Otomatik Altıgen Pim Doğrultma Çözümü

Küçük altıgen pimler, ince bir parçanın taşıma zorluğunu yuvarlak olmayan bir profilin ölçüm zorluğuyla birleştirir. Bir raptiye bir yüz sunabilir, açısal konumuna bağlı olarak kameranın bir köşesi veya kademeli bir ucu. Muayene verisi ve yönelimi kontrol edilmiyorsa, siluetteki bir değişiklik virajla karıştırılabilir. Doğrultma hücresi bu nedenle beslemeyi koordine etmelidir, yönlendirme, optik tarama, Ölçülen düzeltme ve son doğrulama.

Yüksek hacimli üretim için, en etkili mimari genellikle her pimi düzeltmemektir. Hızlı bir inceleme akışı, uyumlu pinlerin düzeltmeyi atlamasına olanak tanır, yalnızca ölçülen bükülmüş popülasyon daha yavaş bir kapalı döngü düzleştirme dalına girerken.

Doğru Altıgen Pim Tanımıyla Başlayın

Small slender non-round pins with different end profiles

Proje fotoğrafı gerçekten ince görünüyor, yuvarlak olmayan gövdeli ve farklı görünür uç uzunluklarına sahip koyu cilalı pim tipi iş parçaları. İş parçası ailesini destekler, ancak boyutsal bir inceleme kaydı değildir.

Çizim özelliğiHücre için neden önemlidir?
Daireler arası boyutYuvayı seçer, kılavuz ve onaylı yüz teması araçları
Köşeler arası boyutAçıklığı ve optik siluet uç noktalarını belirler
Yuvarlak veya azaltılmış uç çapıYönlendirme sağlayabilir, montaj veya yerleştirme bilgileri
Genel ve kontrollü uzunlukDestek aralığını ve optik alan/tarama konumlarını tanımlar
Yüz/kenar düzlüğüHangi profil öğesinin değerlendirileceğini belirler
Uç-vücut ilişkisiOryantasyon ve hizalamanın doğrulanması gerekip gerekmediğini belirler
Malzeme, sertlik ve yüzeyDüzeltmeyi ve temas işareti sınırlarını ayarlar

Daha önceki bir proje notunda iki boyut “1,5 mm ve 1.9 mm çaplarda.” Altıgen bir gövde için bu eksiktir: çizimde bu sayıların daireler arasında olup olmadığı belirtilmelidir, köşeler boyunca veya yuvarlak bir ucun çapı. Bildirilen 80 mm uzunluk da çizim onaylanıncaya kadar proje girişidir.

Yüksek Hızlı Eleme Akışını Doğrultma Akışından Ayırın

Önceki sayfada bildirildi 80,000 Pinler üç saat içinde görüntülenecek, yaklaşık olarak 500 bükülmüş pimlerin düzeltilmesi için sekiz saat süre tanındı. Bunlar farklı süreç akışlarıdır.

AktarımBildirilen girişMühendislik yorumu
Optik tarama ve bypass80,000 parçalar / 3 HHakkında 7.4 brüt parça/parça; paralellik gerektirir, sürekli hareket veya incelenecek çoklu denetim pozisyonları
Bükülmüş parça düzeltme500 parçalar / 8 HHakkında 62.5 parça/saat, ödeneklerden önce dakikada bir düzeltilmiş parçaya yakın
Raporlanan makine bildirimi2 parça/dakikaDoğrulanmamış ve düzeltme yinelemelerine ve işlemeye bağlı

Aritmetik mimari için faydalıdır, elde edilen verimin kanıtı değil. Kullanılabilirlik, yeniden doldurma süresi, reçeller, yanlış reddetmeler, tarif değişikliği, düzeltme yinelemeleri ve nihai doğrulama gerçek bir kapasite çalışmasına dahil edilmelidir.

Gerekli Proje Girdileri

GirişGerekli ayrıntı
ÇizimRevizyon, Daireler arası/köşeler arası boyutlar, son geometri, veri ve tolerans
Malzeme durumuSeviye, sertlik, ısıl işlem, kaplama ve kabul edilebilir temas işaretleri
Parça popülasyonuPartiye göre düz/bükülü oranı ve gelen büküm dağılımı
Ölçüm karakteristiğiDoğruluk, profil, eksen konumu, salgı veya işlevsel ekleme sonucu
Optik kurulumAydınlatma, arka plan, büyütme, görüş alanı, yönelimler ve kenar algoritması
Parça sunumuToplu durum, yağ, çapaklar, statik, dolaşma ve karışık varyantlar
Son yönlendirmeGerekli kafa/uç yönü ve belirsiz parçaların nasıl işlendiği
Üretim hedefiTarama, düzeltme, doğrulama ve akış reddetme oranları ayrı ayrı
İzlenebilirlikPay, yemek tarifi, ölçüm sonucu ve düzeltme kaydı gereksinimleri

Açısal Yönelim Ölçümü Neden Değiştirir?

Bir prob nominal olarak sabit yarıçaplı bir yüzeyi takip ederken yuvarlak bir pim döndürülebilir. Altıgen bir pim altı yüz ve altı köşe sunar. Parça döndükçe optik genişlik ve kenar konumu değişir, merkez çizgisi tamamen düz olsa bile.

Ölçüm planı aşağıdakilerden birini tanımlamalıdır:

  • Bilinen bir yüzü kameraya indeksleyin ve belirli bir kenar çiftini değerlendirin;
  • birden fazla kontrollü yönlendirmeyi yakalayın ve merkez çizgisini yeniden oluşturun;
  • nominal altıgeni bükümden ayıran kalibre edilmiş bir profil modeli kullanın;
  • çizim onu ​​fonksiyonel veri haline getirdiğinde yuvarlak bir referans kesitini ölçün.

ISO 1101 geometrik tolerans için dil sağlar, çizimin gerçek toleranslı özelliği tanımlaması gerekirken. Optik sistemler temassız olarak düzlüğü ve profilleri ölçebilir, ama program, fikstür, aydınlatma ve kenar algılama özelliğinin bu parça için hâlâ doğrulanması gerekiyor.

Önerilen İki Akışlı İşlem

1. Bir pini ayırın ve gösterin

Bir kase besleyici, tepsi veya başka bir sunum sistemi, ince parçaları çizmeden veya sıkıştırmadan bir pimi ayırır. Proje makinesi fotoğrafı bir titreşim çanağını ve transfer mekanizmalarını göstermektedir; Tüm üretim koşullarında başarılı besleme yine de temsili bir akış testi gerektirir.

Automatic feeding and transfer mechanisms in a small-pin straightening cell

2. Varyant ve uç yönünü doğrulayın

Sensörler veya görüntü, onaylı parça ailesini ayırt eder ve gerekli kafa/uç yönünü belirler. Belirsiz bir kısım, örtüşen veya görüntü sınırlarının dışında kalanlar reddedilir veya yeniden sunulur; kontrolör tahmin etmiyor.

3. Hızlı optik tarama gerçekleştirin

Parça doğrulanmış oryantasyonda tutulur ve teknik resme özel profil kuralına göre incelenir. Uyumlu pinler doğrudan bypass çıkışına gider. Şüpheli pinler doğrultma dalına giriyor. Yanlış geçiş ve yanlış reddetme oranları, bilinen referans parçalar ve bir ölçüm korelasyon çalışmasıyla belirlenmelidir..

4. Düzeltme için pini bulun

Özel olarak onaylanmış yüzlere veya vücut bölgelerine temas etmeyi destekler. Takımlar açısal yuvarlanmayı önler ve düzeltme bölgesini erişilebilir hale getirir. Kademeli veya azaltılmış uçlar, çizim temasa izin vermediği sürece kavrama ve noktasal yükten korunur.

5. Kontrollü nokta düzeltmesi uygulayın

Pres, sınırlı yer değiştirme veya kuvvet kullanarak ölçülen bir bükülme düzlemini düzeltir. Altıgen bölüm için, tarif bağlantıları destek yüzü, basın yönü ve optik yönlendirme. Birden fazla düzlemde bükülme varsa, pin, rastgele bir açıdan basılmak yerine başka bir doğrulanmış yöne endekslenir.

Controlled correction head and transfer tooling for a small pin

6. Yeniden ölç ve karar ver

Pim aynı optik veriye geri döner. Başka bir düzeltmeye yalnızca yinelemelerin doğrulanmış sınırı dahilinde izin verilir, yer değiştirme/kuvvet ve kalan bükülme. Kabul edildi, yeniden deneme ve reddetme durumları ayrı tutulur.

7. Kabul edilen pini istenilen yöne aktarın

Hücre, kabul edilen bir pini bir tepsiye verebilir, konveyör, robot veya aşağı yönde ekleme işlemi. Harici arayüz ve döngü senkronizasyonu proje seçenekleridir; fotoğraflar işbirlikçi bir robotu göstermiyor veya tam bir montaj hattını kanıtlamıyor.

Gerçek Altıgen Pimli Doğrultma Videosu

Aşağıdaki genel video orijinal altıgen pimli proje sayfasıyla ilişkilidir. Görünür küçük parça işleme ve düzeltme uygulamasını destekler. Müşterinin ülkesini kanıtlamaz, 0.03 mm sonuç, 80,000-parça verimi, dakikada iki parça oranı veya müşteri memnuniyeti.

Ölçüm ve Risklerin Yönetimi

RiskKontrol
Viraj sanılan yüz/köşe siluetiDizin yönlendirmesi ve doğrulanmış bir profil/merkez çizgisi algoritması kullanma
Temas probu küçük bir pimi deforme ediyorUygun temassız muayeneyi tercih edin veya düşük prob kuvvetini doğrulayın
Düzeltme sırasında pin rulolarıProfille eşleşen dönme önleme desteğini kullanın
Yüzey veya kenar işaretlemeİzin verilen temas yüzeylerini tanımlayın, yarıçap, malzeme ve basınç sınırları
Karışık kalın/ince uç yönüPozitif yönelim tespiti ekleyin ve belirsiz görüntüleri reddedin
Kase besleyici karışıklığı veya çift beslemeGerçek parti durumunu test edin ve aktarım sırasında çakışmayı tespit edin
Aşırı düzeltmeHer düzeltmeyi sınırlayın ve başka bir yinelemeden önce yeniden ölçün
Yavaş döngüye gönderilen düz pinOptik karar eşiğini ve gösterge korelasyonunu doğrulayın

Tanımla 0.03 Teklif Vermeden Önce Gereksinim

Daha önce sunulan sayfa 0.03 mm, elde edilen doğruluk olarak, ancak karakteristik veya ölçüm kurulumunun adını vermedi. Bir profil kenarına atıfta bulunabilir, türetilmiş bir merkez çizgisi, radyal değişim, maksimum boşluk veya işlevsel ekleme sonucu. Bunlar birbirinin yerine geçemez.

Bir garantiden önce, tanımlamak:

  • toleranslı özellik ve kontrollü uzunluk;
  • veri ve açısal yönelim;
  • değerin doğruluk olup olmadığı, profil, salgı veya başka bir özellik;
  • optik kalibrasyon, çözünürlük ve kenar kuralı;
  • makine-müşteri ölçüm korelasyonu;
  • tekrarlanabilirlik/tekrar üretilebilirlik ve süreç yeterliliği yöntemi;
  • çapakların tedavisi, yüzey dokusu ve konik/yuvarlak uçlar.

Örnek Test ve Kabul Planı

Test grubuKanıt gerekli
Referans düz parçalarOptik geçiş kararı ve müşteri ölçüm anlaşması
Bilinen bükülmüş parçalarBükülme yönleri ve büyüklükleri boyunca algılama
Boyut çeşitleriDoğru yuva, yemek tarifi, optik ölçek ve yönlendirme
Yüzey/parti çeşitleriKararlı aydınlatma, besleme ve temas durumu
Sınır parçalarıKarar sınırına yakın yanlış geçme/yanlış reddetme davranışı
Düzeltilmiş parçalarGeometriden önce/sonra, düzeltme geçmişi ve durum denetimi
Uzatılmış koşuKullanılabilirlik, reçeller, yeniden doldurmak, Karar dağıtımı ve gerçek verim

İkinci tur her iki akışı da içermelidir. Besleyici nedeniyle bir hücre düzeltme oranını karşılayabilir ancak genel hedefte başarısız olabilir., optik karar veya bypass aktarımı kararsız.

Evrensel Bir Vaat Ne Değildir?

Çizim olmadan, temsili numuneler ve kabul çalışması, bu çözüm vaat etmiyor:

  • 0.03 tanımlanmamış bir karakteristik için mm;
  • 80,000 üç saatte taranan parçalar;
  • 500 bükülmüş parçalar sekiz saatte veya dakikada iki parçada düzeltilir;
  • her kalın/ince uç çeşidinin otomatik olarak tanınması;
  • hepsini kapsayan tek bir makine 1.5/1.9 Altıgen boyutu tanımlamadan mm açıklamaları;
  • sıfır çizik, sıfır sıkışma veya sıfır yanlış karar;
  • standart olarak işbirlikçi bir robot veya aşağı yönde yerleştirme sistemi;
  • yetkili kayıtları olmayan Hollandalı veya otomotiv müşterisi sonucu.

İlgili Uygulamalar

Bizimkilere bakın Bağlantı Elemanı ve Takım Doğrultma Çözümleri Ve İtici Pimi Doğrultma Çözümü bitişik küçük pin uygulamaları için. Altıgen pim, kendi açısal indeksleme ve optik karar modelini gerektirir.

Teklif İçin Gönderilecek Bilgiler

Çizimi ve revizyonu gönderin, temsili düz/bükülmüş numuneler, Daireler arası ve köşeler arası boyutlar, genel ve uç geometri, malzeme/sertlik/yüzey, gelen viraj dağılımı, geometrik özellik ve veri, müşteri göstergesi, gerekli son yön, toplu sunum koşulu, tarama/düzeltme oranları, aşağı akış arayüzü ve izlenebilirlik ihtiyaçları.

StraighteningTech ile iletişime geçin örnek bazlı altıgen pim doğrultma çalışması için. İki akışlı mimariyi tanımlayacağız, optik veri, yönlendirme yöntemi, düzeltme takımları, Gerçek pin ailesi için otomasyon kapsamı ve kabul kanıtı.

Sıkça Sorulan Sorular

öyle mi 1.5 mm altıgen bir pimin çapı?

Mutlaka değil. Altıgen bir bölüm normalde düz yüzeyler ve/veya köşeler arası boyutlarla tanımlanmalıdır.. Ayrı bir yuvarlak veya küçültülmüş uç da bir çapa sahip olabilir. Çizim bu belirsizliği ortadan kaldırmalıdır.

Neden her iğneyi düzeltmiyorsunuz??

Çoğu parça zaten düzse, optik tarama bunları doğrudan çıkışa gönderebilir ve bükülmüş azınlık için daha yavaş ölçülen düzeltme döngüsünü rezerve edebilir. Bu, gereksiz teması azaltır ve tam tarama akışı için doğrultma dalının boyutlandırılmasını önler.

Bir kamera görüntüsü pimin her yönde düz olduğunu kanıtlayabilir mi??

Otomatik olarak değil. Bir görünüm, yansıtılan bir profili değerlendirir. Sürecin kontrollü bir ikinci yönelime ihtiyacı olabilir, model tabanlı merkez çizgisi hesaplaması veya başka bir ölçüyle korelasyonu, çizim ihtiyacına bağlı olarak.

Bir titreşim çanağı kalın ve ince uçları yönlendirebilir mi??

Potansiyel olarak, mekanik seçim ile, algılama veya görme. Gerçek sonuç son kontrasta bağlıdır, sürtünme, yağ, çapaklar, karışıklık ve parça değişimi, bu nedenle üretime eşdeğer parçalarla uzun vadede kanıtlanması gerekir.

Garanti vermeden önce hangi kanıtlara ihtiyaç vardır? 0.03 mm?

Tanımlanan karakteristik ve veri, doğrulanmış optik program, kalibre edilmiş referans parçaları, numune kayıtlarından önce/sonra, müşteri-gösterge korelasyonu, tekrarlanabilirlik verileri ve mutabakata varılmış bir yetenek çalışması.

Teknik Referans Sınırı

  • ISO 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
  • ISO/TC 213 GPS kapsamı: https://komite.iso.org/home/tc213
  • KEYENCE Optik Karşılaştırıcı: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
  • KEYENCE Optik CMM: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
  • MAE İş Parçaları ve Uygulamaları: https://mae-group.com/en/workpieces-applications/
  • MAE Otomatik Doğrultma Makineleri: https://mae-group.com/en/otomatik-doğrultma-makineleri/

Bu referanslar geometrik spesifikasyonu destekler, temassız ölçüm ve profilli iş parçası düzeltme prensipleri. Başka bir tedarikçinin performansının StraighteningTech konfigürasyonu için geçerli olduğunu kanıtlamazlar.

İçindekiler
Yukarıya Kaydır