Kaip pasirinkti laiptuotų velenų matavimo taškus

Pakopinis velenas gali sukurti skirtingas išbėgimo vertes, kai jis sukasi tarp centrų, palaikoma dviejuose žurnaluose, dedama ant V formos blokų arba įmontuota į mazgą primenančiame įtaise. Mašina nebūtinai tapo netiksli; kiekviena sąranka gali nustatyti skirtingą atskaitos ašį ir ribinę sąlygą.

Todėl taško pasirinkimas turi prasidėti nuo brėžinio ir funkcinio reikalavimo, ne su tuo, kurią mašiną lengviausia sukurti. Ištiesinimo sistemai reikia pakartotinio būdo, kad būtų pasiekta sutarta nuoroda, išmatuokite valdomus paviršius ir pritaikykite korekciją neleisdami atramos paklaidos, ypatybių geometrija arba veleno įlinkimas, kad dominuotų rezultatas.

Contact measuring and rotation station checking a slender stepped shaft

*Engineering concept illustration.* It does not prescribe a universal datum or inspection configuration.

Penkios nuorodos, kurių negalima painioti

NuorodaReikšmėKodėl tai svarbu
Brėžinio atskaitos taškasPatvirtintoje techninėje dokumentacijoje nurodytas taškas arba atskaitos sistemaApibrėžia, kaip interpretuojamas geometrinis reikalavimas
Datos funkcijaTikrasis paviršius arba bruožas, identifikuotas siekiant nustatyti atskaitos taškąYra gamybinių skirtumų, todėl reikia atitinkamai susisiekti/įvertinti
Funkcinė nuorodaPaviršiai arba ašis, nurodantys veleno vietą realiame mazgePadeda patvirtinti, ar piešimo ir tikrinimo metodas apsaugo
Mašinos palaikymo / sukimosi nuorodaCentrai, ritinėliai, žurnalai, V atramos arba tvirtinimo elementai, naudojami tiesinimo metuNustato, kaip velenas fiziškai laikomas ir pasukamas
Priėmimo matuoklio nuorodaUžsakovo realizuotas atskaitos taškas arba sutarta atskaitos matavimo sistemaKontroliuoja koreliacijos ir galutinius atitikties sprendimus

Šios nuorodos gali būti sąmoningai suderintos, bet jie nėra automatiškai tapatūs. Mašinos volas, liečiantis patogų skersmenį, netampa piešimo atskaitos tašku vien dėl to, kad dalis sklandžiai sukasi.

ISO 5459:2024 separates the specification operator used to establish a datum or datum system from the verification operator, which may take physical or mathematical forms. Todėl, a datum callout does not by itself select centers, V formos blokeliai, rollers or a fitted-axis algorithm. The project must state how the specified datum is realized.

Kodėl laiptuotoms šachtoms reikia atskaitos plano

Skirtingai nuo vienodo apvalaus strypo, gali apimti pakopinis velenas:

  • kelių skersmenų su skirtingais nuokrypiais ir paviršiaus apdaila;
  • guolių kakliukai, apibrėžiantys funkcinę sukimosi ašį;
  • centrinės skylės, naudojamos tekinimo ar šlifavimo metu;
  • krumpliaračiais, splines, sriegiai arba sliekiniai profiliai;
  • pečių, grioveliai, raktų grioveliai ir radialinės skylės;
  • tuščiavidurės sekcijos, flanšai arba asimetriniai galai;
  • skirtingas standumas ir įlinkimas per ilgį.

Jei valdiklis kiekvieną skersmenį traktuoja kaip tobulą vieno cilindro tęsinį, jis gali klaidingai interpretuoti ekscentrinį apdirbimą, lobingas, funkcijos nutrūkimas arba atskaitos taško klaida kaip veleno lenkimas. Tada jis gali pasirinkti neteisingą korekcijos kryptį arba prispausti paviršių, kuris turėtų būti apsaugotas.

Pradėkite nuo kontroliuojamos charakteristikos

Prieš pasirenkant atramas, tiksliai nustatyti, kas turi atitikti brėžinį.

BūdingasPriklausomybė nuo pradžiosTipiškas tiesinimo klausimas
Ašies tiesumas arba paviršiaus linijos tiesumasGalima valdyti be išorinio atskaitos taško, priklausomai nuo specifikacijosAr mašina matuoja tą pačią geometrinę charakteristiką, ar tik sukimosi pokytį?
Apvalus bėgimasReikia pasukti apie nurodytą atskaitos taško ašįKuris atskaitos taškas(s) nustatyti tą ašį?
Visiškas nutekėjimasReikia nulinės ašies ir įvertinimo valdomame paviršiujeKuris ašinis kelias/stotys žymi nurodytą paviršių?
Koaksialinė pakopinių savybių vietaPriklauso nuo taikomo brėžinio apibrėžimo ir atskaitos taškoKurie funkciniai žurnalai nustato atskaitos ašį?
Krumpliaračio arba įvorės funkcinis išsijungimasGali prireikti meistriškos įrangos, rutulinis zondas, intervalo matavimas arba kitas specifinei savybei būdingas metodasAr sklandus OD zondas gali atitikti funkcinį reikalavimą?

Paleidimas iš esmės yra susijęs su atskaitos taško ašimi. Tiesumas ir parduotuvės grindų TIR su juo nepakeičiami. Apžvalga Veleno tiesumas vs išbėgimas vs TIR prieš patvirtinant matuoklio koncepciją.

Įprasti laiptuotų velenų kandidatai

Centrinės skylės

Centrinės skylės gali atkurti tekinimo ar šlifavimo metu naudojamą ašį, kai jos nurodytos, nepažeistas, švarus ir tinkamas reikiamam matavimui. Jie gali būti naudingi norint pasukti dalį nesiliečiant su baigtais žurnalais.

Jie automatiškai nėra teisingas galutinis funkcinis atskaitos taškas. Pažeistas, užterštos, nesuderintos arba tik apdorotos centrinės skylės gali sukurti stabilų, bet nereikšmingą matavimą.

Du guolių žurnalai arba bendro žurnalo nuoroda

Du funkciniai kakliukai dažnai yra stiprus kandidatas, kai jie nustato veleną guoliuose. Reikia susitarti dėl palaikymo arba matematinės asociacijos metodo, nes žurnalo apvalumas, skersmens skirtumas, atstumas ir paviršiaus būklė turi įtakos realizuotai ašiai.

Tiesioginis palaikymas baigtuose žurnaluose taip pat kelia kontakto ir žymėjimo riziką. Įrankio medžiaga, kontaktinis slėgis, švara ir leistinos atramos zonos turi būti patvirtintos.

Vienas cilindrinis atskaitos taškas

Viena pakankamai ilga cilindrinė ypatybė gali nustatyti ašį, kai ji nurodyta ir tinkamai išmatuota. Trumpas žurnalas pats savaime negali užtikrinti stabilios orientacijos, o ilgoje ypatybėje vis tiek gali būti formos klaidų, turinčių įtakos susijusiai ašiai.

Pavara, Spline arba Thread funkcinės savybės

Kai kurie velenai yra priimtini, atsižvelgiant į funkcinį danties ar įpjovos atskaitos tašką. Standartinis radialinis zondas ant dantų galiukų gali neatitikti šio reikalavimo. Meistras pavaros, rutuliniai zondai, gali prireikti intervalo metodų ar kitų konkrečiai pritaikymui skirtų matuoklių.

Tiesinimo mašina vis tiek gali naudoti lygius kakliukus, bet turi būti įrodytas ryšys tarp mašinos atskaitos ir funkcinio matuoklio.

V formos blokai arba ritinėliai

V formos blokai ir ritinėliai yra atramos metodai, patys nenubrėžia duomenų. Jų kampas, tarpai, kontakto skersmuo, apvalumas, švara ir veleno įlinkimas turi įtakos stebimam rezultatui. Jie gali būti tinkami, kai koreliuojami su reikiamu atskaitos tašku ir kontroliuojami kaip matavimo metodo dalis.

This distinction is visible in official inspection equipment: Marposs offers Vees or centres as alternative part-reference systems, ir Mahr lists center, V-support and roller-support runout gages. The existence of several configurations is evidence that support selection is workpiece- and measurand-dependent, not that one configuration is universally superior.

Galinis veidas arba petys

Galinis paviršius arba petys gali valdyti ašinę vietą ir zondavimo stoties padėtį, bet ji pati nenustato sukimosi atskaitos ašies. Veido išsiliejimas arba įbrėžimai taip pat gali turėti įtakos sėdėjimui.

Numatytų taškų pasirinkimo sprendimų matrica

Ruošinys / ReikalavimasStiprus pradedantis kandidatasPagrindinė rizika, kurią reikia išspręsti
Velenas baigtas ir sumontuotas į du guoliusDu nurodyti guolių kakliukai / bendras atskaitos taškasŽurnalo forma, žymėjimo ir matuoklio koreliacija
Veleno įžeminimas tarp centrų ir priimtas iš centrinės skylės ašiesNurodytos centrinės skylėsŽala, švara ir ar centrai išlieka galutiniu projekto etalonu
Pavaros žingsnio išsiveržimas, palyginti su kakliukaisŽurnalo atskaitos taškas ir specifinės funkcijos pavaros matavimasDantų galiukų zondavimas gali neatitikti žingsnio / funkcinio išsiveržimo
Spline išlyginimas guolių lizdų atžvilgiuGuolių kakliukai ir patvirtintas spline matuoklisKampinis indeksavimas ir funkcinio matuoklio koreliacija
Neapdorotas laiptuotas velenas prieš baigiant šlifuotiGamybos maršrutui nustatytas proceso atskaitos taškasPašalpa, laikinus paviršius ir pakeisti į galutinės patikros tašką
Ilgas plonas kotas su savaiminio svorio nuolydžiuBrėžinio atskaitos taškas ir kontroliuojamas atramos / nusvirimo metodasMašinos rezultate gali dominuoti gravitacija ir atramos padėtis
Tuščiaviduris arba plonasienis laiptuotas velenasFunkcinis atskaitos taškas su paskirstyta žemo kontakto atramaOvalumas/kolapsas ir atramos sukelta deformacija

Matrica identifikuoja pradinę koncepciją. Galutiniam pasirinkimui reikalingas piešinys, proceso stadija, surinkimo funkcija ir reprezentatyvūs gabaritų koreliacijos įrodymai.

Septynių žingsnių taško pasirinkimo darbo eiga

1. Peržiūrėkite brėžinį ir taisymą

Nustatykite kontroliuojamą charakteristiką, atskaitos ypatybių simboliai, atskaitos seka, tolerancija, medžiagos būklė ir visi brėžiniai. Įrašykite taikomą standartą ir leidimą, o ne pasikliaukite parduotuvės grindų terminu, pvz., „koncentriškumas“ arba „TIR“ be apibrėžimo.

2. Nustatykite funkcines sąsajas

Nustatykite, kurie žurnalai, centrai, krumpliaračiais, splines, paviršiai ar skylės nustato veleną jo mazgoje ir kurie paviršiai sukelia triukšmą, guolio apkrova, sandarinimas, tinklelio arba pasrovinio apdirbimo.

3. Atskiras procesas ir galutinės datos

Veleną galima ištiesinti prieš baigiant šlifuoti laikinais arba apdorotais paviršiais. Šio etapo mašinos atskaitos taškas gali skirtis nuo galutinio patikrinimo. Ryšys ir likusi apdirbimo atsarga turi būti aiškūs.

4. Pasirinkite Paramos ir sukimosi paviršiai

Pasirinkite paviršius, kurie gali pakartotinai nustatyti ir pasukti ruošinį be nepriimtinų žymių. Apibrėžkite atstumą tarp atramų, kontaktinė geometrija, ašinė padėtis ir neslydimo / pavaros metodas.

5. Pasirinkite matavimo stotis ir išskirtines zonas

Žemėlapyje kiekviena kontroliuojama stotis, stebėjimo stotis ir neįtraukta funkcija. Venkite raktų griovelių, grioveliai, radialinės skylės, pažeistas vietas ir netinkamus dantų paviršius, nebent jiems skirtas matavimo metodas.

Multi-point measuring and press straightening station for a cylindrical shaft

*Engineering concept illustration.* Support positions and probe tracks must be matched to the drawing and customer gauge.

6. Susiekite su kliento atskaitos matuokliu

Išmatuokite tą patį gėrį, ribinės ir blogos dalys abiejose sistemose. Ištirti sisteminius duomenų realizavimo skirtumus, stoties padėtis, sukimasis, filtravimas, apvalinimas ir dalies būklė prieš nustatant priėmimo ribas.

7. Užšaldykite metodą recepte ir bandymų plane

Dokumentuokite atskaitos tašką, palaiko, zondai, stoties koordinates, funkcijų kaukės, rotacijos ir sprendimo taisyklė. Vėlesnius pakeitimus traktuokite kaip kontroliuojamus inžinerinius pakeitimus, ne operatoriaus pasirinkimas.

Fizinis taško realizavimas vs matematinė asociacija

Numeris teoriškai yra tikslus, o tikrojo atskaitos taško ypatybėje yra formos klaida. Nuoroda gali būti realizuota fiziškai naudojant kontaktus / tvirtinimo elementus arba matematiškai iš išmatuotų duomenų. Šie metodai gali duoti skirtingus rezultatus, jei taikant asociacijos metodą, filtrai ar kontaktiniai taškai skiriasi.

Automatiniam tiesinimo projektui, pasiūlymo ir patvirtinimo plane turėtų būti nurodyta, ar mašina:

  • fiziškai sukasi ant centrų ar žurnalų;
  • atramos ant ritinėlių / V formos blokų, išvedant ašį iš pasirinktų zondų;
  • matematiškai pritaiko ašį pagal vieną ar daugiau atskaitos taško požymių;
  • naudoja bendrą atskaitos tašką iš dviejų atskirtų žurnalų;
  • nurodo funkcinį krumpliaračio/smaigos matuoklį už mašinos ribų;
  • sujungia mašinos matavimą su atskiru priėmimo matuokliu.

Nenaudokite frazės „matuota nuo atskaitos taško A“, nebent metodas paaiškina, kaip iš tikrųjų realizuojama atskaitos taško A savybė.

Palaikymo klaida, Nukritimas ir akivaizdus bėgimas

Stebimas zondo signalas gali pasikeisti net tada, kai pats velenas nepasikeitė.

Klaidos šaltinisMatomas efektasKontrolė
Nešvarumai arba įdubimai ant atraminio žurnaloPeriodiškas pakėlimas arba nestabilus sėdėjimasValymas, apžiūra ir sėdėjimo patikra
Žurnalo apvalumo/formos klaidaBėgimo signalas kitose stotyseDatum-ypatybės įvertinimas ir matuoklio koreliacija
Nevienodas volo aukštis arba susidėvėjusi V atramaAšies posvyrio ir nuo stoties priklausoma klaidaĮrankių kalibravimas ir priežiūra
Velenas nukrenta nuo savo svorioIlgosios bangos įlinkis tarp atramųApibrėžtas orientacijos / atramos atstumas ir nusvirimo įvertinimas
Per didelė zondo jėgaVietinė deformacija plonose dalyseTinkama matavimo jėga ir paramos planas
Raktas, spline, dantis arba radialinė skylėNenutrūkstamas arba klaidingas piko signalasFunkcijų kaukė arba specialus matavimo metodas
Šiluminių arba suspaudimo sąlygų skirtumasKliento / mašinos nesutarimasUžšalusios dalies būsena ir laisva/prispausta būsena
Ašinės stoties neatitikimasSkirtingi rezultatai naudojant kūginę / laiptuotą geometrijąBrėžiniais pagrįstos stoties koordinatės ir ašinės vietos valdymas

Pakartojus blogą sąranką, ji gali atrodyti tiksliai. Pakartojamumas turi būti įvertintas kartu su duomenų tinkamumu ir koreliacija.

Datumų pasirinkimas ir korekcijos modelis

Koregavimo algoritmas naudoja išmatuotą lenkimo kryptį ir dydį. Jei nulinis taškas pasikeičia, akivaizdus aukščiausias taškas, Taip pat gali keistis korekcijos stotis ir reikalingas perlenkimas.

Controlled press straightening of a slender motor shaft inside the machine

*Engineering concept illustration.* Correction zones must be approved independently of the physical support and datum model.

As the motor shaft straightening application illustrates, the support reference used during pressing may differ mechanically from the measurement datum, bet santykiai turi išlikti kontroliuojami. Presavimo galvutė turėtų veikti tik patvirtintose zonose, o velenas po iškrovimo turi būti grąžintas į tą pačią matavimo atskaitą.

Atbulinės eigos ir atlaisvintų dalių valdymui, žr Spyruoklinis kompensavimas veleno tiesinimo metu.

Teminių veleno sekcijų matavimas

Raktai ir grioveliai

Neleiskite zondui įkristi į pertrūkį ir traktuokite tą įvykį kaip veleno lenkimą. Naudokite švarų matavimo takelį, kampinis išskyrimas arba kitas patvirtintas metodas.

Pavaros

Išorinio skersmens išbėgimas nėra automatiškai žingsnio arba funkcinis išbėgimas. Apibrėžkite, ar reikalavimui naudojami dantų antgaliai, rutulinis zondas, pagrindinę pavarą arba kitą patvirtintą metodą.

Splainai

Pagrindinis skersmuo, mažas skersmuo, flangai ir funkciniai splaino matuokliai atsako į įvairius klausimus. Pasirinktas matavimas turi atitikti brėžinio ir surinkimo reikalavimus.

Siūlai ir kirminų profiliai

Sriegio skliautai ir šonai nėra lygiaverčiai lygiam kakliukui. Palaikymas ir zondavimas turėtų apsaugoti profilį ir išvengti klaidingų periodinių signalų.

Radialinės skylės

Skylės gali sutrikdyti ir zondo rodmenis, ir vietinį standumą. Išskirkite juos iš įprasto OD zondavimo, nebent recepte aiškiai nurodyta jų kampinė padėtis.

Datum koreliacijos testas

Naudingas koreliacijos tyrimas apima visas sprendimų diapazono dalis, ne tik aiškiai geri pavyzdžiai.

Bandomasis elementasĮrodymai įrašyti
Dalies tapatybė ir būklėModelis, peržiūra, partiją, temperatūra/švara ir proceso stadija
Kliento nuorodos metodasArmatūra, duomenų realizavimas, matuoklis, stotyse, filtravimas ir apvalinimas
Mašininis metodasPalaiko, zondai, stotyse, sukimosi ir funkcijų kaukės
Pakartokite skaitymusTa pati dalis iš naujo uždėta ir išmatuota kiekvienoje sistemoje
Gera/ribinė/NOK aprėptisRezultatai peržengiant realią priėmimo ribą
Sisteminis skirtumasUžskaita, stočiai būdingas skirtumas arba nestabili sąranka
Sprendimo taisyklėKuris metodas kontroliuoja priėmimą ir kaip tvarkomi nesutarimai

Koreliacija neįrodoma, kai viena dalis skaito tą pačią reikšmę vieną kartą. Tyrimas turėtų atskleisti pakartotinį sėdėjimą, operatorius, stoties ir savybių efektai, susiję su gamyba.

Both systems must also address the same measurand and use documented measurement models. NIST explains that an instrument may sense something different from the intended measurand because of probe interaction, data analysis and method-specific errors. Near the acceptance boundary, the comparison should include the relevant measurement uncertainty and the agreed conformity decision rule, not just the number of display digits.

Vaizdo įraše matomas besisukantis velenas matavimo ir korekcijos stotyje. Tai parodo tik fizinį išdėstymą. Jis nenustato brėžinio atskaitos taško, zondo koreliacija, kiekvieno pakopinio projekto tolerancija arba galutinis priėmimo rezultatas.

Standards and Metrology References

These references support the general engineering framework. They do not prescribe the best datum, fixture or allowable uncertainty for a particular stepped shaft; those decisions require the drawing, proceso stadija, function and validation evidence.

Tiesinimo projekto atskaitos apibrėžimo lapas

Prieš priimdami įrenginį, užšaldykite šią informaciją:

  • piešimo numeris, peržiūra, charakteristika ir tolerancija;
  • taikomas GPS/GD&T standartas ir leidimas;
  • datos funkcija(s) ir atskaitos seka/bendrojo taško interpretacija;
  • funkcinės ir proceso stadijos nuoroda;
  • atraminiai paviršiai, pozicijų, tarpatramio ir kontaktinės medžiagos;
  • sukimosi / pavaros metodas ir ašinis sustabdymas;
  • matuojant paviršius, ašinės koordinatės ir zondo jėga/atstumas;
  • neįtraukti bruožai ir kampinės kaukės;
  • laisvos būsenos / prispaustos būsenos ir nukritimo valdymo būsena;
  • kliento atskaitos matuoklis ir koreliacijos rezultatai;
  • galutinio sprendimo taisyklė ir ribinės dalies atsakas;
  • valymas, įrankių tikrinimo ir priežiūros reikalavimai;
  • recepto / versijos valdymas ir pakeitimo patvirtinimas.

Pavyzdžio patvirtinimas prieš galutinį įrenginio konfigūravimą

Mėginių rinkinys turi apimti trumpiausias/ilgiausias dalis, mažiausias / didžiausias atramos skersmuo, atitinkamos centrinės skylės sąlygos, didžiausias numatomas nuosmukis, išskirtiniai paviršiai, medžiagų / terminio apdorojimo diapazonas ir ribiniai priėmimo rezultatai.

Išbandykite bent šias rizikas:

  • pakartotinis įkėlimas ir pakartotinis nustatymas ant mašinos atskaitos taško;
  • koreliacija su kliento matuokliu;
  • funkcijų maskavimas ir kampinis indeksavimas;
  • atramos žymės ir zondo ženklai;
  • pataisa ir grįžimas į tą patį atskaitos tašką;
  • kelių stočių prieš/po matavimo;
  • nenormali sėdėjimas, neteisingas modelis ir sugadinta atskaitos taško reakcija;
  • keitimas tarp ruošinių šeimų.

Naudokite Ištiesinimo pavyzdžio bandymo ir priėmimo vadovas paversti šiuos patikrinimus FAT/SAT kriterijais.

Informacija, kurią reikia siųsti „Datum Engineering“.

Pateikite:

  • pilnas veleno braižymas ir peržiūra;
  • taikomas GD&T/GPS standartas ir kliento aiškinimo pastabos;
  • surinkimo sąsajos ir funkcinės guolių / krumpliaračio / įdubos nuorodos;
  • proceso stadija ir likusi apdirbimo pašalpa;
  • klientų matuoklis, tvirtinimo ir apžiūros programos informacija;
  • dabartiniai geri/ribiniai/NOK imties rezultatai;
  • visi veleno skersmenys, ilgiai, centrinės skylės ir išskirtinės zonos;
  • leistina parama, matavimo ir koregavimo paviršiai;
  • paviršius, žymėjimas, svyravimo ir matavimo jėgos apribojimai;
  • reprezentatyvūs pavyzdžiai koreliacijos ir tiesinimo bandymams.

Tada mūsų inžinierių komanda gali nustatyti mašinos palaikymą, sukimosi nuoroda, zondavimo stotys, saugomos zonos ir koreliacijos planas. Galutinis priėmimas turėtų būti pagrįstas sutartu duomenų realizavimu ir matavimo įrodymais, ne pagal bendrąją „runout“ vertę.

Dažnai užduodami klausimai

Ar mašinos atramos yra tokios pačios kaip ir brėžinio atskaitos taškas?

Nebūtinai. Atramos fiziškai laiko veleną. Jie nustato reikiamą atskaitos tašką tik tada, kai jų paviršiai, geometrija ir vertinimo metodas teisingai realizuoja brėžinio reikalavimą.

Ar centrinės skylės visada yra geriausias veleno atskaitos taškas?

Nr. Jie gali atkurti apdirbimo ašį, bet galutinis funkcinis atskaitos taškas gali būti guolių kakliukai, bendras atskaitos taškas ar kita nurodyta savybė. Turi būti patvirtinta jų būklė ir piešimo vaidmuo.

Ar du guolių kakliukai gali nustatyti vieną atskaitos ašį?

Jie gali būti stiprūs kandidatai, kai nurodomi kaip bendras arba susijęs atskaitos taškas, bet turi būti apibrėžti tikslūs fiziniai ar matematinės realizacijos ir žurnalo formos efektai.

Kodėl skiriasi V formos bloko ir tarp centrų rodmenys??

Jie susisiekia su skirtingomis savybėmis ir nustato skirtingas ribines sąlygas. Žurnalo forma, centrinės skylės būklė, atramos kampas / atstumas ir veleno nuosmukis gali pakeisti stebimą vertę.

Ar tiesinimo mašina gali naudoti vieną atskaitos tašką, o klientas – kitą?

Tik jei santykiai yra sąmoningi, pakartojama ir patvirtinama naudojant matuoklio koreliaciją. Projekte turi būti nurodyta, koks metodas kontroliuoja galutinį priėmimą ir kaip sprendžiami nesutarimai.

Turinys
Slinkite į viršų