Rutulinių varžtų tiesinimo sprendimas

Rutulinis sraigtinis velenas yra tikslaus judesio komponentas, ne paprastas srieginis strypas. Jo spiralinis lenktynių takas, pabaigos žurnalai, guolių sėdynės, pečiai ir gamybos atskaitos taškai turi veikti kartu su rutuline veržle ir atraminiais guoliais. Ištiesinimas gali padėti kontroliuoti veleno lenkimą, bet jis neturi pažeisti bėgimo tako arba supainioti ilgo veleno nuosmukį, kakliuko paklaida ir griovelio geometrija su nuolatiniu kreivumu.

Apsauginis rutulinio sraigto tiesinimo sprendimas prasideda piešimo ir gamybos etapu. Jis apibrėžia atskaitos ašį, matavimo stotys, leistinos atramos ir korekcijos zonos, išleistų dalių priėmimo metodas ir ryšys tarp veleno tiesumo ir galutinio surinkto varžto veikimo.

Ball screw straightening station engineering concept illustration

*Inžinerinės koncepcijos iliustracija.* Tai nėra kliento svetainės nuotrauka. Tikrasis mašinos veikimo laikas, įrankių, jutikliai ir apsauga priklauso nuo rutulinių varžtų šeimos ir mėginių bandymų.

Kodėl rutuliniams sraigtiniams velenams reikia specialaus sprendimo

Rutulinio varžto funkcijaTiesinimo iššūkisProjekto atsakymas
Ilgas, plonas velenasMatuojant gali dominuoti savisvorio kritimasUžšaldymo palaikymo trukmė, orientacija ir suglebimo gydymas
Sraigtinis rutulinis lenktynių takasĮprastas zondo arba ritinėlio kontaktas gali sukelti klaidingus rodmenis arba žymesNaudokite patvirtintus takelius, nekontaktinis jutiklis arba specialūs apsauginiai įrankiai
Lygios pabaigos žurnalaiGali teikti atskaitos/palaikymo funkcijas, bet gali būti trumpalaikė arba pakopinėPatvirtinkite centro / žurnalo duomenų realizavimą ir sėdėjimą
Terminis apdorojimas arba paviršiaus grūdinimasPakeičia atspirties ir įtrūkimų rizikąPatvirtinkite medžiagos / kietumo diapazoną ir pataisos ribas
Antžeminis arba baigtas lenktynių takasPaviršiaus pažeidimai gali turėti įtakos rutulio kontaktuiApibrėžkite nekontaktines zonas ir lenktynių tako patikrinimą
Kelios lenkimo sritysVienas pataisymas gali turėti įtakos gretimoms stotimsSukurkite kelių taškų lenkimo žemėlapį ir išmatuokite iš naujo po išleidimo
Didelio greičio sukimasisLikęs lenkimas gali sužadinti vibraciją, bet greitis turi kitų priežasčiųVeleno geometriją ir surinktą dinaminį patvirtinimą laikykite atskirai
Rutulinė veržlė / išankstinės apkrovos sistemaVeržlės būklė nėra matuojama pliko veleno tiesumuNuimkite arba apsaugokite veržlę ir galutinį surinkimą patvirtinkite atskirai

Tikslas nėra, kad velenas atrodytų tiesiai ant vienos atramų poros. Tikslas yra sukurti valdomą veleno geometriją nepažeidžiant bėgimo tako, žurnalo arba tolesnio surinkimo reikalavimai.

Atskirkite rutulinį varžtą nuo švino varžto turinio

Tiek rutuliniai, tiek švininiai sraigtai sukimąsi paverčia tiesiniu judesiu, tačiau skiriasi jų kontaktų sistemos ir patvirtinimo prioritetai.

TemaRutulinis sraigtinis velenasĮprastas švino varžtas
Darbinis kontaktasRecirkuliaciniai kamuoliukai tikslioje lenktynių trasojeSlydimo sriegio/veržlės kontaktas
Paviršiaus jautrumasLenktynių tako geometrija ir apdaila yra labai svarbūsSriegio šonas ir paviršius išlieka svarbūs, tačiau kontaktinis mechanizmas skiriasi
Riešutinis santykisIšankstinis įkėlimas, rutulio grandinė ir derinimas gali turėti įtakos surinktų elgsenaiSkiriasi veržlių tarpo/trinties sistema
Tiesinantis rūpestisApsaugokite lenktynių trasą ir išsaugokite žurnalo ir lenktynių tako ryšįApsaugokite siūlų profilį ir funkcinius žurnalus
Galutinis patvirtinimasPliko veleno geometrija ir veržlės / surinkimo patikrinimai, kaip nurodytaBrėžinys ir varžtų/veržlių veikimo patikrinimai, kaip nurodyta

Esamas platus „Precision Screw“ puslapis turėtų veikti kaip pagrindinis naršymo puslapis. Šiame straipsnyje aptariamas konkretaus rutulinio sraigto sprendimo lygmuo ir jis neturėtų dubliuoti bendrinio Automatinis švino varžtų tiesinimo sprendimas.

Užšaldykite gamybos etapą

Ištiesinimo rizika labai keičiasi visame gamybos maršrute.

Prieš lenktynių finišą

Koregavimas prieš galutinį bėgių kelio šlifavimą arba apdailą gali palikti vietos vėlesniam apdorojimui ir sumažinti kontakto su baigtu grioveliu riziką. Vėliau terminis apdorojimas, šlifavimas arba įtempių pašalinimas gali vėl pakeisti veleną, todėl tolesnis patikrinimas tebėra būtinas.

Po terminio apdorojimo

Terminis apdorojimas gali sukelti iškraipymus ir pakeisti spyruoklę. Projektas turi žinoti kietumą, bylos gylis, pagrindinė būklė ir ar kandidatinės korekcijos zonos gali toleruoti reikiamą įtampą.

Po lenktynių trasos šlifavimo arba apdailos

Užbaigtiems grioveliams reikalinga griežta kontaktų apsauga. Palaiko, zondai, pavaros elementai ir presavimo įrankiai neturi įlenkti arba nublizginti rutulio takelio. Korekcijai po apdailos reikalingas reprezentatyvus paviršiaus ir įtrūkimų patvirtinimas.

Su sumontuota rutuline veržle

Ištiesinus veleną su sumontuota rutuline veržle, galima sugadinti veržlę, kamuoliukus, grąžinimo sistema arba suderinta išankstinio įkėlimo sąlyga. Projekte paprastai turėtų būti apibrėžtas pliko veleno procesas arba aiškiai sukurta apsaugos / pašalinimo procedūra.

Apibrėžkite kontroliuojamą charakteristiką

Nenaudokite „rutulinio varžto tikslumo“ kaip vieno reikalavimo. Brėžinys gali būti valdomas atskirai:

  • veleno tiesumas arba ašies tiesumas;
  • žurnalo apskritimas arba visiškas išbėgimas nulinės ašies atžvilgiu;
  • su lenktynių taku susijęs bėgimas arba kita specifinė savybė;
  • švino/kelionės nuokrypis;
  • žurnalo skersmuo, apvalumas ir bendraašis ryšys;
  • lenktynių tako profilis, paviršius ir kietumas;
  • surinkta išankstinė apkrova, sukimo momentas, vibracija arba padėties nustatymas.

Ištiesinimas gali paveikti kai kuriuos geometrinius ryšius, bet tai automatiškai nepataiso švino tikslumo, bėgimo kelio profilis arba veržlės išankstinė apkrova. Apžvalga Veleno tiesumas vs išbėgimas vs TIR prieš patvirtinant parduotuvės aukšto rodiklio metodą.

Rutulinių sraigtinių velenų atskaitos taško pasirinkimas

Centrinės skylės

Centrinės skylės gali atkurti apdirbimo arba šlifavimo ašį, kai jos nurodytos, švarus ir nepažeistas. Jų vaidmuo galutiniame priėmime turi būti patvirtintas; stabilus centro nustatymas automatiškai nėra funkcinė guolio ašis.

Guolių žurnalai

Du guolių kakliukai gali būti funkcinė nuoroda, kai jie atitinka brėžinį ir surinkimą. Žurnalo forma, tarpai, Paviršiaus būklė ir kontakto metodas turi įtakos realizuotai ašiai.

Matematinė nuoroda iš matavimo žurnalų

Mašina gali fiziškai palaikyti veleną, gaudama atskaitą iš pasirinktų kakliuko matavimų. Šis metodas turi nurodyti, kaip ašis yra susieta, kaip tvarkomas nuosmukis ir kaip jis koreliuoja su kliento matuokliu.

Lenktynių tako matavimas

Jei priėmimas konkrečiai nurodo lenktynių trasą, reikalingas ypatybes suvokiantis metodas. Sraigtinį griovelį matančio jutiklio negalima suprasti kaip zondo ant lygaus cilindro.

Naudokite Kaip pasirinkti laiptuotų velenų matavimo taškus atskirti brėžinio atskaitos tašką, mašinos palaikymo ir priėmimo nuoroda.

Ilgo veleno pasvirimas ir mažos jėgos matavimas

Ilgi rutuliniai varžtai gali pasislinkti nuo savo svorio. Palaikymo tarpas, Todėl tarpinės atramos ir zondo jėga gali pakeisti stebimą kreivę.

Ball screw non-contact measurement engineering concept illustration

*Inžinerinės koncepcijos iliustracija.* Jame rodomi bekontakčiai matavimai iš patvirtintų etaloninių savybių ir nenurodomi lazeriai kiekvienam projektui.

Matavimo kintamasisPagrindinė rizikaKontrolė
Palaikymo tarpasKeičia gravitacinį įlinkįUžšaldykite koordinates recepte
Tarpinės atramosGali sumažinti nusvirimą, bet per daug suvaržyti velenąPatvirtinkite numerį, aukščio ir atleidimo seka
Zondo jėgaGali nukreipti ploną velenąNaudokite tinkamą mažos jėgos kontaktinį arba nekontaktinį jutiklį
Sukamoji pavaraGali įvesti ekscentrišką sėdynę arba sukimąApibrėžkite pavaros funkciją ir slydimo aptikimą
Ašinė stotisGriovelio / skersmens pokyčiai keičia signaląNaudokite brėžiniais pagrįstas stoties koordinates
Paviršiaus / griovelio signalasSraigtinė forma gali atrodyti kaip periodinis išsiveržimasAtskirkite elemento geometriją nuo posūkio
TemperatūraIlgi velenai keičia ilgį ir matavimo sąlygasUžšalusios dalies ir matuoklio būklė
Kliento armatūraSkirtingos atramos duoda skirtingus rezultatusAtlikite matavimo koreliaciją visame sprendimų diapazone

Pakartojamas matavimas nebūtinai yra tinkamas matavimas. Pagalbinis modelis turi atspindėti patvirtintą patikrinimo sąlygą arba turėti dokumentuotą koreliaciją su ja.

Apsaugokite „Raceway Groove“.

Lenktynių takas yra funkcinis riedėjimo kontaktinis paviršius. Tiesioginis kontaktas su įprastu V bloku, siauras volelis, zondo antgalis arba presavimo batelis gali sudaryti nepriimtinas žymes, net jei velenas tampa geometriškai tiesesnis.

Apsaugos plane turėtų būti apibrėžta:

  • leistinas sąlytis su lygiais kakliukais arba laikinais proceso paviršiais;
  • griovelių zonos, kurių negalima liesti;
  • jutiklio tipas ir atstumas bekontaktiniam matavimui;
  • apsauginės rankovės, suderintus balnus ar kitus specialius įrankius, kai kontaktas neišvengiamas;
  • švaros ir dalelių kontrolės reikalavimai;
  • įrankių medžiaga, kontakto plotis ir didžiausias slėgis;
  • vizualiai, profilį, nelygumo ar įtrūkimų patikrinimas po korekcijos;
  • įrankių tarnavimo laikas ir užterštumo patikrinimai.

Apsauginė rankovė yra inžinerinis variantas, nėra saugaus korekcijos įrodymas. Jo tinka, standumas, apkrovos perkėlimas ir pašalinimas turi būti patvirtintas, kad nepažeistų griovelio arba neiškraipytų matavimo.

Kelių taškų matavimas ir korekcija

Paskelbti pramoniniai pavyzdžiai rodo, kad ilgiems rutuliniams varžtams gali prireikti daug matavimo ir taisymo vietų. Tikslus skaičius priklauso nuo ilgio, standumas, įeinantis kreivumas ir tolerancija.

Posūkių žemėlapis turi būti įrašytas:

  • kiekvienos stoties ašinės koordinatės;
  • išmatuotas dydis ir kampinė fazė;
  • atskaitos/duomens sąlyga;
  • stotys neįtrauktos dėl griovelių ar funkcijų trukdžių;
  • numatoma kandidatų korekcijos taškų įtaka;
  • išleistos dalies rezultatas po kiekvienos korekcijos;
  • didžiausias leistinas bandymų skaičius ir NOK priežastis.

Viena didelė korekcija blogiausioje stotyje gali pakeisti kelis gretimus rodmenis. Nuo stambios iki smulkios arba sutvarkyta kelių taškų strategija turėtų būti patvirtinta naudojant reprezentatyvias dalis, o ne daryti prielaidą.

Kontroliuojama korekcija su apsaugotais įrankiais

Lokalizuotai korekcijai paprastai naudojamos dvi apatinės atramos ir viršutinė korekcijos galvutė, kad būtų sukurtas lenkimo tarpas. Rutuliniam varžtui, apkrovos trajektorija turi vengti tiesioginio bėgimo tako ir galinių elementų pažeidimo.

Protected ball screw correction engineering concept illustration

*Inžinerinės koncepcijos iliustracija.* Jame pavaizduota nuimama apsauginė įvorė prie korekcinės juostos; tai nėra universalus įrankių receptas ar patikimos gamybos įrodymas.

Korekcinis kintamasisKas turi būti patvirtinta
Atramos tarpaiLenkimo momentas, kaimyninės stoties efektas ir sag
Paspauskite koordinatęPatvirtinta zona ir ryšys su posūkio žemėlapiu
Kampinė orientacijaGriovelių/ypatybių apsauga ir korekcijos kryptis
Įrankio kontaktasRankovės / balnelis tinka, kontaktinis slėgis ir švara
Jėga / smūgisNuolatinis atsakas, spyruoklinė ir saugos riba
Bandymų skaičiusJokios pažangos, virpesių ir per didelės korekcijos sustabdymo taisyklės
Išleistas pakartotinis matavimasTa pati data, paramos ir stoties planas
Paviršiaus patikrinimasLenktynių takas, kakliukai ir apsauginių įrankių sąlyčio zonos

Atsparumas ir proceso ribos

Apkrautas įlinkis po presu apima elastingą lenkimą. Galutinė geometrija turi būti išmatuota po visiško iškrovimo. Valdiklis gali prisitaikyti prie atleistos dalies atsako, bet jis turi likti patvirtintoje jėgoje, insulto ir korekcijos skaičiavimo ribos.

Sustabdykite arba nukreipkite dalį, kad peržiūrėtumėte, kada:

  • matavimas nestabilus arba sėdimoji vieta neaiški;
  • koregavimo atsakymas yra per mažas arba nenuoseklus;
  • kryptis nuolat keičiasi;
  • pasiektas maksimalus bandymų skaičius;
  • jėga ar smūgis artėja prie patvirtintos ribos;
  • lenktynių takas, aptiktas kakliuko ar įtrūkimo defektas;
  • rezultatas negali koreliuoti su kliento matuokliu.

Žr Spyruoklinis kompensavimas veleno tiesinimo metu išleistos dalies valdymo logikai.

Apsaugotas automatinis ciklas

  1. Nustatykite rutulinių varžtų šeimą, piešimo ir proceso stadijos receptas.
  2. Patvirtinkite, kad rutulinė veržlė nuimta arba tvarkoma pagal patvirtintą procedūrą.
  3. Išvalykite ir patikrinkite centrines skyles, žurnalai, bėgimo takas ir įrankiai.
  4. Uždėkite veleną ant patvirtintos atskaitos / atramos įrenginio.
  5. Patikrinkite ašinę vietą, sėdimoji dalis, sukimosi ir palenkimo atramos būklė.
  6. Išmatuokite sutartas stotis ir atskirkite savybių signalus nuo posūkio.
  7. Sukurkite kelių taškų lenkimo žemėlapį ir pasirinkite patvirtintą pataisos zoną.
  8. Padėkite atramas ir apsauginius įrankius neliesdami draudžiamų vietų.
  9. Taikykite kontroliuojamą pataisą jėgos / eigos / kontakto ribose.
  10. Visiškai iškrauti, atkurti matavimo atskaitą ir išmatuoti iš naujo.
  11. Patikrinkite bėgimo taką ir žurnalus pagal paviršiaus planą.
  12. Įrašykite duomenis prieš / po ir nukreipkite į OK, dar kartą patikrinti arba NOK.

Bendroji valdymo kilpa paaiškinta Kaip veikia automatinis veleno tiesinimas.

Rutulinių varžtų variantai, kuriems reikia atskiro patvirtinimo

VariantasPapildoma rizika
Įžeminimo rutulinis varžtasUžbaigtas bėgimo tako kontaktas ir griežta geometrinė koreliacija
Valcuotas rutulinis varžtasPaviršiaus / formos būklė ir proceso etapo kitimas
Tuščiaviduris rutulinis varžtasOvalizacija / kolapsas ir sumažėjęs standumas
Ilgas greitas varžtasSag, kritinio greičio taikymas ir kelių taškų kreivumas
Trumpas didelio skersmens varžtasDidesnė jėga ir riboti korekcijos tarpai
Žingsniai žurnalaiDatos pasirinkimas, pečiai ir bruožų perėjimai
Integruotas krumpliaračio/smaigės galasGalutinė apsauga ir funkcinė nuoroda
Iš anksto įkrautas suderintas veržlių mazgasIšsaugokite atitikimą / iš anksto įkelkite ir patvirtinkite surinkę

Nekopijuokite vieno recepto į šiuos variantus be pavyzdinių įrodymų.

Mašinos ir duomenų moduliai

ModulisProjekto apibrėžimas
Pakrovimas/perkėlimasvadovas, konvejeris, portalas arba robotas; veleno ilgio ir deformacijos valdymas
Dalies identifikavimasPiešimas/šeima, proceso stadija ir neteisingo recepto prevencija
Datum/sukimasCentrai, žurnalai arba skaičiuojama ašis; vairavimo ir sėdynių aptikimas
Sag atramosSkaičius, vieta, aukščio kalibravimas ir kontroliuojamas atleidimas
MatavimasKontaktiniai/bekontaktiniai jutikliai, stotyse, kaukės ir filtravimas
PataisymasJudantis rėmas, atramos tarpas, preso galvutė ir apsauginiai įrankiai
Paviršiaus patikrinimasLenktynių tako / žurnalo patikrinimai prieš ir po korekcijos
KeitimasAutomatinis arba pagalbinis nustatymas ilgio / skersmens šeimoms
AtsekamumasPradinis žemėlapis, korekcijos istorija, galutinis žemėlapis ir sprendimas
Kokybiška sąsajaKliento matuoklio koreliacija, atskaitos meistras ir kalibravimas

Bandymo ir priėmimo plano pavyzdys

Patvirtinimo grupėReprezentatyvūs pavyzdžiaiĮrodymai
Ilgio / skersmens diapazonasTrumpiausias/ilgiausias ir mažiausiai/kietiausiasSag, palaikymo planas ir jutiklių diapazonas
Gamybos etapasIšankstinė apdaila, termiškai apdorotas ir baigtas pagal poreikįKoregavimo reakcija ir lenktynių rizika
Lenkimo paskirstymasGerai, ribinė, vieno lenkimo ir kelių lenkimų dalysŽemėlapis, stoties užsakymas ir bandymai
Medžiaga/kietumasVisas gamybos asortimentasJėga / smūgis ir spyruoklinis vokas
Lenktynių tako būklėReprezentacinės apdailos ir paviršiaus partijosSusisiekti/apžiūros rezultatas
Datum būklėRealių skirtumų centrai / žurnalaiSėdėjimo pakartojamumas ir koreliacija
Variantų savybėsTuščiaviduriai, žingsniavo, galinė pavara/smaiga, jei yraĮrankiai ir saugomos zonos
Kliento matuoklisAbiejose sistemose tos pačios dalysUžskaita, pakartojamumo ir sprendimo susitarimas

Naudokite Ištiesinimo pavyzdžio bandymo ir priėmimo vadovas konvertuoti matricą į pagrįstumą, FAT ir SAT įrodymai.

Informacija, reikalinga norint pasiūlyti rutulinį varžtą

Pateikite:

  • pilni veleno ir surinkimo brėžiniai su pataisymais;
  • rutulinio varžto tipas, taikymo ir veikimo orientacija;
  • šlifuotas arba valcuotas bėgimo takas ir gamybos etapas tiesinimo metu;
  • kieta/tuščiavidurė konstrukcija, medžiaga, terminis apdorojimas ir kietumo diapazonas;
  • bendras ilgis, šakniniai / pagrindiniai matmenys, žurnalo skersmenys ir svoris;
  • centrinė skylė, guolių žurnalo ir ašinės padėties specifikacijos;
  • kontroliuojamos savybės, data, stotys ir tolerancijos;
  • lenktynių trasos švino / profilio / paviršiaus reikalavimai, susiję su patikra po pataisymo;
  • patvirtinta parama, matavimas, vairavimo ir korekcijos zonos;
  • draudžiamos sąlyčio zonos ir paviršiaus / įtrūkimų tikrinimo standartas;
  • rutulinės veržlės nuėmimas, suderinimo ir surinkimo reikalavimus;
  • kliento matuoklis / armatūra, atramos tarpas, filtravimas ir apvalinimas;
  • gaunamas posūkių žemėlapis arba atstovo atmetimo duomenys;
  • pralaidumas, pakrovimo būdas, produktų asortimentą ir atsekamumo reikalavimus;
  • geras, ribiniai ir NOK pavyzdžiai koreliacijai ir bandymams.

Tada mūsų inžinierių komanda gali nustatyti atskaitos tašką, atvejo palaikymo modelis, matavimo stotys, apsaugotas įrankis ir kelių taškų korekcijos strategija. Galutinis tikslumas, ciklo laikas ir bėgimo tako būklė turėtų būti patvirtinti tipiniais rutuliniais varžtais ir sutartu priėmimo metodu, o ne pagal bendrąją specifikaciją.

Dažnai užduodami klausimai

Ar rutulinis sraigtas yra toks pat kaip ir tiesinimo varžtas?

Nr. Abu yra sraigtiniai velenai, bet rutulinis sraigtas turi tikslią riedėjimo kontaktinę trasą ir suderintą veržlių sistemą. Griovelio apsaugai ir galutiniam surinkimo patvirtinimui reikia atskirai apdoroti.

Ar mašina gali matuoti tiesiai ant rutulio griovelio?

Tik taikant ypatybes suvokiantį metodą, skirtą nurodytai charakteristikai. Įprastas zondas, einantis spirale, gali sukurti periodinį signalą, kuris nėra veleno posūkis.

Ar prieš šlifavimą ar po jo reikia ištiesinti rutulinį varžtą?

Proceso maršrutas lemia atsakymą. Korekcija prieš apdailą apsaugo galutinį paviršių, tačiau vėlesnės operacijos gali iškraipyti. Korekcijai po finišo reikalingas griežtas bėgimo tako / kontakto patvirtinimas.

Kaip tvarkomas ilgo rutulinio varžto nukritimas?

Naudokite įšaldytą paramos planą, sukalibruoti atramos aukščiai, tinkama matavimo jėga arba nekontaktinis jutimas, ir koreliacija su kliento atskaitos sąlyga.

Ar apsauginė įvorė gali saugiai nuspausti griovelį?

Ne automatiškai. Rankovės tinka, standumas, švara, apkrovos perkėlimas ir pašalinimas turi būti išbandytas, ir lenktynių trasa turi praeiti sutartą patikrą po pataisymo.

Kiek pataisos taškų reikia?

Tai priklauso nuo ilgio, standumas, lenkimo pasiskirstymas ir tolerancija. Paskelbtos programos rodo, kad dažnas kelių taškų taisymas, tačiau tikrasis skaičius turi būti gautas iš išmatuoto posūkio žemėlapio ir pavyzdinių bandymų.

Ar ištiesinant teisingą laido tikslumą arba veržlės įtempimą?

Nereikėtų daryti jokių automatinių prielaidų. Ištiesinimas valdo veleno geometriją; švino / kelionės tikslumas, griovelio profiliui ir veržlės išankstinei apkrovai reikia atlikti savo nurodytus patikrinimus.

Ar galutinis priėmimas matuojamas esant presavimo apkrovai?

Nr. Galutinė geometrija turi būti išmatuota po visiško iškrovimo ir grįžimo į sutartą atskaitos taško / atramos būklę.

Turinys
Slinkite į viršų