Automaatne õmblusteta terastoru sirgendamise lahendus

Suured õmblusteta terastorud võivad arendada globaalset vibu, lokaalsed painded või käitlemise deformatsioon pärast rullimist, kuumtöötlus, transport ja ladustamine. Kui toru pole piisavalt sirge, see võib tekitada probleeme töötlemisel, keevitamine, ülevaatus, katmine, kokkupanek või kohapealne paigaldus. Pikkade ja raskete torude jaoks, the correction process must also distinguish actual deformation from the deflection created by the pipe's own weight.

See pakutud lahendus põhineb OD kliendivalikul 127 mm × 9.525 mm seinast OD 349.25 mm × 38.1 mm seina, pikkustega alates 1,828.8 juurde 12,192 mm. See ühendab kontrollitud toe, täispikk mõõtmine, hüdraulilise punkti pressimine-sirgendamine ja ümbermõõtmine. Salvestatud nõue „1 in 1000 mm” tuleb enne tsiteerimist selgeks teha; seda käsitletakse ajutiselt kui võimalikku 1 mm kõrvalekalle per 1000 mm mõõturi pikkus, mitte kinnitatud ühetollise tolerantsina.

Heavy-duty hydraulic press straightening a large-diameter seamless steel pipe

Õmblusteta terastoru ja projekti nõue

Projekt hõlmab väga laia toruümbrist. Välisläbimõõt muutub peaaegu kolm korda, seina paksus muutub neli korda ja kogupikkus muutub ligikaudu 1.8 juurde 12.2 m. Need erinevused mõjutavad jäikust, omakaal, tugivahed, mõõtmismeetod, vajalik parandusjõud ja materjali käsitsemine.

Kasutades 7,850 kg/m³ ainult terase tiheduse esialgse hinnanguna, väikseim märgitud suurus lühima märgitud pikkuse juures on ligikaudu 50 kg, samas kui suurim märgitud suurus pikima märgitud pikkuse juures oleks ligikaudu 3,564 kg, kui need maksimaalsed mõõtmed esinevad koos. Tegelik osade ajakava, Enne laadimis- ja tugisüsteemi suuruse määramist on vaja terase klassi ja sertifitseeritud raskusi.

Projekti elementKliendi sisend / Olek
Töödeldav detailÕmblusteta terastoru
Välisläbimõõt127–349,25 mm
Seina paksus9.525-38,1 mm
Pikkus1,828.8–12 192 mm
Materjali klass / Saagikuse tugevusPole veel esitatud
Sissetulev deformatsioonVahemaa ja painde jaotust pole veel ette nähtud
Salvestatud sirgus"1 tolli 1000 mm”; üksus, gabariidi pikkus ja vastuvõtumeetod tuleb kinnitada
Praegune meetodKliendi poolt teatatud oskuslik käsitsi sirgendamine
Peamine eesmärkVähendage tootmisaega ja sõltuvust suurte kogemustega käsitsi korrigeerimisest
Kavandatud meetodTugev hüdrauliline punktide press-sirgendamine mõõdetud toe ja ümbermõõtmisega
Masina mudel / Nimetatud jõudKinnitatakse tehniliste arvutuste ja representatiivse näidiskatsega

Enne masina valimist määrake kohalik ja üldine sirgus

Väide, näiteks „1 mm per 1000 mm” kirjeldab tavaliselt kohalikku sirguse kontrolli kindlaksmääratud gabariidi pikkuse ulatuses. See ei määra automaatselt täieliku maksimaalset kõrvalekallet 12.2 m toru. Üldist sirgust võib mõõta kõõlu suhtes, laserviide, kindlaksmääratud tuged või mõni muu standardmeetod. Need kaks juhtelementi võivad anda erinevaid vastuvõtutulemusi ja neid ei tohiks üheks numbriks liita.

Kontrollitingimus peab määratlema ka toru suuna ja tugiasendid. Pikk toru paindub gravitatsiooni mõjul. If the machine supports it at different points from the customer's inspection station, need kaks süsteemi võivad esitada erinevaid väärtusi isegi siis, kui kumbki mõõtmine pole vigane. Mõõtekorrelatsioon nõuab seetõttu sama nullpunkti loogikat, kokkulepitud toe paigutus ja korratav meetod omaraskuse läbipainde eraldamiseks püsivast paindest.

JuhtelementNõutav definitsioon
Kohalik sirgusLubatud kõrvalekalle ja täpne gabariidi pikkus, potentsiaalselt 1000 mm
Üldine sirgusTäispika akordi/telje nõue ja mõõtmismeetod
MõõtmispunktToru OD, keskjoon, viitegeneraatorid või määratud lõppfunktsioonid
Toetuse seisukordNumber, positsiooni, tugede kõrgus ja kontaktitüüp
OrienteerumineFikseeritud kellaasend või pöörlemine kindlaksmääratud nurkade kaudu
Ovaalsus / LäbimõõtNõutav ainult siis, kui joonis või standard seda juhib
Pinna aktsepteerimineEi mingeid lubamatuid mõlke, kohalikud lamestamise või tugi/pressijäljed

Miks on suuri õmblusteta torusid raske sirgendada?

Töödeldav detail on õõnes, nii et press ei toimi kindlale lõigule. Kitsas löögi või valesti paigutatud tugi võib tekitada lokaalse taande, lamenemine või ovaalsus isegi siis, kui pikisuunaline kaar paraneb. Kontuuriga sadulad peavad jaotama kontakti sobivale alale, ja lubatud kontaktpinge peab olema kinnitatud tegeliku OD jaoks, seina paksus, klass ja temperatuur. Väiksemate õõnesosade sektsioonide säilitusreeglid on käsitletud õhukese seinaga torude sirgendamine.

Pikkus- ja kaaluvahemik loovad teise väljakutse. A 12 m toru ei saa käsitleda kahe fikseeritud toe vahele asetatud lühikese osana. Languse kontrollimiseks võib vaja minna mitut toitega või reguleeritavat tuge, liigutage toru läbi mõõte- ja pressimisasendi ning vältige kontrollimatut veeremist. Tugisüsteem on osa metroloogia ja sirgendamise protsessist, mitte ainult materjali käitlemine.

Toorikuspetsiifiline väljakutseRiskNõutav kontroll
Õõnes ümmargune osaMõlgimine, lamenemine või ovaalsus punkti vajutamise ajalLaia kontuuriga pressking ja sadulad; jõu/löögi piirid
1.8–12,2 m pikkusvahemikIsekaal loob vale sirguse näiduMääratletud tugimudel ja korratav täispikk mõõtmine
Kuni OD 349.25 × 38.1 mmSuur ja muutuv parandusjõudHinde/saagise andmed, painutatud profiil, arvutamine ja valimi kinnitamine
Potentsiaalne mitmetonnine osaEbaturvaline või aeglane käsitsi positsioneerimineElektrilised rullid, veeremisvastased seadmed, kraana/pukk-liides ja valvega liikumine
Mitmed kohalikud kurvidÜks parandus muudab naaberlõikeTäispikk kurvikaart ja kontrollitud parandusjada
Laia suurusega perekondLiigne ümberlülitamine või vale tööriistSuurusepõhised retseptid, reguleeritavad toed ja kontrollitud tööriistakomplekt
Kvalifitseeritud käsitsi töötlemineOperaatorist sõltuv pressipunkt ja käikMõõdetud painde asukoht, kontrollitud parandus ja korduv kontrollimine

Soovitatav sirgendamise meetod

Suurte torude jaoks, millel on lokaalne või mitmepunktiline kaar, eelistatud lähtepunktiks on hüdrauliline kolmepunktiline press-sirgestuskontseptsioon. Toru on toetatud kahele või enamale juhitavale sadulale, mõõdetakse paindeprofiili, ja hüdrauliline silinder rakendab kinnitatud kohas ülepainutuskäiku. Olenevalt lõplikust paigutusest, toru võib indekseerida läbi statsionaarse pressraami või press/mõõteraam võib liikuda mööda toru.

Mitme rulliga sirgendaja võib olla sobivam ühtlase suurusega torude ja jaotatud kõveruse pidevaks tootmiseks. See ei ole automaatselt parim valik suure läbimõõduga laia segu jaoks, paksud seinad ja lokaalsed painded. Lõpliku meetodi valimisel tuleb arvestada läbilaskevõimet, suuruse segu, materjali klass, sissetulev deformatsioon, ovaalsuse risk ja kas toru saab ohutult pöörata. Õli torud ja korpus järgige seotud OCTG-spetsiifilist marsruuti.

Kavandatud automaatne sirgendamise protsess

Seotud 243-sekundiline video näitab suurt toru raske vertikaalse hüdraulilise pressimisjaama sees, millel on kõrgendatud teenindusplatvorm ja mitu tugielementi. See on kasulik tõend skaala kohta, pressiarhitektuur ja torude käsitlemise väljakutse. See ei tõesta nähtavalt mõõtmistehnoloogiat, nimijõud, lõplik tolerants, automaatne parandusalgoritm või tootmistsükkel, nii et need üksikasjad kuuluvad projekti kinnitamisele.

SammProtsessTehniline eesmärk
1Toru tuvastamine ja retseptide valikMatch OD, wall, pikkus, hinne, tolerantsus ja tööriistad
2Laadimine ja veeremisvastane positsioneerimineViige raske toru ohutult kontrollitavatele tugedele
3Tugikõrguse seadistamine ja tugipunkti seadmineLooge pika toru mõõtmiseks korratav tingimus
4Esialgne täispikk mõõtmineEnne korrigeerimist kaardistada kohalik ja üldine kurv
5Painde arvutamine ja korrigeerimise järjekordValige pressipunkt, tugiulatus, orientatsioon ja esialgne löök
6Toru või raami indekseerimineJoondage valitud kurv hüdraulilise korrektsioonijaamaga
7Kontrollitud hüdrauliline ülepainutamineParandage toru jõu piires, insuldi ja ovaalsuse piirid
8Ümbermõõtmine ja adaptiivne korrigeerimineSulgege tsükkel või peatuge kinnitatud protsessipiirangu juures
9Lõplik sirguse/ovaalsuse kontrollKontrollige kõiki vajalikke omadusi kokkulepitud meetodil
10Andmete salvestamine ja mahalaadimineSalvestage tulemused ja teisaldage OK/NOK torud ohutult lahtrist välja

Laadimine, Tugi ja positsioneerimine

Toru teisaldatakse kraanaga, pukk, jalutuskiir või mootoriga rullusüsteem vastavalt tegelikule kaalule ja taimevoolule. Veeremisvastased seadmed ja positiivsed tõkked on hädavajalikud, sest suur ümmargune detail võib ootamatult liikuda. Toed peaksid olema reguleeritava asendi ja kõrgusega ning vahetatavad, toru viimistluseks sobivad kontuuriga kontaktpinnad.

Long seamless steel pipe supported through a hydraulic straightening station

Pikkade osade jaoks, toe läbipaine ja vundamendi tase võivad mõõtmist mõjutada. Kasutuselevõtt peaks hõlmama toe joondamist, korratavuse kontrollid ja määratletud null-/viiteprotseduur enne tootmisretseptide vastuvõtmist.

Täispikkuses painde mõõtmine

Mõõtesüsteem võib kasutada laserskaneerimist, kontakti nihkeandurid või mõni muu valideeritud meetod toruprofiili kogu pikkuses registreerimiseks. Mõõtmisplaanis tuleb täpsustada eraldusvõime, mõõturi pikkus, tugitingimus, pinna käsitsemine ja see, kas toru mõõdetakse ühes kella asendis või pööratakse mitmetasandilise painde ja ovaalsuse eraldamiseks.

Kui klient kasutab stringijoont, sirgjooneline või võrguühenduseta laserjaam, automaatse masina tulemust tuleks võrrelda selle meetodiga samas proovikomplektis. Eesmärk ei ole ainult korratavus masina sees, kuid nõustub lõpliku vastuvõtumeetodiga.

Hüdrauliline korrektsioon koos sektsioonikaitsega

Kontroller valib mõõdetud painde põhjal paranduspunkti ja tugiulatuse. Kontuuriga pressking jagab koormuse torupinnale, samas kui kaks või enam sadulat loovad reaktsioonipunktid. Löök peab ületama piisavalt elastset läbipainde, et tekitada kontrollitud püsiv korrektsioon, kuid jäävad allapoole piire, mis võivad mõlkida, lamendada või lõhestada toru.

Hydraulic press head positioned above a large steel pipe

Nimijõudu ei saa valida ainult välisläbimõõdu järgi. See sõltub seina paksusest, terase klass ja voolavuspiir, tugiulatus, sektsiooni moodul, sissetulev kurv, soovitud jääktulemus ja lubatud lokaalne pinge. Esialgse jõu/käigu piirid tuleks kindlaks määrata arvutuste ja representatiivsete näidiskatsetega.

Ümbermõõtmine, Iteratsioonipiirangud ja NOK käsitlemine

Pärast korrigeerimist, toru mõõdetakse uuesti samades tugitingimustes. Kui tulemus jääb tolerantsi piiridesse, kuid mõõdetud reaktsioon on normaalne ja retsept on valideeritud piirides, süsteem võib arvutada veel ühe paranduse. Maksimaalne löök, jõudu, parandusloenduse ja ebanormaalsete reaktsioonide reeglid takistavad kontrollimatut korduvat vajutamist.

Toru, mis ei jõua ohutult sihtmärgini, tuleks klassifitseerida Norra krooniks või saata inseneriülevaatusele. Masin peaks säilitama enne/pärast profiili, paranduspositsioonid, löögid/jõud, kui need on saadaval, retsepti versioon ja lõplik otsus, kui projekti jälgitavus seda nõuab.

Soovitatav lahtri konfiguratsioon

MoodulKavandatud nõueMiks seda vaja on
Masina kontseptsioonTugev hüdrauliline kolmepunktiline torusirgenduspressKohalik, suurte õõneslõikude kontrollitud korrektsioon
Töödeldava detaili ümbrikOD 127–349,25 mm; sein 9,525–38,1 mm; pikkus 1 828,8–12 192 mmHõlmab märgitud projektivahemikku, sõltub suurusgraafiku kinnitusest
Nimetatud jõud / InsultSuurus määratakse arvutuse ja näidiskatsegaVältida alamõõdutamist, liigne stress või eksitav mudelivalik
MõõtesüsteemValideeritud täispikk laser-/kontaktprofiili mõõtmineEristage kohalikku ja üldist paindet ning toetage suletud ahela korrektsiooni
ToetabElektriajamiga/reguleeritavad kontuuriga sadulad määratletud kõrguse ja vahedegaKontrollige omakaalu ja kaitske toru pinda
PositsioneerimineElektrilised rullid, indekseerimisajam või liigutatav pressraamViige iga mõõdetud kurv ohutult korrektsioonipunkti
TööriistadOD-spetsiifilised presskingad ja saduladVähendage sissetungimise ja ovaalsuse riski
JuhtnupudSuuruse retseptid, paindekaart, paranduspiirid ja ümbermõõtmise loogikaVähendage sõltuvust käsitsi otsustamisest
KäitlemineKraana/pukk/kõnniva tala/rulliku liides koos veeremisvastase juhtimisegaHallake hinnangulist osavahemikku, mis võib ulatuda mitme tonnini
Kvaliteetsed andmedEsialgne/lõplik profiil, parandusajalugu ja OK/NOK tulemus vastavalt vajaduseleProtsessi kontrollimine ja jälgitavus
OhutusValvamine, blokeeritud liikumine, ülekoormuskaitse ja ohutu juurdepääsKaitske operaatoreid raske liikuva ümmarguse tooriku ümber

Projekti valideerimine enne lõplikku pakkumist

Näidismaatriks peaks hõlmama väikseimat ja suurimat OD/seina kombinatsiooni, lühimad ja pikimad torud, tavalised ja halvimal juhul kurvid, kõik asjakohased teraseklassid ja kõik kuumtöötlustingimused. Iga katse peaks dokumenteerima tugipositsioonid, orientatsiooni, sissetulev profiil, parandusasend, jõud/löök, kui see on saadaval, lõplik profiil, ovaalsus/pinna seisund ja tsükli koguaeg.

Enne kui sirguseesmärgist saab masina garantii, klient peab kinnitama, kas salvestatud nõue tähendab 1 mm per 1000 mm, teine ​​ühik või üldine sirguse suhe. Masina ja kliendi kontrollimeetodid tuleks seejärel samadel proovidel korreleerida.

Õmblusteta torude sirgendamise ettepaneku jaoks vajalik teave

Esitage torude täielik ajakava, materjali klass ja voolavuspiir, sertifitseeritud või arvestuslik kaal, OD ja seina tolerantsid, sissetuleva painde jaotus, kohalikud ja üldised sirguse nõuded, kontrollistandard ja gabariidi meetod, ovaalsuse piir, pinna/märgistuse piirangud, tugitingimus, sihttsükli aeg, aastane maht, taime paigutus, kraana/rulli liides ja tüüpilised näidistorud.

Need sisendid võimaldavad lahendusmeeskonnal arvutada jõudu ja toe ulatust, valige mõõtmispõhimõte, kujundada kontuuriga tööriistad, määratleda käitlemis- ja ohutusnõuded, ja kinnitage protsess enne lõpliku masinamudeli ja nimijõu rakendamist.

KKK

Kas "1 in 1000 mm” tähendab ühte tolli painde kohta 1000 mm?

See on mitmetähenduslik ja seda ei tohiks ilma kinnituseta nii tõlgendada. See võib olla mõeldud nii 1 mm per 1000 mm mõõturi pikkus. Kliendi joonis või spetsifikatsioon peab määratlema ühiku, mõõturi pikkus, toe seisund ja kontrollimeetod.

Kas üks masin võib katta OD 127 juurde 349.25 mm ja pikkused kuni 12.2 m?

Potentsiaalselt, kuid jõuvahemik, ajakirjandusreis, tugipositsioonid, mõõteväli, tööriistade muudatused ja käsitsemissüsteem peavad katma täissuuruses ajakava. Vaja on tegelike OD/seina/pikkuse kombinatsioonide loendit; vahemiku lõpp-punktidest üksi ei piisa.

Kuidas välditakse torude lamenemist presssirgendamise ajal?

Lahenduses kasutatakse kontuuriga presskingi ja sadulaid, kontrollitud tugiulatus ja kinnitatud jõu/käigu piirangud. Ovaalsus ja pinna seisukord tuleks lisada proovikatse vastuvõtuplaani, kui need on funktsionaalsed nõuded.

How does the machine compensate for the pipe's own weight?

Toru mõõdetakse kindlaksmääratud, korratav tugitingimus. Tugiasendid ja kõrgused sisalduvad igas retseptis, and the machine result is correlated with the customer's final inspection method.

Kas masina nõutav tonnaaž on juba kinnitatud?

Ei. Nimijõud tuleb arvutada materjali klassi järgi, voolavuspiir, osa, tugiulatus ja sissetulev painutus, seejärel kinnitatakse representatiivsete proovidega. See leht ei määra tahtlikult kontrollimata mudelit ega tonnaaži.

Kas süsteem võib asendada kogenud käsitsi sirgendajat?

See võib mõõtmist standardiseerida, kurvi asukoha valik, paranduspiirid, ümbermõõtmised ja protokollid. Materjalide tarnimiseks on endiselt vaja operaatoreid, tööriistade kontrollid, kontrolli auditid, hooldus ja ebatavalised torud, välja arvatud juhul, kui kogu kamber on konstrueeritud erineva personalimudeli jaoks.

Mida on vaja enne hinnapakkumist?

Minimaalne kasulik pakett on torude ajakava, hinne, kaal, sissetulev kurv, kohalik/üldine sihtmärk, kontrolli meetod, ovaalsuse/pinna piirid, tootmise eesmärk, tehase paigutus ja näidistorud.

Järeldus

Suurte õmblusteta torude sirgendamine on kombineeritud metroloogia, konstruktsiooni korrigeerimise ja materjali käitlemise probleem. Lõpptulemus sõltub enesekaalu kontrollimisest, täispika kurvi kaardistamine, presskontakti jaotamine õõnesosa vahel ja mõõtmise kordamine samadel tugitingimustel.

The engineering on this page is half the picture – a manual vs automatic straightening comparison ja automatic straightening ROI worksheet cover the commercial half of a seamless steel pipe project.

Saatke oma torude ajakava, terase klass, sissetulev paindeprofiil, sirguse määratlus, tootmiseesmärk ja näidisteave teostatavuse ülevaatamiseks. Lõplik pressijõud, tööriistad, toetab, mõõtesüsteem ja masina mudel tuleks kinnitada tehniliste arvutuste ja tüüpiliste näidiskatsetega.

Sisukord
Kerige üles