Soluzione automatica per la raddrizzatura dei perni esagonali

I piccoli perni esagonali combinano la difficoltà di movimentazione di un pezzo sottile con la difficoltà di misurazione di un profilo non rotondo. Una spilla può rappresentare una faccia, un angolo o un'estremità a gradino della telecamera a seconda della sua posizione angolare. Se il dato e l'orientamento dell'ispezione non sono controllati, un cambiamento nella silhouette può essere confuso con una curvatura. La cella di raddrizzatura deve quindi coordinare l'alimentazione, orientamento, schermatura ottica, correzione misurata e verifica finale.

Per produzioni di grandi volumi, l'architettura più efficace spesso è quella di non raddrizzare ogni perno. Un flusso di ispezione veloce consente ai pin conformi di ignorare la correzione, mentre solo la popolazione piegata misurata entra in un ramo di raddrizzamento più lento a circuito chiuso.

Inizia con la definizione corretta del pin esagonale

Small slender non-round pins with different end profiles

La foto del progetto mostra una vera snella, pezzi del tipo a perno con finitura scura con corpi non rotondi e diverse lunghezze delle estremità visibili. Supporta la famiglia di pezzi, ma non è un verbale di controllo dimensionale.

Funzionalità di disegnoPerché è importante per la cellula
Dimensione trasversaleSeleziona il nido, guida e strumenti approvati per il contatto frontale
Dimensione trasversale degli angoliDetermina la distanza e gli estremi della silhouette ottica
Diametro finale tondo o ridottoPuò fornire orientamento, informazioni sull'assemblaggio o sulla localizzazione
Lunghezza totale e controllataDefinisce l'estensione del supporto e le posizioni del campo ottico/scansione
Rettilineità faccia/bordoDetermina quale elemento del profilo viene valutato
Rapporto fine-corpoDetermina se è necessario verificare l'orientamento e l'allineamento
Materiale, durezza e superficieImposta i limiti di correzione e di contrassegno di contatto

Una precedente nota di progetto chiamava le due dimensioni “1,5 mm e 1.9 diametri mm.” Per un corpo esagonale questo è incompleto: l'estrazione deve indicare se tali numeri sono trasversali, attraverso gli angoli o il diametro di un'estremità rotonda. Il segnalato 80 Anche la lunghezza in mm è un input di progetto fino alla conferma del disegno.

Separare il flusso di screening ad alta velocità dal flusso di raddrizzatura

La pagina precedente riportava 80,000 I perni verranno sottoposti a screening entro tre ore, con circa 500 i perni piegati hanno richiesto otto ore per la correzione. Si tratta di flussi di processo diversi.

FlussoIngresso segnalatoInterpretazione ingegneristica
Schermatura ottica e bypass80,000 parti / 3 HDi 7.4 parti/i lorde; richiede parallelismo, movimento continuo o posizioni di ispezione multiple da studiare
Raddrizzamento di parti piegate500 parti / 8 HDi 62.5 parti/h, quasi una parte corretta al minuto prima delle indennità
Dichiarazione della macchina riportata2 parti/minNon verificato e dipendente dalle iterazioni e dalla gestione della correzione

L'aritmetica è utile per l'architettura, non la prova del throughput raggiunto. Disponibilità, tempo di ricarica, marmellate, falsi scarti, cambio ricetta, le iterazioni di correzione e la verifica finale devono essere incluse in uno studio di capacità reale.

Input di progetto richiesti

IngressoDettaglio richiesto
DisegnoRevisione, dimensioni trasversali/traverse degli angoli, geometria finale, dato e tolleranza
Stato materialeGrado, durezza, trattamento termico, rivestimento e segni di contatto accettabili
Parte della popolazioneRapporto dritto/piegato per lotto e distribuzione delle pieghe in ingresso
Caratteristica di misuraRettilineità, profilo, posizione dell'asse, risultato di runout o inserimento funzionale
Configurazione otticaIlluminazione, sfondo, ingrandimento, campo visivo, orientamenti e algoritmo dei bordi
Presentazione della parteCondizione di massa, olio, sbavature, statico, varianti aggrovigliate e miste
Fine dell'orientamentoDirezione richiesta della testa/punta e modalità di gestione delle parti ambigue
Obiettivo di produzioneScreening, correzione, tariffe per la verifica e il flusso di rifiuto separatamente
TracciabilitàQuantità, ricetta, risultati della misurazione e requisiti di registrazione delle correzioni

Perché l'orientamento angolare cambia la misurazione

Un perno rotondo può essere ruotato mentre una sonda traccia una superficie a raggio nominalmente costante. Uno spillo esagonale presenta sei facce e sei angoli. La larghezza ottica e la posizione del bordo cambiano mentre la parte ruota, anche quando la sua linea centrale è perfettamente diritta.

Il piano di misurazione deve definire uno dei seguenti:

  • indicizzare una faccia nota alla fotocamera e valutare una coppia di bordi specificata;
  • acquisire più orientamenti controllati e ricostruire la linea centrale;
  • utilizzare un modello di profilo calibrato che separi l'esagono nominale dalla piega;
  • misurare una sezione di riferimento rotonda quando il disegno ne fa il dato funzionale.

ISO 1101 fornisce il linguaggio per la tolleranza geometrica, mentre il disegno deve identificare l'effettiva caratteristica tollerata. I sistemi ottici possono misurare rettilineità e profili senza contatto, ma il programma, fissaggio, Per questa parte l'illuminazione e la capacità di rilevamento dei bordi devono ancora essere convalidate.

Processo a due flussi consigliato

1. Separare e presentare un pin

Una mangiatoia a ciotola, vassoio o altro sistema di presentazione separa un perno senza graffiare o incastrare le parti sottili. La foto della macchina del progetto mostra una vasca vibrante e meccanismi di trasferimento; un'alimentazione efficace in tutte le condizioni di produzione richiede ancora un test di deflusso rappresentativo.

Automatic feeding and transfer mechanisms in a small-pin straightening cell

2. Verificare la variante e l'orientamento finale

I sensori o la visione distinguono la famiglia di parti approvate e identificano la direzione testa/punta richiesta. Una parte ambigua, sovrapposto o fuori dai limiti dell'immagine viene rifiutato o ripresentato; il controllore non indovina.

3. Eseguire uno screening ottico veloce

La parte viene mantenuta nell'orientamento convalidato e ispezionata rispetto alla regola del profilo specifica del disegno. I pin conformi procedono direttamente all'uscita di bypass. Gli spilli sospetti entrano nel ramo di raddrizzamento. I tassi di falsi superamenti e falsi scarti devono essere stabiliti con parti di riferimento note e uno studio di correlazione del calibro.

4. Individuare il perno per la correzione

Supporti dedicati per contattare volti o zone del corpo approvati. L'attrezzatura impedisce il rollio angolare e lascia accessibile la zona di correzione. Le estremità a gradini o ridotte sono protette dalla presa e dal carico concentrato a meno che il disegno non consenta il contatto.

5. Applicare la correzione del punto controllato

La pressa corregge un piano di piegatura misurato utilizzando uno spostamento o una forza limitati. Per una sezione esagonale, i collegamenti della ricetta supportano il volto, direzione di stampa e orientamento ottico. Se la piega esiste su più di un piano, il perno viene indicizzato su un altro orientamento convalidato anziché premuto da un angolo arbitrario.

Controlled correction head and transfer tooling for a small pin

6. Rimisurare e decidere

Il perno ritorna allo stesso dato ottico. Un'altra correzione è consentita solo entro il limite convalidato per le iterazioni, spostamento/forza e flessione rimanente. Accettato, gli stati riprova e rifiuta vengono mantenuti separati.

7. Trasferire il pin accettato nella direzione richiesta

La cella può trasferire un pin accettato su un vassoio, trasportatore, robot o processo di inserimento a valle. L'interfaccia esterna e la sincronizzazione del ciclo sono opzioni di progetto; le foto non mostrano un robot collaborativo né dimostrano una catena di montaggio completa.

Video di raddrizzatura con perno esagonale reale

Il seguente video pubblico è associato alla pagina originale del progetto esagonale-pin. Supporta l'applicazione di movimentazione e raddrizzamento di piccole parti visibili. Non dimostra il paese del cliente, 0.03 risultato mm, 80,000-rendimento parziale, tariffa di due parti al minuto o soddisfazione del cliente.

Misurazione e gestione dei rischi

RischioControllare
Sagoma di faccia/angolo scambiata per piegaOrientamento dell'indice e utilizzo di un algoritmo di profilo/linea centrale convalidato
La sonda di contatto deforma un piccolo pernoPreferire un'ispezione senza contatto adeguata o convalidare una forza della sonda bassa
Il perno rotola durante la correzioneUtilizzare il supporto antirotazione abbinato al profilo
Marcatura di superfici o bordiDefinire le facce di contatto consentite, raggi, limiti di materiale e pressione
Direzione mista spessa/fineAggiungi il rilevamento dell'orientamento positivo e rifiuta le immagini ambigue
Groviglio della mangiatoia a ciotola o doppia alimentazioneTestare le reali condizioni del batch e rilevare la sovrapposizione durante il trasferimento
Correzione eccessivaLimitare ogni correzione e rimisurare prima di un'altra iterazione
Perno dritto inviato al ciclo lentoConvalida della soglia decisionale ottica e della correlazione del misuratore

Definire il 0.03 mm Requisito prima di citarlo

La pagina precedente presentata 0.03 mm come precisione raggiunta, ma non ha nominato la caratteristica o l'impostazione della misurazione. Potrebbe riferirsi a un bordo del profilo, una linea centrale derivata, variazione radiale, gap massimo o un risultato di inserimento funzionale. Quelli non sono intercambiabili.

Prima di una garanzia, definire:

  • la caratteristica tollerata e la lunghezza controllata;
  • riferimento e orientamento angolare;
  • se il valore è rettilineità, profilo, runout o un'altra caratteristica;
  • calibrazione ottica, risoluzione e regola dei bordi;
  • correlazione tra macchina e cliente;
  • metodo di ripetibilità/riproducibilità e capacità del processo;
  • trattamento delle bave, struttura superficiale ed estremità rastremate/arrotondate.

Esempio di piano di test e accettazione

Gruppo di provaProve richieste
Parti diritte di riferimentoDecisione del passaggio ottico e accordo cliente-scartamento
Parti piegate noteRilevamento attraverso direzioni e grandezze di piegatura
Varianti di dimensioniNido corretto, ricetta, scala ottica e orientamento
Varianti di superficie/lottoIlluminazione stabile, alimentazione e condizioni di contatto
Parti di confineComportamento di falso passaggio/falso rifiuto vicino al limite decisionale
Parti corretteGeometria prima/dopo, cronologia delle correzioni e ispezione delle condizioni
Corsa prolungataDisponibilità, marmellate, ricarica, distribuzione delle decisioni e throughput effettivo

Il ballottaggio deve comprendere entrambi i flussi. Una cella può soddisfare il tasso di correzione ma non raggiungere l'obiettivo generale a causa dell'alimentatore, la decisione ottica o il trasferimento tramite bypass sono instabili.

Ciò che non è una promessa universale

Senza il disegno, campioni rappresentativi e studio di accettazione, questa soluzione non promette:

  • 0.03 mm per una caratteristica non definita;
  • 80,000 parti vagliate in tre ore;
  • 500 parti piegate corrette in otto ore o due parti al minuto;
  • riconoscimento automatico di ogni variante Thick/Thin-End;
  • una macchina che copre tutto 1.5/1.9 descrizioni in mm senza definire la dimensione esagonale;
  • zero graffi, zero inceppamenti o zero false decisioni;
  • un robot collaborativo o un sistema di inserimento a valle di serie;
  • risultato di un cliente olandese o automobilistico senza record autorizzati.

Applicazioni correlate

Vedi il nostro Soluzioni di fissaggio e raddrizzatura di utensili E Soluzione per raddrizzare l'espulsore per applicazioni adiacenti a pin piccoli. Il perno esagonale richiede un proprio modello di indicizzazione angolare e decisione ottica.

Informazioni da inviare per una proposta

Invia il disegno e la revisione, campioni rappresentativi diritti/piegati, dimensioni tra i piani e tra gli angoli, geometria complessiva e finale, materiale/durezza/superficie, distribuzione della curva in entrata, caratteristica geometrica e dato, calibro del cliente, direzione finale richiesta, condizione di presentazione in blocco, tassi di screening/correzione, esigenze di interfaccia a valle e di tracciabilità.

Contatta StraighteningTech per uno studio di raddrizzamento dei perni esagonali basato su campioni. Definiremo l'architettura a due flussi, dato ottico, metodo di orientamento, strumenti di correzione, ambito di automazione e prova di accettazione per la famiglia di pin effettiva.

Domande frequenti

È 1.5 mm il diametro di un perno esagonale?

Non necessariamente. Una sezione esagonale dovrebbe normalmente essere identificata dalle dimensioni del piano e/o degli angoli. Anche un'estremità rotonda o ridotta separata può avere un diametro. Il disegno deve rimuovere questa ambiguità.

Perché non raddrizzare ogni perno?

Se la maggior parte delle parti sono già diritte, lo screening ottico può inviarli direttamente in uscita e riservare il ciclo di correzione misurata più lento alla minoranza piegata. Ciò riduce i contatti non necessari ed evita di dimensionare il ramo di raddrizzamento per l'intero flusso di vagliatura.

Una telecamera può dimostrare che il perno è dritto in ogni direzione??

Non automaticamente. Una vista valuta un profilo proiettato. Il processo potrebbe richiedere un secondo orientamento controllato, un calcolo della linea centrale basato su modello o una correlazione con un altro indicatore, a seconda del requisito del disegno.

Una ciotola vibrante può orientare le estremità spesse e sottili?

Potenzialmente, con selezione meccanica, percezione o visione. Il risultato effettivo dipende dal contrasto finale, attrito, olio, sbavature, aggrovigliamento e variazione delle parti, quindi deve essere dimostrato in un ciclo prolungato con parti equivalenti alla produzione.

Quali prove sono necessarie prima di garantire 0.03 mm?

La caratteristica e il dato definiti, programma ottico convalidato, parti di riferimento calibrate, registrazioni dei campioni prima/dopo, correlazione cliente-indicatore, dati di ripetibilità e uno studio di capacità concordato.

Confine di riferimento tecnico

  • ISO 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
  • ISO/TC 213 Mirino GPS: https://Committee.iso.org/home/tc213
  • KEYENCE Comparatore ottico: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
  • CMM ottica KEYENCE: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
  • Pezzi e Applicazioni MAE: https://mae-group.com/it/pezzi-applicazioni/
  • Raddrizzatrici automatiche MAE: https://mae-group.com/it/raddrizzatrici-automatiche/

Questi riferimenti supportano le specifiche geometriche, principi di misurazione senza contatto e di raddrizzatura di pezzi profilati. Non dimostrano che le prestazioni di un altro fornitore si applichino a una configurazione StraighteningTech.

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