny wyważającej;
- powierzchnia, pękać, przegląd elektryczny i montażowy po korekcie.
Skorzystaj z Przewodnik po próbnym teście prostowania i akceptacji aby oddzielić wykonalność, TŁUSZCZ, SAT i możliwości produkcyjne. Wartość katalogowa maszyny nie jest dowodem na konkretną rodzinę wirników.
Dane wymagane do propozycji technicznej
Proszę podać:
- rysunki zespołu wirnika i wału;
- typ rotora, metoda montażu i trasa produkcji;
- tworzywo, obróbka cieplna, twardość i stan powierzchni;
- warianty części, masa, długość i średnica rdzenia wirnika;
- etap prostowania względem montażu, obróbka skrawaniem i wyważanie;
- rysowanie punktów odniesienia i kontrolowane charakterystyki bicia/prostości;
- rozkład odchyleń przychodzących i znane zniekształcenia zespołu;
- zatwierdzone strefy wsparcia i prasy;
- zabezpieczone laminaty, pierścienie, magnesy, uzwojenia, rowki wpustowe i gotowe pasowania;
- liczba poprawek, pękać, ograniczenia elektryczne i powierzchniowe;
- równoważenie płaszczyzn, metody i wymaga ponownego sprawdzenia;
- wymagania dotyczące miernika klienta i końcowego testu silnika;
- automatyzacja, wymogi dotyczące identyfikowalności i raportowania;
- reprezentatywne próbki do badań.
Często zadawane pytania
Czy prasa może naciskać na laminaty wirnika?
Nie zakładaj tak. Laminowanie, pręty klatkowe, pierścienie końcowe, magnesy i uzwojenia są funkcjonalne i wrażliwe na uszkodzenia. Domyślna koncepcja utrzymuje je poza ścieżką obciążenia korekcyjnego, chyba że projektant wirnika zatwierdzi dedykowane mocowanie i zatwierdzi.
Czy powinniśmy prostować przed czy po balansowaniu??
Geometrię należy zwykle ustalić przed ostatecznym wyważeniem. Jeśli po wyważeniu wirnik zostanie wyprostowany, należy ponownie sprawdzić stan wyważenia, ponieważ oś obrotu i zależność masy mogły ulec zmianie.
Czy jedna komórka może przetwarzać gołe wały i kompletne wirniki?
Prawdopodobnie, ale tylko z oddzielnymi przepisami, obsługuje, ślady czujnika, mapy oprzyrządowania i walidacja. Kompletny rotor dodaje masy, sztywność, delikatne cechy i zrównoważona odpowiedzialność.
Czy niskie wibracje świadczą o tym, że wirnik jest prosty??
NIE. Wibracje zależą od równowagi, namiar, konstrukcja wsporcza, siły elektromagnetyczne, wyrównanie, prędkość i temperatura. Zwolnioną geometrię należy zmierzyć bezpośrednio w stosunku do wymagań rysunku.
Czy można zagwarantować dokładność na podstawie modelu CAD??
NIE. CAD definiuje geometrię, ale prawdziwe próbki ustalają reakcję materiału, zagięcie wywołane montażem, wpływ wsparcia, sprężynowanie, ryzyko powierzchniowe i korelacja równoważąca.
Zbuduj rozwiązanie wokół kompletnego rotora
Opracowujemy rozwiązania w zakresie prostowania wirników silników elektrycznych na etapie rzeczywistego montażu, punkt odniesienia łożyska-czopu, chroniony pakiet rotorów, bezpieczne odsłonięte strefy szybu, zwolniona geometria i ostateczna trasa równoważenia. Sprzęt może być ręczny, półautomatyczne lub w pełni automatyczne, ale logika korekcji musi pozostać specyficzna dla rodziny wirników.
Wyślij rysunki wirnika i wału, trasa montażowa, przychodzące dane dotyczące bicia, mapa obiektów chronionych i metoda równoważenia. Następnie możemy zdefiniować plan pomiarów, obróbka, koperta korygująca, przykładową matrycę i możliwy do prześledzenia proces akceptacji dla wirnika silnika elektrycznego.