Solution de redressage automatique des broches hexagonales

Les petites broches hexagonales combinent la difficulté de manipulation d'une pièce fine avec la difficulté de mesure d'un profil non rond. Une épingle peut présenter un visage, un coin ou une extrémité en escalier de la caméra en fonction de sa position angulaire. Si les données d'inspection et l'orientation ne sont pas contrôlées, un changement de silhouette peut être confondu avec une courbure. La cellule de redressage doit donc coordonner l'alimentation, orientation, dépistage optique, correction mesurée et vérification finale.

Pour une production en grand volume, l'architecture la plus efficace consiste souvent à ne pas redresser chaque broche. Un flux d'inspection rapide permet aux broches conformes de contourner la correction, tandis que seule la population courbée mesurée entre dans une branche de redressement en boucle fermée plus lente.

Commencez par la définition correcte des broches hexagonales

Small slender non-round pins with different end profiles

La photo du projet montre de vrais minces, pièces à tiges à finition foncée avec corps non ronds et différentes longueurs d'extrémité visibles. Il soutient la famille de pièces, mais ce n'est pas un enregistrement d'inspection dimensionnelle.

Fonction de dessinPourquoi c'est important pour la cellule
Cote sur platsSélectionne le nid, guide et outillage de contact facial approuvé
Dimension transversaleDétermine les extrêmes de dégagement et de silhouette optique
Diamètre d'extrémité rond ou réduitPeut fournir une orientation, rassemblement ou localisation d’informations
Longueur hors tout et maîtriséeDéfinit la portée du support et les positions du champ optique/balayage
Rectitude face/bordDétermine quel élément de profil est évalué
Relation bout-à-corpsDétermine si l'orientation et l'alignement doivent être vérifiés
Matériel, dureté et surfaceDéfinit les limites de correction et de marque de contact

Une note de projet antérieure appelait les deux tailles « 1,5 mm et 1.9 mm de diamètre. » Pour un corps hexagonal, c'est incomplet: le dessin doit indiquer si ces nombres sont transversaux, à travers les coins ou le diamètre d'une extrémité ronde. Le rapporté 80 La longueur en mm est également une entrée du projet jusqu'à ce que le dessin soit confirmé.

Séparez le flux de criblage à grande vitesse du flux de lissage

La page précédente rapportait 80,000 les épingles seront examinées dans trois heures, avec environ 500 les broches pliées ont droit à huit heures pour la correction. Ce sont différents flux de processus.

FluxEntrée signaléeInterprétation technique
Blindage optique et bypass80,000 parties / 3 hÀ propos 7.4 pièces/s brut; nécessite du parallélisme, mouvement continu ou plusieurs positions d'inspection à étudier
Redressage des pièces pliées500 parties / 8 hÀ propos 62.5 pièces/h, proche d'une partie corrigée par minute avant tolérances
Instruction de machine signalée2 parties/minNon vérifié et dépendant des itérations et de la gestion des corrections

L'arithmétique est utile pour l'architecture, pas une preuve du débit atteint. Disponibilité, temps de recharge, confitures, faux rejets, changement de recette, les itérations de correction et la vérification finale doivent être incluses dans une véritable étude de capacité.

Intrants requis pour le projet

SaisirDétail requis
DessinRévision, tailles sur plats/sur coins, géométrie finale, donnée et tolérance
État du matériauGrade, dureté, traitement thermique, revêtement et marques de contact acceptables
Population partielleRapport droit/cintré par lot et répartition des plis entrants
Caractéristique de mesureRectitude, profil, emplacement de l'axe, résultat de faux-rond ou d'insertion fonctionnelle
Configuration optiqueÉclairage, arrière-plan, grossissement, champ de vision, orientations et algorithme de bord
Présentation de la pièceÉtat en vrac, huile, bavures, statique, enchevêtrement et variantes mixtes
Orientation finaleDirection tête/pointe requise et manière dont les pièces ambiguës sont traitées
Objectif de productionDépistage, correction, taux de vérification et de rejet séparément
TraçabilitéParcelle, recette, exigences relatives aux résultats de mesure et aux enregistrements de correction

Pourquoi l'orientation angulaire modifie la mesure

Une broche ronde peut tourner pendant qu'une sonde suit une surface à rayon nominalement constant. Une épingle hexagonale présente six faces et six coins. La largeur optique et la position du bord changent à mesure que la pièce tourne, même lorsque sa ligne médiane est parfaitement droite.

Le plan de mesure doit définir l'un des éléments suivants:

  • indexer une face connue à la caméra et évaluer une paire d'arêtes spécifiée;
  • capturer plusieurs orientations contrôlées et reconstruire la ligne centrale;
  • utiliser un modèle de profil calibré qui sépare l'hexagone nominal du pli;
  • mesurer une section ronde de référence lorsque le dessin en fait la donnée fonctionnelle.

OIN 1101 fournit le langage pour le tolérancement géométrique, tandis que le dessin doit identifier la caractéristique réelle tolérée. Les systèmes optiques peuvent mesurer la rectitude et les profils sans contact, mais le programme, montage, Les capacités d'éclairage et de détection des bords doivent encore être validées pour cette partie.

Processus à deux volets recommandé

1. Séparer et présenter une épingle

Une mangeoire à bol, un plateau ou autre système de présentation sépare une épingle sans rayer ni coincer les parties minces. La photo de la machine du projet montre un bol vibrant et des mécanismes de transfert; une alimentation réussie dans toutes les conditions de production nécessite toujours un test de ruissellement représentatif.

Automatic feeding and transfer mechanisms in a small-pin straightening cell

2. Vérifier la variante et l'orientation de la fin

Les capteurs ou la vision distinguent la famille de pièces approuvée et identifient la direction tête/pointe requise. Une partie ambiguë, superposé ou en dehors des limites de l'image est rejeté ou re-présenté; le contrôleur ne devine pas.

3. Effectuer un dépistage optique rapide

La pièce est maintenue dans l'orientation validée et inspectée par rapport à la règle de profil spécifique au dessin. Les broches conformes passent directement à la sortie de dérivation. Des épingles suspectes pénètrent dans la branche de redressage. Les taux de fausses réussites et de faux rejets doivent être établis avec des pièces de référence connues et une étude de corrélation de jauges.

4. Localisez la broche pour la correction

Des supports dédiés contactent les visages ou les zones du corps approuvés. L'outillage évite le roulis angulaire et laisse accessible la zone de correction. Les extrémités étagées ou réduites sont protégées de la préhension et des charges ponctuelles, sauf si le dessin autorise le contact..

5. Appliquer une correction de point contrôlée

La presse corrige un plan de pliage mesuré en utilisant un déplacement ou une force limitée. Pour une section hexagonale, la recette liens support face, sens de la presse et orientation optique. Si le pli existe dans plusieurs plans, la goupille est indexée selon une autre orientation validée plutôt que pressée sous un angle arbitraire.

Controlled correction head and transfer tooling for a small pin

6. Mesurer à nouveau et décider

Le pin revient à la même donnée optique. Une autre correction n'est autorisée que dans la limite validée des itérations, déplacement/force et courbure restante. Accepté, les états de nouvelle tentative et de rejet sont séparés.

7. Transférez la broche acceptée dans la direction souhaitée

La cellule peut transmettre une épingle acceptée à un plateau, convoyeur, robot ou processus d'insertion en aval. L'interface externe et la synchronisation des cycles sont des options du projet; les photos ne montrent pas de robot collaboratif ni ne prouvent une chaîne de montage complète.

Véritable vidéo de redressage des broches hexagonales

La vidéo publique suivante est associée à la page originale du projet hexagonal-pin. Il prend en charge les applications visibles de manipulation et de redressage des petites pièces.. Cela ne prouve pas le pays du client, 0.03 résultat mm, 80,000-débit de pièces, taux de deux parties par minute ou satisfaction client.

Mesure et gestion des risques

RisqueContrôle
Silhouette du visage/coin confondue avec un pliIndexer l’orientation et utiliser un algorithme de profil/ligne centrale validé
La sonde de contact déforme une petite brochePréférer une inspection sans contact adaptée ou valider une faible force de sonde
Rouleaux d'épingles pendant la correctionUtiliser le support anti-rotation adapté au profil
Marquage de surface ou de bordDéfinir les faces de contact autorisées, rayons, limites de matériau et de pression
Direction mixte épaisseur/extrémité fineAjoutez une détection d'orientation positive et rejetez les images ambiguës
Mangeoire à bol emmêlée ou double alimentationTestez l’état réel du lot et détectez le chevauchement lors du transfert
Sur-correctionLimiter chaque correction et remesurer avant une autre itération
Épingle droite envoyée à la boucle lenteValider le seuil de décision optique et la corrélation de jauge

Définir le 0.03 Exigence en mm avant de le citer

La page précédente présentée 0.03 mm comme précision obtenue, mais n'a pas nommé la caractéristique ou la configuration de mesure. Cela pourrait faire référence à un bord de profil, une ligne médiane dérivée, variation radiale, écart maximal ou résultat d'insertion fonctionnel. Ceux-ci ne sont pas interchangeables.

Avant une garantie, définir:

  • la caractéristique tolérée et la longueur contrôlée;
  • référence et orientation angulaire;
  • si la valeur est la rectitude, profil, faux-rond ou autre caractéristique;
  • étalonnage optique, résolution et règle de bord;
  • corrélation entre les jauges machine et client;
  • méthode de répétabilité/reproductibilité et de capacité du processus;
  • traitement des bavures, texture de surface et extrémités effilées/arrondies.

Exemple de plan de test et d'acceptation

Groupe de testsPreuve requise
Pièces droites de référenceDécision de réussite optique et accord de jauge client
Pièces pliées connuesDétection dans les directions et les amplitudes des virages
Variantes de tailleNid correct, recette, échelle optique et orientation
Variantes surface/lotÉclairage stable, conditions d'alimentation et de contact
Parties limitesComportement de fausse réussite/faux rejet proche de la limite de décision
Pièces corrigéesGéométrie avant/après, historique des corrections et inspection de l’état
Exécution prolongéeDisponibilité, confitures, recharge, distribution des décisions et débit réel

Le ruissellement doit inclure les deux flux. Une cellule peut atteindre le taux de correction mais ne pas atteindre l'objectif global car le chargeur, la décision optique ou le transfert de dérivation est instable.

Ce qui n'est pas une promesse universelle

Sans le dessin, échantillons représentatifs et étude de réception, cette solution ne promet rien:

  • 0.03 mm pour une caractéristique non définie;
  • 80,000 pièces examinées en trois heures;
  • 500 pièces pliées corrigées en huit heures ou deux pièces par minute;
  • reconnaissance automatique de chaque variante à extrémité épaisse/fine;
  • une machine couvrant tout 1.5/1.9 descriptions en mm sans définir la taille hexagonale;
  • zéro rayures, zéro bourrage ou zéro fausse décision;
  • un robot collaboratif ou un système d'insertion aval en standard;
  • un résultat client néerlandais ou automobile sans enregistrements autorisés.

Applications associées

Voir notre Solutions de redressage de fixations et d'outils et Solution de redressement des broches d'éjection pour les applications adjacentes à petites broches. La broche hexagonale nécessite son propre modèle d'indexation angulaire et de décision optique.

Informations à envoyer pour une proposition

Envoyer le dessin et la révision, échantillons représentatifs droits/courbés, cotes sur plats et sur coins, géométrie globale et finale, matériau/dureté/surface, répartition des virages entrants, caractéristique géométrique et référence, jauge client, direction d'extrémité requise, état de présentation en vrac, taux de dépistage/correction, besoins d’interface en aval et de traçabilité.

Contacter StraighteningTech pour une étude de redressement de broches hexagonales basée sur un échantillon. Nous définirons l'architecture à deux flux, donnée optique, méthode d'orientation, outillage de correction, portée de l'automatisation et preuve d'acceptation pour la famille de broches réelle.

Foire aux questions

Est 1.5 mm le diamètre d'une goupille hexagonale?

Pas nécessairement. Une section hexagonale doit normalement être identifiée par des dimensions transversales et/ou transversales.. Une extrémité ronde ou réduite séparée peut également avoir un diamètre. Le dessin doit lever cette ambiguïté.

Pourquoi ne pas redresser chaque épingle?

Si la plupart des pièces sont déjà droites, le filtrage optique peut les envoyer directement à la sortie et réserver le cycle de correction mesuré plus lent à la minorité courbée. Cela réduit les contacts inutiles et évite de dimensionner la branche de redressage pour le flux de criblage complet..

Une vue de la caméra peut-elle prouver que la goupille est droite dans toutes les directions ??

Pas automatiquement. Une vue évalue un profil projeté. Le processus peut nécessiter une seconde orientation contrôlée, un calcul de ligne centrale basé sur un modèle ou une corrélation avec une autre jauge, en fonction des exigences du dessin.

Un bol vibrant peut-il orienter les extrémités épaisses et fines?

Potentiellement, avec sélection mécanique, détection ou vision. Le résultat réel dépend du contraste final, friction, huile, bavures, enchevêtrement et variation de pièces, il doit donc être prouvé sur une série prolongée avec des pièces équivalentes à la production.

Quelles preuves sont nécessaires avant de garantir 0.03 mm?

La caractéristique et la donnée définies, programme optique validé, pièces de référence étalonnées, enregistrements d'échantillons avant/après, corrélation entre les indicateurs client, données de répétabilité et étude de capacité convenue.

Limite de référence technique

  • OIN 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
  • ISO/TC 213 Portée GPS: https://comité.iso.org/home/tc213
  • Comparateur optique KEYENCE: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
  • MMT optique KEYENCE: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
  • Pièces et applications MAE: https://mae-group.com/fr/workpieces-applications/
  • Machines de redressage automatiques MAE: https://mae-group.com/fr/machines-de-redressage-automatiques/

Ces références prennent en charge les spécifications géométriques, principes de mesure sans contact et de redressage des pièces profilées. Ils ne prouvent pas que les performances d’un autre fournisseur s’appliquent à une configuration StraighteningTech.

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