Soluție automată de îndreptare a știftului hexagonal

Știfturile hexagonale mici combină dificultatea de manipulare a unei părți subțiri cu dificultatea de măsurare a unui profil nerotund. Un ac poate prezenta o față, un colț sau un capăt treptat la cameră în funcție de poziția sa unghiulară. Dacă data de inspecție și orientarea nu sunt controlate, o schimbare a siluetei poate fi confundată cu îndoire. Celula de îndreptare trebuie deci să coordoneze hrănirea, orientare, ecranare optică, corectia masurata si verificarea finala.

Pentru producție de mare volum, cea mai eficientă arhitectură este adesea să nu îndrepti fiecare știft. Un flux rapid de inspecție permite pinii conformi să ocolească corecția, în timp ce numai populația îndoită măsurată intră într-o ramură de îndreptare cu buclă închisă mai lentă.

Începeți cu definiția corectă a pinului hexagonal

Small slender non-round pins with different end profiles

Fotografia proiectului arată o adevărată zveltă, Piese de prelucrat tip știft cu finisaj închis la culoare, cu corpuri nerotunde și lungimi diferite de capăt vizibile. Sprijină familia piesei de prelucrat, dar nu este o fișă de inspecție dimensională.

Caracteristica de desenDe ce contează pentru celulă
Dimensiunea peste apartamenteSelectează cuibul, ghid și scule aprobate de contact cu fața
Dimensiunea peste colțuriDetermină clearance-ul și extremele siluetei optice
Diametru final rotund sau redusPoate oferi orientare, informaţii de asamblare sau localizare
Lungime totală și controlatăDefinește intervalul de suport și pozițiile câmpului optic/scanării
Dreptatea feței/margineiDetermină ce element de profil este evaluat
Relație de la capăt la corpStabilește dacă orientarea și alinierea trebuie verificate
Material, duritate și suprafațăSetează limitele de corecție și de marcare a contactului

O notă de proiect anterioară a numit cele două dimensiuni „1,5 mm și 1.9 mm diametre.” Pentru un corp hexagonal, acesta este incomplet: desenul trebuie să menționeze dacă acele numere sunt peste apartamente, peste colțuri sau diametrul unui capăt rotund. Raportat 80 mm lungime este, de asemenea, o intrare în proiect până când desenul este confirmat.

Separați fluxul de screening de mare viteză de fluxul de îndreptare

Pagina anterioară a raportat 80,000 ace să fie verificate în trei ore, cu aproximativ 500 ace îndoite au permis opt ore pentru corectare. Acestea sunt fluxuri diferite de proces.

FluxIntrare raportatăInterpretare inginerească
Screening optic și bypass80,000 piese / 3 hDespre 7.4 piese/e brute; necesită paralelism, mișcare continuă sau mai multe poziții de inspecție care urmează să fie studiate
Îndreptarea părților îndoite500 piese / 8 hDespre 62.5 piese/h, aproape o parte corectată pe minut înainte de cote
Declarație de mașină raportată2 piese/minNeverificat și dependent de iterațiile de corecție și de manipulare

Aritmetica este utilă pentru arhitectură, nu o dovadă a debitului atins. Disponibilitate, timpul de reumplere, gemuri, false respingeri, schimbarea retetei, iterațiile de corecție și verificarea finală trebuie incluse într-un studiu de capacitate reală.

Intrări necesare pentru proiect

IntrareDetaliu necesar
DesenRevizuire, dimensiuni transversale/pe colțuri, geometria finală, datum și toleranță
Stare materialaNota, duritate, tratament termic, acoperire și semne de contact acceptabile
Parțial populațieRaportul drept/îndoit în funcție de lot și distribuția curbei de intrare
Caracteristica de măsurareCorectitudine, profil, localizarea axei, runout sau rezultatul inserției funcționale
Configurare opticăIluminat, fundal, mărire, câmp de vedere, orientări și algoritm de margine
Prezentarea părțiiStare în vrac, ulei, bavuri, static, încurcarea şi variantele mixte
Orientare finalăDirecția necesară capului/vârfului și modul în care sunt manipulate piesele ambigue
Ținta de producțieScreening, corecţie, ratele de verificare și de respingere separat
TrasabilitateLot, reţetă, rezultatul măsurării și cerințele de înregistrare a corecției

De ce orientarea unghiulară modifică măsurarea

Un știft rotund poate fi rotit în timp ce o sondă urmărește o suprafață cu rază nominală constantă. Un știft hexagonal prezintă șase fețe și șase colțuri. Lățimea optică și poziția marginii se modifică pe măsură ce piesa se rotește, chiar și atunci când linia sa centrală este perfect dreaptă.

Planul de măsurare trebuie să definească una dintre următoarele:

  • indexați o față cunoscută față de cameră și evaluați o pereche specificată de margini;
  • captați mai multe orientări controlate și reconstruiți linia centrală;
  • utilizați un model de profil calibrat care separă hexagonul nominal de îndoire;
  • măsurați o secțiune rotundă de referință atunci când desenul o face data funcțională.

ISO 1101 oferă limbajul pentru toleranța geometrică, în timp ce desenul trebuie să identifice caracteristica tolerantă reală. Sistemele optice pot măsura dreptatea și profilele fără contact, dar programul, fixare, capacitatea de iluminare și de detectare a marginilor trebuie încă validate pentru această parte.

Proces recomandat în două fluxuri

1. Separați și prezentați un ac

Un alimentator cu bol, tava sau alt sistem de prezentare separă un știft fără a zgâria sau a înțepa părțile subțiri. Fotografia mașinii de proiect arată un bol de vibrații și mecanisme de transfer; hrănirea cu succes în toate condițiile de producție necesită încă un test reprezentativ de scurgere.

Automatic feeding and transfer mechanisms in a small-pin straightening cell

2. Verificați orientarea variantei și a capătului

Senzorii sau viziunea disting familia de piese aprobată și identifică direcția necesară capului/vârfului. O parte care este ambiguă, suprapusă sau în afara limitelor imaginii este respinsă sau re-prezentată; controlorul nu ghiceste.

3. Efectuați ecranare optică rapidă

Piesa este menținută în orientarea validată și inspectată conform regulii profilului specific desenului. Pinii conformi trec direct la ieșirea bypass. Ace suspecte intră în ramura de îndreptare. Ratele de trecere falsă și de respingere falsă trebuie stabilite cu piese de referință cunoscute și cu un studiu de corelare a gabaritului.

4. Găsiți pinul pentru corectare

Dedicat sprijină fețele sau zonele corpului aprobate pentru contact. Sculele previn rularea unghiulară și lasă accesibilă zona de corecție. Capetele trepte sau reduse sunt protejate de prindere și încărcare punctuală, cu excepția cazului în care desenul permite contactul.

5. Aplicați corecția punctului controlat

Presa corectează un plan de îndoire măsurat folosind o deplasare sau o forță limitată. Pentru o secțiune hexagonală, link-urile rețetei suportă fața, direcția presei și orientarea optică. Dacă curba există în mai multe planuri, pinul este indexat la o altă orientare validată, mai degrabă decât apăsat dintr-un unghi arbitrar.

Controlled correction head and transfer tooling for a small pin

6. Remăsurați și decideți

Pinul revine la același datum optic. O altă corecție este permisă numai în limita validată pentru iterații, deplasarea/forța și îndoirea rămasă. Acceptat, stările de reîncercare și de respingere sunt păstrate separate.

7. Transferați pinul acceptat în direcția dorită

Celula poate preda un ac acceptat într-o tavă, transportor, robot sau procesul de inserare în aval. Interfața externă și sincronizarea ciclului sunt opțiuni de proiect; fotografiile nu arată un robot colaborativ sau dovedesc o linie de asamblare completă.

Video de îndreptare cu pini hexagonal real

Următorul videoclip public este asociat cu pagina originală a proiectului cu pin hexagonal. Susține aplicarea de manipulare și îndreptare a pieselor mici vizibile. Nu dovedește țara clientului, 0.03 mm rezultat, 80,000-debitul piesei, tarif în două părți pe minut sau satisfacția clientului.

Măsurarea și manipularea riscurilor

RiscControla
Siluetă față/colț confundată cu îndoireIndexați orientarea și utilizați un algoritm de profil/linie centrală validat
Sonda de contact deformează un știft micPreferați inspecția adecvată fără contact sau validați forța scăzută a sondei
Pinul se rulează în timpul corecțieiFolosiți suport anti-rotație potrivit profilului
Marcarea suprafeței sau a marginilorDefiniți fețele de contact permise, razele, limitele de material și presiune
Direcție mixtă gros/subțireAdăugați detectarea orientării pozitive și respingeți imaginile ambigue
Încurcarea alimentatorului cu bol sau alimentare dublăTestați starea reală a lotului și detectați suprapunerea la transfer
SupracorecțieLimitați fiecare corecție și remăsurați înainte de o altă iterație
Pin drept trimis în bucla lentăValidați pragul de decizie optică și corelația gabaritului

Definiți 0.03 mm Cerință înainte de a o cita

Pagina anterioară prezentată 0.03 mm ca precizie atinsă, dar nu a numit caracteristica sau configurația de măsurare. S-ar putea referi la o margine a profilului, o linie centrală derivată, variație radială, decalajul maxim sau rezultatul unei inserții funcționale. Acestea nu sunt interschimbabile.

Înainte de garanție, defini:

  • caracteristica tolerată și lungimea controlată;
  • datum și orientare unghiulară;
  • dacă valoarea este dreptate, profil, runout sau altă caracteristică;
  • calibrare optică, rezoluția și regula marginii;
  • corelația mașină-client-gauge;
  • repetabilitate/reproductibilitate și metoda procesului-capacitate;
  • tratarea bavurilor, textura suprafeței și capete conice/rotunjite.

Exemplu de test și plan de acceptare

Grupul de testareDovezi necesare
Faceți referire la părți drepteDecizia de trecere optică și acordul de măsurare a clienților
Piese îndoite cunoscuteDetectare în direcțiile de îndoire și magnitudini
Variante de mărimeCuib corect, reţetă, scară optică și orientare
Variante de suprafață/loturiIluminare stabilă, starea de hrănire și contact
Părți de delimitareComportament fals-pass/fals-resping aproape de limita de decizie
Piese corectateÎnainte/după geometrie, istoricul corecțiilor și inspecția stării
Execuție extinsăDisponibilitate, gemuri, reumple, distribuția deciziilor și debitul efectiv

Scurgerea trebuie să includă ambele fluxuri. O celulă poate atinge rata de corecție, dar nu atinge ținta generală din cauza alimentatorului, decizia optică sau transferul de bypass este instabilă.

Ce nu este o promisiune universală

Fără desen, mostre reprezentative și studiu de acceptare, aceasta solutie nu promite:

  • 0.03 mm pentru o caracteristică nedefinită;
  • 80,000 piese ecranate în trei ore;
  • 500 piese îndoite corectate în opt ore sau două părți pe minut;
  • recunoașterea automată a fiecărei variante groase/subțiri;
  • o singură mașină care acoperă toate 1.5/1.9 mm descrieri fără a defini dimensiunea hexagonală;
  • zero zgârieturi, zero blocaje sau zero decizii false;
  • un robot colaborativ sau un sistem de inserție în aval ca standard;
  • un rezultat de client olandez sau auto fără înregistrări autorizate.

Aplicații înrudite

Vezi noastre Soluții de îndreptare a elementelor de fixare și a sculelor şi Soluție de îndreptare a știftului ejectorului pentru aplicații adiacente cu pini mici. Pinul hexagonal necesită propriul model de indexare unghiulară și de decizie optică.

Informații de trimis pentru o propunere

Trimiteți desenul și revizuirea, mostre drepte/îndoite reprezentative, dimensiuni transversale și peste colțuri, geometria generală și finală, material/duritate/suprafață, distribuția curbei de intrare, caracteristică geometrică și date, gabarit client, direcția finală necesară, stare de prezentare în vrac, rate de screening/corecție, interfața în aval și nevoile de trasabilitate.

Contactați StraighteningTech pentru un studiu de îndreptare a știfturilor hexagonale pe bază de eșantion. Vom defini arhitectura cu două fluxuri, date optice, metoda de orientare, scule de corectare, domeniul de aplicare al automatizării și dovezi de acceptare pentru familia actuală de pin.

Întrebări frecvente

este 1.5 mm diametrul unui bolț hexagonal?

Nu neapărat. O secțiune hexagonală ar trebui să fie în mod normal identificată prin dimensiunile transversale și/sau peste colțuri. Un capăt rotund sau redus poate avea, de asemenea, un diametru. Desenul trebuie să elimine această ambiguitate.

De ce să nu îndreptați fiecare știft?

Dacă majoritatea părților sunt deja drepte, screening-ul optic le poate trimite direct la ieșire și poate rezerva ciclul de corecție măsurat mai lent pentru minoritatea îndoită. Acest lucru reduce contactul inutil și evită dimensionarea ramurului de îndreptare pentru fluxul complet de sită.

Poate o vizualizare a camerei să demonstreze că știftul este drept în toate direcțiile??

Nu automat. O vedere evaluează un profil proiectat. Procesul poate necesita o a doua orientare controlată, un calcul bazat pe model sau o corelație cu un alt ecartament, în funcţie de cerinţa desenului.

Poate un bol de vibrații să orienteze capetele groase și subțiri?

Potenţial, cu selectie mecanica, simțire sau vedere. Rezultatul real depinde de contrastul final, frecare, ulei, bavuri, încurcarea și variația parțială, deci trebuie dovedit într-o serie extinsă cu piese echivalente producției.

Ce dovezi sunt necesare înainte de a garanta 0.03 mm?

Caracteristica și data definite, program optic validat, piese de referință calibrate, înainte/după eșantion de înregistrări, corelația client-gabar, date de repetabilitate și un studiu de capacitate convenit.

Limită de referință tehnică

  • ISO 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
  • ISO/TC 213 luneta GPS: https://committee.iso.org/home/tc213
  • Comparator optic KEYENCE: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
  • CMM optică KEYENCE: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
  • Piese și aplicații MAE: https://mae-group.com/en/workpieces-applications/
  • Mașini automate de îndreptat MAE: https://mae-group.com/ro/masini-de-îndreptat-automate/

Aceste referințe sprijină specificațiile geometrice, principii de măsurare fără contact și de îndreptare a piesei de prelucrat profilate. Ele nu dovedesc că performanța altui furnizor se aplică unei configurații StraighteningTech.

Cuprins
Derulați până sus