Рішення для автоматичного випрямлення шестигранної шпильки

Маленькі шестикутні штифти поєднують складність обробки тонкої частини з труднощами вимірювання некруглого профілю. Шпилька може представити обличчя, кут або ступінчастий кінець камери в залежності від її кутового положення. Якщо точка огляду та орієнтація не контролюються, зміну силуету можна прийняти за вигин. Тому клітина для випрямлення повинна координувати годування, орієнтація, оптичний екран, виміряна корекція та остаточна перевірка.

Для великосерійного виробництва, найефективнішою архітектурою часто є не випрямляти кожну шпильку. Швидкий контрольний потік дозволяє відповідним штифтам обійти корекцію, в той час як лише виміряна зігнута популяція входить у повільнішу замкнуту гілку випрямлення.

Почніть із правильного визначення шестигранної шпильки

Small slender non-round pins with different end profiles

На фото проекту зображена справжня струнка, заготовки штифтового типу з темною обробкою з некруглими тілами та різною видимою довжиною кінців. Він підтримує сімейство заготовок, але це не запис перевірки розмірів.

Особливість малюванняЧому це важливо для клітини
Розмір поперек квартирВибирає гніздо, керівництво та схвалені інструменти для контакту з обличчям
Розмір поперек кутівВизначає екстремуми кліренсу та оптичного силуету
Круглий або зменшений кінцевий діаметрМоже надати орієнтацію, інформація про складання або місцезнаходження
Загальна та контрольована довжинаВизначає опорний діапазон і положення оптичного поля/сканування
Прямота грані/краюВизначає, який елемент профілю оцінюється
Відношення «кінець до тіла».Визначає, чи потрібно перевіряти орієнтацію та вирівнювання
матеріал, твердість і поверхнюВстановлює межі корекції та позначки контакту

Попередня нотатка про проект називала два розміри «1,5 мм і 1.9 діаметром мм». Для гексагонального тіла це неповно: на кресленні має бути зазначено, чи ці номери розташовані через квартири, через кути або діаметр круглого кінця. Повідомлено 80 довжина в мм також є вхідними даними проекту, доки креслення не буде підтверджено.

Відокремте потік високошвидкісного сортування від потоку випрямлення

Про це повідомлялося на попередній сторінці 80,000 шпильки повинні бути перевірені через три години, з приблизно 500 зігнуті шпильки відводили вісім годин на корекцію. Це різні потоки процесів.

ПотікПовідомлений вхідІнженерна інтерпретація
Оптичний скринінг і обхід80,000 частин / 3 чпро 7.4 частин/с брутто; вимагає паралелізму, безперервний рух або кілька положень перевірки, які потрібно вивчити
Рихтування гнутих деталей500 частин / 8 чпро 62.5 частин/год, близько однієї виправленої частини на хвилину до припусків
Повідомлена заява машини2 частин/хвНе перевірено та залежить від ітерацій корекції та обробки

Арифметика корисна для архітектури, не є доказом досягнутої пропускної здатності. Доступність, час заповнення, варення, помилкові відхилення, зміна рецепта, Ітерації корекції та остаточна перевірка повинні бути включені в дослідження реальної потужності.

Необхідні вхідні дані проекту

ВведенняОбов'язкова деталь
МалюванняРевізія, розміри поперек квартир/поперек кутів, кінцева геометрія, дата і допуск
Матеріальний станОцінка, твердість, теплова обробка, покриття та прийнятні позначки контакту
Частина населенняСпіввідношення пряме/зігнуте за партією та розподіл вхідного згину
Вимірювальна характеристикапрямолінійність, профіль, розташування осі, биття або результат функціональної вставки
Оптична установкаОсвітлення, фон, збільшення, поле зору, орієнтації та алгоритм країв
Презентація частиниНасипний стан, масло, задирки, статичний, заплутування і змішані варіанти
Кінцева орієнтаціяОбов’язковий напрямок голови/кінчика та спосіб обробки неоднозначних частин
Виробнича метаСкринінг, корекція, частоти перевірки та відхилення потоку окремо
ПростежуваністьЛот, рецепт, вимоги до результатів вимірювання та запису корекції

Чому кутова орієнтація змінює вимірювання

Круглий штифт можна обертати, поки зонд відстежує поверхню номінально постійного радіуса. Шестикутна шпилька має шість граней і шість кутів. Оптична ширина та положення краю змінюються під час обертання деталі, навіть якщо його центральна лінія ідеально пряма.

План вимірювання повинен визначати одне з наступного:

  • індексувати відоме обличчя для камери та оцінити вказану пару країв;
  • фіксувати кілька контрольованих орієнтацій і реконструювати центральну лінію;
  • використовуйте калібровану модель профілю, яка відокремлює номінальний шестикутник від вигину;
  • виміряйте круглий еталонний перетин, якщо креслення робить його функціональною базою.

ISO 1101 забезпечує мову для геометричних толерантностей, у той час як креслення має ідентифікувати фактичну допустиму функцію. Оптичні системи можуть безконтактно вимірювати прямолінійність і профілі, але програма, кріплення, освітлення та можливість виявлення країв ще потрібно перевірити для цієї частини.

Рекомендований двопотоковий процес

1. Відокремте і подаруйте одну шпильку

Годівниця-миска, лоток або інша система презентації відокремлює один штифт, не дряпаючи та не розклинюючи тонкі частини. На фото проекту машини показана вібраційна чаша та механізми передачі; успішне годування в будь-яких умовах виробництва вимагає репрезентативного тесту на стік.

Automatic feeding and transfer mechanisms in a small-pin straightening cell

2. Перевірте варіант і кінцеву орієнтацію

Датчики або система зору розрізняють схвалену сімейство деталей і визначають необхідний напрямок головки/кінчика. Частина, яка є неоднозначною, перекривається або виходить за межі зображення, відхиляється або відображається повторно; контролер не здогадується.

3. Виконайте швидкий оптичний скринінг

Деталь утримується в підтвердженій орієнтації та перевіряється відповідно до правила профілів креслення. Відповідні штифти підходять безпосередньо до виходу байпаса. Підозрілі шпильки потрапляють у гілку випрямлення. Показники помилкового проходження та помилкового відхилення повинні бути встановлені за допомогою відомих еталонних частин і дослідження кореляції калібру.

4. Знайдіть шпильку для корекції

Спеціальні опори контактують із затвердженими особами або зонами тіла. Інструмент запобігає кутовому крену та залишає зону корекції доступною. Ступінчасті або зменшені кінці захищені від захоплення та точкового навантаження, якщо креслення не допускає контакту.

5. Застосуйте контрольовану точкову корекцію

Прес коригує одну виміряну площину згину за допомогою обмеженого переміщення або сили. Для шестикутного перетину, посилання на рецепти підтримують обличчя, напрям преса та оптична орієнтація. Якщо вигин існує в більш ніж одній площині, штифт індексується до іншої підтвердженої орієнтації, а не натискається під довільним кутом.

Controlled correction head and transfer tooling for a small pin

6. Переміряйте і вирішуйте

Штифт повертається до тієї самої оптичної бази. Інше виправлення допускається лише в межах перевіреного ліміту для ітерацій, переміщення/сила та залишковий вигин. прийнято, стани повторної спроби та відхилення зберігаються окремо.

7. Перенесіть прийнятий пін в потрібному напрямку

Комірка може передати прийнятий пін-код на лоток, конвеєр, робот або процес вставки нижче за течією. Зовнішній інтерфейс і синхронізація циклів є опціями проекту; фотографії не показують колаборативного робота або підтверджують повну складальну лінію.

Відео про справжнє випрямлення з шестигранною шпилькою

Наведене нижче загальнодоступне відео пов’язане з оригінальною сторінкою проекту з шестигранною шпилькою. Він підтримує обробку та вирівнювання видимих ​​дрібних деталей. Це не підтверджує країну замовника, 0.03 результат мм, 80,000-частина пропускної здатності, дві частини за хвилину або задоволеність клієнтів.

Вимірювання та поводження з ризиками

РизикКОНТРОЛЬ
Силует обличчя/кута помилково прийнято за вигинІндексуйте орієнтацію та використовуйте перевірений алгоритм профілю/осьової лінії
Контактний щуп деформує маленький штифтВіддавайте перевагу відповідній безконтактній перевірці або підтверджуйте низьку силу зонда
Булавки під час корекціїВикористовуйте підтримку захисту від обертання, що відповідає профілю
Розмітка поверхні або краюВизначте дозволені контактні обличчя, радіуси, межі матеріалу та тиску
Змішаний товстий/тонкий напрямокДодайте визначення позитивної орієнтації та відхиліть неоднозначні зображення
Миска годівниці заплутується або подвійна подачаПеревірте реальний стан партії та виявіть перекриття під час передачі
Надмірна корекціяОбмежте кожне виправлення та повторіть вимірювання перед наступною ітерацією
Пряма шпилька відправляється в повільну петлюПеревірте порогове значення оптичного рішення та кореляцію вимірювального приладу

Визначте 0.03 мм Вимоги до цитування

Представлена ​​попередня сторінка 0.03 мм як досягнута точність, але не назвав характеристику чи налаштування вимірювання. Це може стосуватися одного краю профілю, похідна осьова лінія, радіальна варіація, максимальний зазор або результат функціональної вставки. Вони не взаємозамінні.

Перед гарантією, визначити:

  • толерантна функція та контрольована довжина;
  • базова та кутова орієнтація;
  • чи є значенням прямолінійність, профіль, биття або інша характеристика;
  • оптичне калібрування, роздільна здатність і правило країв;
  • кореляція між машиною та клієнтом;
  • повторюваність/відтворюваність і метод технологічної здатності;
  • лікування задирок, текстура поверхні та звужені/закруглені кінці.

Зразок плану випробувань і приймання

Тестова групаПотрібні докази
Опорні прямі частиниРішення про оптичне проходження та угода про вимірювання замовника
Відомі гнуті деталіВиявлення напрямків і величин вигинів
Варіанти розмірівПравильне гніздо, рецепт, оптичний масштаб і орієнтація
Варіанти поверхні/серіїСтабільне освітлення, умови годування та контакту
Граничні частиниПоведінка помилкового проходу/хибного відхилення поблизу межі прийняття рішення
Виправлені частиниДо/після геометрії, історія корекції та перевірка стану
Подовжений бігДоступність, варення, заправка, розподіл рішень і фактична пропускна здатність

Стік повинен включати обидва потоки. Комірка може досягти рівня корекції, але не досягти загальної цілі через пристрій подачі, оптичне рішення або передача в обхід нестабільна.

Що не є універсальною обіцянкою

Без малюнка, репрезентативні зразки та приймальні дослідження, це рішення не обіцяє:

  • 0.03 мм для невизначеної характеристики;
  • 80,000 екранізовані частини за три години;
  • 500 зігнуті частини виправляються за вісім годин або дві частини за хвилину;
  • автоматичне розпізнавання кожного товстого/тонкого варіанту;
  • одна машина, яка покриває все 1.5/1.9 описи мм без визначення розміру шестикутника;
  • нуль подряпин, нуль заторів або нуль помилкових рішень;
  • коллаборативний робот або система вставки нижче за течією як стандарт;
  • голландський або автомобільний результат без авторизованих записів.

Пов'язані програми

Дивіться наш Рішення для вирівнювання кріплень і інструментів і Рішення для випрямлення виштовхувача для суміжних додатків з малими контактами. Шестикутний штифт вимагає власної моделі кутового індексування та оптичного рішення.

Інформація для надсилання для пропозиції

Надішліть креслення та доопрацювання, репрезентативні прямі/зігнуті зразки, поперечні розміри та поперечні кути, загальна і торцева геометрія, матеріал/твердість/поверхня, розподіл вхідного вигину, геометрична характеристика та дата, вимірювач клієнта, необхідний кінцевий напрямок, умова масової презентації, показники скринінгу/корекції, низхідний інтерфейс і потреби в відстежуваності.

Зверніться до StraighteningTech для дослідження випрямлення шестикутної шпильки на основі вибірки. Ми визначимо двопотокову архітектуру, оптична дата, метод орієнтації, корекційний інструмент, обсяг автоматизації та докази прийняття для фактичного сімейства контактів.

Часті запитання

Є 1.5 мм діаметр шестигранної шпильки?

Не обов'язково. Шестикутний перетин, як правило, слід ідентифікувати за розмірами поперек площі та/або поперек кутів. Окремий круглий або зменшений кінець також може мати діаметр. Креслення повинно усунути цю двозначність.

Чому б не випрямити кожну шпильку?

Якщо більшість частин вже прямі, оптичне екранування може направляти їх безпосередньо на вихід і резервувати повільніший виміряний цикл корекції для викривленої меншості. Це зменшує непотрібний контакт і дозволяє уникнути визначення розміру гілки випрямлення для повного просіювання.

Чи може один вид камери довести, що шпилька пряма в усіх напрямках?

Не автоматично. Один перегляд оцінює спроектований профіль. Процес може потребувати контрольованої другої орієнтації, розрахунок центральної лінії на основі моделі або кореляція з іншим датчиком, залежно від вимог креслення.

Чи може вібраційна чаша орієнтувати товстий і тонкий кінці?

Потенційно, з механічним відбором, відчуття або зір. Фактичний результат залежить від кінцевого контрасту, тертя, масло, задирки, заплутування та зміна частин, тому це має бути перевірено в довгостроковій серії з виробничо-еквівалентними деталями.

Які докази потрібні перед гарантією 0.03 мм?

Визначена характеристика та дата, перевірена оптична програма, калібровані еталонні частини, до/після зразкових записів, кореляція клієнта, дані повторюваності та узгоджене дослідження можливостей.

Межа технічного посилання

  • ISO 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
  • ISO/TC 213 GPS приціл: https://Committee.iso.org/home/tc213
  • Оптичний компаратор KEYENCE: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
  • KEYENCE Оптичний ШМ: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
  • MAE заготовки та застосування: https://mae-group.com/en/workpieces-applications/
  • Автоматичні верстати MAE: https://mae-group.com/en/automatic-straightening-machines/

Ці посилання підтримують геометричну специфікацію, принципи безконтактного вимірювання та правки профільованих заготовок. Вони не доводять, що продуктивність іншого постачальника стосується конфігурації StraighteningTech.

Зміст
Перейдіть до верхньої частини