小さな六角ピンは、細長い部品の取り扱いの難しさと非円形プロファイルの測定の難しさを兼ね備えています。. ピンで顔を表現できる, 角度位置に応じてカメラの角または段差のある端. 検査基準と姿勢が管理されていない場合, シルエットの変化は曲がっていると誤解される可能性があります. したがって、矯正セルは供給を調整する必要があります。, 向き, 光学スクリーニング, 測定された修正と最終検証.
大量生産向け, 最も効果的なアーキテクチャは、多くの場合、すべてのピンをまっすぐにしないことです. 高速検査ストリームにより、適合ピンは修正をバイパスできます, 一方、測定された曲がった母集団のみが、より遅い閉ループの直線化ブランチに入ります。.
正しい六角ピンの定義から始める
プロジェクトの写真は実際にスレンダーです, 非円形本体と異なる目に見える端の長さを備えた、ダーク仕上げのピンタイプのワークピース. ワークピースファミリーをサポートします, 寸法検査記録ではありません.
| 描画機能 | 細胞にとってなぜ重要なのか |
|---|---|
| 二面幅寸法 | ネストを選択します, ガイドと承認済みのフェイスコンタクトツール |
| 対角寸法 | クリアランスと光学シルエットの極限値を決定します |
| 端の直径が丸い、または縮小されている | オリエンテーションを提供する場合があります, アセンブリまたは位置情報 |
| 全長および制御された長さ | サポート スパンと光学フィールド/スキャン位置を定義します |
| 面・刃先真直度 | どのプロファイル要素が評価されるかを決定します |
| エンドツーボディの関係 | 方向と位置合わせを検証する必要があるかどうかを決定します |
| 材料, 硬度と表面 | 補正および接触マークの制限を設定します |
以前のプロジェクトノートでは、2 つのサイズを「1.5 mm と 1.5 mm」と呼んでいました。 1.9 直径 mm。」六角形のボディの場合、これは不完全です: 図面には、それらの番号が二面幅にあるかどうかを記載する必要があります, コーナー全体または丸い端の直径. 報告されたのは 80 mm長さも図面確定までプロジェクト入力となります.
高速スクリーニングストリームと整流ストリームを分離する
先ほどのページで報告されていました 80,000 ピンは 3 時間以内に審査されます, およそ 500 曲がったピンの修正には 8 時間かかる. これらは異なるプロセス ストリームです.
| ストリーム | 報告された入力 | 工学的解釈 |
|---|---|---|
| 光学スクリーニングとバイパス | 80,000 部品 / 3 h | について 7.4 総部品数; 並列処理が必要です, 連続動作または複数の検査位置を検討する必要がある |
| 曲がり部矯正 | 500 部品 / 8 h | について 62.5 部数/時間, 補正前は 1 分あたり 1 パーツ近くの修正 |
| 報告されたマシンステートメント | 2 部品/分 | 未検証、修正の反復と処理に依存 |
算術は建築に役立つ, 達成されたスループットの証明ではない. 可用性, 補充時間, ジャム, 誤拒否, レシピ変更, 修正の反復と最終検証は実際の容量の調査に含める必要があります.
プロジェクトに必要な入力内容
| 入力 | 必要な詳細 |
|---|---|
| 描画 | リビジョン, 二面幅・四隅の対角サイズ, エンドジオメトリ, データムと公差 |
| 材質の状態 | 学年, 硬度, 熱処理, コーティングと許容可能な接触跡 |
| 部品の母集団 | バッチ別のストレート/ベンド比と入射ベンド分布 |
| 測定特性 | 真直度, プロフィール, 軸の位置, 振れまたは機能的な挿入結果 |
| 光学セットアップ | 点灯, 背景, 倍率, 視野, 方向とエッジアルゴリズム |
| パートのプレゼンテーション | バルク状態, 油, バリ, 静的, もつれと混合バリアント |
| 端の向き | 必要なヘッド/チップ方向と曖昧な部品の処理方法 |
| 生産目標 | スクリーニング, 修正, 検証と拒否ストリームのレートを個別に指定する |
| トレーサビリティ | 多く, レシピ, 測定結果と修正記録の要件 |
角度方向によって測定値が変化する理由
プローブが公称一定半径の表面を追跡しながら、丸いピンを回転させることができます. 六角ピンは 6 つの面と 6 つの角を持ちます。. 部品が回転すると光学的な幅とエッジの位置が変化します, 中心線が完全に真っ直ぐな場合でも.
測定計画では、次のいずれかを定義する必要があります。:
- 既知の面をカメラにインデックス付けし、指定されたエッジのペアを評価します;
- 複数の制御された方向をキャプチャし、中心線を再構築します;
- 公称六角形と曲げ部を分離する、校正されたプロファイル モデルを使用します。;
- 図面で機能基準とする場合の円形基準部の測定.
ISO 1101 幾何公差の言語を提供します, 一方、図面では実際の公差のあるフィーチャーを特定する必要があります. 光学システムにより非接触で真直度や形状を測定可能, しかし、プログラム, 固定具, この部品の照明とエッジ検出機能はまだ検証する必要があります.
推奨される 2 ストリーム プロセス
1. 1本のピンを切り離して提示
ボウルフィーダー, トレイまたはその他のプレゼンテーション システムは、細い部品を傷つけたり押し込んだりすることなく 1 本のピンを分離します。. プロジェクトマシンの写真には振動ボウルと伝達機構が示されています; すべての生産条件で供給を成功させるには、やはり代表的な流出テストが必要です.
2. バリエーションと端の向きを確認する
センサーまたは視覚により承認された部品ファミリーを識別し、必要なヘッド/チップの方向を特定します。. 曖昧な部分, 重なっている画像や画像の範囲外の画像は拒否されるか再表示されます; コントローラーは推測しない.
3. 高速光学スクリーニングを実行
部品は検証された方向に保持され、図面固有のプロファイル ルールに照らして検査されます。. 適合ピンはバイパス出力に直接接続されます。. 疑わしいピンが矯正ブランチに進入. 誤合格率と誤拒否率は、既知の基準部品とゲージ相関研究を使用して確立する必要があります.
4. 修正するピンを見つけます
専用サポートが顔または体のゾーンに接触することが承認されています. このツールは角度ロールを防止し、修正ゾーンにアクセスできるようにします。. 段付きまたは縮小端は、図面で接触が許可されていない限り、グリップや点荷重から保護されます。.
5. 制御点補正を適用する
プレスは、限られた変位または力を使用して、測定された 1 つの曲げ平面を修正します。. 六角形断面の場合, レシピリンクサポートフェイス, プレス方向と光学方向. 複数の平面に曲げが存在する場合, ピンは任意の角度から押されるのではなく、別の検証された方向にインデックスされます。.
6. 再測定して決定
ピンは同じ光学基準に戻ります. 別の修正は、検証された反復制限内でのみ許可されます。, 変位/力と残りの曲がり. 承認されました, 再試行状態と拒否状態は別々に保たれます.
7. 受け入れられたピンを必要な方向に転送します
セルは受け入れられたピンをトレイに渡すことができます, コンベア, ロボットまたは下流の挿入プロセス. 外部インターフェースとサイクル同期はプロジェクトのオプションです; 写真には協働ロボットは写っていないし、完全な組立ラインを証明するものでもない.
リアル六角ピン矯正ビデオ
次の公開ビデオは、オリジナルの六角ピン プロジェクト ページに関連付けられています。. 目に見える小さな部品のハンドリングと矯正アプリケーションをサポートします。. 顧客の国を証明するものではありません, 0.03 mm結果, 80,000-部品のスループット, 1 分あたり 2 パーツのレートまたは顧客満足度.
測定および取り扱いのリスク
| リスク | コントロール |
|---|---|
| フェイス/コーナーのシルエットを曲げと間違える | インデックスの方向を指定し、検証されたプロファイル/中心線アルゴリズムを使用する |
| コンタクトプローブが小さなピンを変形させる | 適切な非接触検査を優先するか、低いプローブ力を検証する |
| 修正中のピンロール | プロファイルに一致する回転防止サポートを使用する |
| 表面またはエッジのマーキング | 許可される接触面を定義する, 半径, 材料と圧力の制限 |
| 太端・細端混在方向 | ポジティブ方向検出を追加し、曖昧な画像を拒否します |
| ボウルフィーダのもつれまたは二重送り | 実際のバッチ状態をテストし、転送時の重複を検出します |
| 過剰補正 | 各補正を制限し、次の反復の前に再測定する |
| ストレートピンがスローループに送られる | 光学的判定しきい値とゲージ相関を検証する |
を定義します 0.03 mm 引用前の要件
以前紹介したページ 0.03 達成精度として mm, しかし、特性や測定設定の名前は示されていませんでした。. 1 つのプロファイル エッジを参照する可能性があります, 派生中心線, 半径方向の変化, 最大ギャップまたは機能的な挿入結果. それらは交換可能ではありません.
保証前, 定義する:
- 公差機能と制御された長さ;
- データムと角度方向;
- 値が真直度かどうか, プロフィール, 振れまたは別の特性;
- 光学校正, 解像度とエッジルール;
- マシンと顧客のゲージの相関関係;
- 再現性/再現性と工程能力の方法;
- バリの処理, 表面テクスチャと先細り/丸い端.
サンプルテストと受け入れ計画
| テストグループ | 証拠が必要です |
|---|---|
| 基準直線部 | 光パスの決定と顧客ゲージの合意 |
| 既知の曲がった部品 | 曲げの方向と大きさにわたる検出 |
| サイズバリエーション | 正しいネスト, レシピ, 光学スケールと方向 |
| 表面/バッチバリアント | 安定した照明, 給電と接触状態 |
| 境界部分 | 判定限界近くでの誤合格/誤拒否の動作 |
| 修正箇所 | ジオメトリの前後, 修正履歴と状態検査 |
| 延長実行 | 可用性, ジャム, 詰め替え, 決定分布と実際のスループット |
流出には両方の流れが含まれなければなりません. セルは補正率を満たしていても全体の目標を達成できない可能性があります。, 光判定やバイパス転送が不安定.
普遍的な約束ではないもの
図面なしでは, 代表的なサンプルと受け入れ調査, この解決策は約束するものではありません:
- 0.03 未定義の特性の場合は mm;
- 80,000 3時間でパーツを上映;
- 500 曲がった部品は 8 時間、または 1 分あたり 2 部品で修正されます;
- あらゆる太い/細い端のバリエーションを自動認識;
- 1 台のマシンですべてをカバー 1.5/1.9 六角サイズを定義しないmm表記;
- ゼロスクラッチ, 渋滞や誤った判断がゼロ;
- 協働ロボットまたは下流挿入システムを標準装備;
- 承認された記録のないオランダまたは自動車の顧客結果.
関連アプリケーション
私たちのを参照してください ファスナーと工具の矯正ソリューション そして エジェクターピン矯正ソリューション 隣接する小さなピンの用途向け. 六角ピンには独自の角度インデックスと光学決定モデルが必要です.
提案のために送信する情報
図面と修正版を送信する, 代表的なストレート/ベントサンプル, 二面幅およびコーナー間の寸法, 全体と端の形状, 材質/硬度/表面, 入ってくる曲げの分布, 幾何学的特性とデータム, カスタマーゲージ, 必要な端方向, 一括提示条件, 審査・添削率, ダウンストリームインターフェースとトレーサビリティのニーズ.
矯正技術へのお問い合わせ サンプルベースの六角ピンの矯正研究用. 2 つのストリーム アーキテクチャを定義します, 光学データム, 方向付け方法, 修正ツール, 実際のピンファミリーの自動化範囲と受け入れ証拠.
よくある質問
は 1.5 mm 六角ピンの直径?
必ずしもではありません. 六角形のセクションは通常、二面幅および/またはコーナー間の寸法によって識別されます。. 別の丸い端または縮小された端も直径を持つ場合があります. 図面ではこの曖昧さを取り除く必要があります.
すべてのピンをまっすぐにしないのはなぜですか?
ほとんどのパーツがすでに真っ直ぐになっている場合, 光学スクリーニングはそれらを出力に直接送信し、曲がった少数部分に対してより遅い測定された補正サイクルを予約することができます。. これにより、不必要な接触が減り、完全なスクリーニング フローに合わせて矯正ブランチのサイズを決定する必要がなくなります。.
1 台のカメラでピンがあらゆる方向に真っ直ぐであることを証明できるか?
自動的ではありません. 1 つのビューで投影されたプロファイルを評価します. プロセスには制御された第 2 方向が必要な場合があります, モデルベースの中心線の計算または別のゲージとの相関, 図面要件に応じて.
振動ボウルは太い端と細い端の向きを変えることができますか??
潜在的に, 機械式選択付き, 感覚とか視覚とか. 実際の結果は端のコントラストによって異なります, 摩擦, 油, バリ, 絡みやパーツのばらつき, そのため、生産同等の部品を使用して長期間の実行で証明する必要があります.
保証する前にどのような証拠が必要か 0.03 んん?
定義された特性とデータ, 検証済みの光学プログラム, 校正された基準部品, サンプルレコードの前後, 顧客とゲージの相関関係, 再現性データと合意された能力調査.
技術的参照境界
- ISO 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
- ISO/TC 213 GPSスコープ: https://委員会.iso.org/home/tc213
- キーエンスの光コンパレータ: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
- キーエンスの光学式三次元測定機: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
- MAE ワークピースとアプリケーション: https://mae-group.com/en/workpieces-applications/
- MAE自動矯正機: https://mae-group.com/en/automatic-straightening-machines/
これらの参照は幾何学的仕様をサポートします, 非接触測定とプロファイルワークの矯正原理. 他のサプライヤーのパフォーマンスがStraighteningTech構成に適用されることを証明するものではありません.