Riešenie na automatické vyrovnávanie šesťhranných kolíkov

Malé šesťhranné kolíky kombinujú náročnosť manipulácie štíhlej časti s náročnosťou merania neokrúhleho profilu. Špendlík môže predstavovať tvár, roh alebo stupňovitý koniec fotoaparátu v závislosti od jeho uhlovej polohy. Ak dátum kontroly a orientácia nie sú kontrolované, zmena siluety môže byť zamenená za ohyb. Narovnávacia bunka preto musí koordinovať kŕmenie, orientácia, optického skríningu, nameraná korekcia a záverečné overenie.

Pre veľkoobjemovú výrobu, najefektívnejšou architektúrou často nie je narovnať každý kolík. Rýchly kontrolný prúd umožňuje prispôsobenie kolíkov obísť korekciu, zatiaľ čo iba nameraná ohnutá populácia vstupuje do pomalšej rovnej vetvy s uzavretou slučkou.

Začnite so správnou definíciou šesťhranného kolíka

Small slender non-round pins with different end profiles

Fotografia projektu ukazuje skutočnú štíhlosť, tmavé opracované obrobky kolíkového typu s neokrúhlym telom a rôznymi viditeľnými dĺžkami koncov. Podporuje rodinu obrobkov, ale nejde o záznam o rozmerovej kontrole.

Funkcia kresleniaPrečo na bunke záleží
Rozmer naprieč bytmiVyberá hniezdo, sprievodca a schválené nástroje na tvárový kontakt
Rozmer cez rohyUrčuje vôľu a extrémy optickej siluety
Okrúhly alebo zmenšený priemer koncaMôže poskytnúť orientáciu, montážne alebo lokalizačné informácie
Celková a kontrolovaná dĺžkaDefinuje rozpätie podpory a polohy optického poľa/skenovania
Rovnosť tváre/okrajovUrčuje, ktorý prvok profilu sa vyhodnotí
Vzťah end-to-bodyUrčuje, či sa musí overiť orientácia a zarovnanie
Materiál, tvrdosť a povrchNastavuje limity korekcie a značky kontaktu

Skoršia poznámka k projektu nazvala tieto dve veľkosti „1,5 mm a 1.9 priemery mm." Pre šesťhranné teleso je to neúplné: na výkrese musí byť uvedené, či ide o čísla naprieč bytmi, cez rohy alebo priemer okrúhleho konca. Nahlásené 80 Dĺžka mm je tiež vstupom projektu, kým nie je potvrdený výkres.

Oddeľte vysokorýchlostný skríningový prúd od vyrovnávacieho prúdu

Informovala o tom predchádzajúca stránka 80,000 kolíky, ktoré sa majú preveriť do troch hodín, s približne 500 ohnuté kolíky ponechali osem hodín na opravu. Ide o rôzne procesné prúdy.

StreamNahlásený vstupInžiniersky výklad
Optické tienenie a bypass80,000 časti / 3 hO 7.4 diely/s brutto; vyžaduje paralelnosť, nepretržitý pohyb alebo viaceré kontrolné polohy, ktoré sa majú študovať
Vyrovnávanie ohnutých častí500 časti / 8 hO 62.5 dielov/hod, blízko jednej opravenej časti za minútu pred prídavkami
Nahlásené vyhlásenie o stroji2 diely/minNeoverené a závislé na opravných iteráciách a manipulácii

Aritmetika je užitočná pre architektúru, nie je dôkazom dosiahnutej priepustnosti. Dostupnosť, čas doplnenia, džemy, falošne odmieta, zmena receptúry, opravné iterácie a záverečné overenie musia byť zahrnuté do skutočnej kapacitnej štúdie.

Požadované vstupy projektu

VstupPožadovaný detail
KreslenieRevízia, Veľkosti naprieč bytmi/naprieč rohmi, koncová geometria, údaj a tolerancia
Materiálny stavstupeň, tvrdosť, tepelné spracovanie, povlak a prijateľné kontaktné značky
Časť populáciePomer rovný/ohnutý podľa šarže a prichádzajúcich ohybov
Charakteristika meraniaPriamosť, profilu, umiestnenie osi, výsledok hádzania alebo funkčného vloženia
Optické nastavenieOsvetlenie, pozadia, zväčšenie, zorné pole, orientácie a okrajový algoritmus
Časť prezentácieHromadný stav, oleja, otrepy, statické, zapletacie a zmiešané varianty
Orientácia koncaPožadovaný smer hlavy/špičky a spôsob zaobchádzania s nejednoznačnými časťami
Výrobný cieľSkríning, korekcia, verifikácie a odmietnutia toku oddelene
VysledovateľnosťVeľa, recept, požiadavky na výsledok merania a záznam o korekcii

Prečo uhlová orientácia mení meranie

Kruhový kolík sa môže otáčať, zatiaľ čo sonda sleduje povrch s nominálnym konštantným polomerom. Šesťhranný kolík predstavuje šesť plôch a šesť rohov. Optická šírka a poloha okraja sa menia pri otáčaní dielu, aj keď je jeho stredová čiara úplne rovná.

Plán merania musí definovať jedno z nasledujúcich:

  • indexovať známu tvár do fotoaparátu a vyhodnotiť zadaný pár hrán;
  • zachytiť viaceré kontrolované orientácie a zrekonštruovať stredovú čiaru;
  • použite kalibrovaný model profilu, ktorý oddeľuje nominálny šesťuholník od ohybu;
  • zmerajte kruhovú referenčnú časť, keď z nej výkres urobí funkčný základ.

ISO 1101 poskytuje jazyk pre geometrické tolerancie, zatiaľ čo výkres musí identifikovať skutočný tolerančný znak. Optické systémy dokážu bezkontaktne merať priamosť a profily, ale program, upevnenie, pre túto časť je ešte potrebné overiť schopnosť osvetlenia a detekcie hrán.

Odporúčaný dvojprúdový proces

1. Oddeľte a predložte jeden kolík

Podávač misiek, zásobník alebo iný prezentačný systém oddeľuje jeden kolík bez poškriabania alebo zaklinenia štíhlych častí. Fotografia projektového stroja zobrazuje vibračnú misku a prenosové mechanizmy; úspešné kŕmenie vo všetkých výrobných podmienkach si stále vyžaduje reprezentatívny test odtoku.

Automatic feeding and transfer mechanisms in a small-pin straightening cell

2. Overte variant a orientáciu konca

Senzory alebo videnie rozlišujú schválenú skupinu dielov a identifikujú požadovaný smer hlavy/špičky. Časť, ktorá je nejednoznačná, prekrývajúce sa alebo mimo rámca obrázkov sa zamietne alebo znovu zobrazí; kontrolór neuhádne.

3. Vykonajte rýchly optický skríning

Diel sa drží v overenej orientácii a kontroluje sa podľa pravidla profilu špecifického pre výkres. Vyhovujúce kolíky postupujú priamo na výstup bypassu. Podozrivé kolíky vstupujú do vyrovnávacej vetvy. Miera chybných úspešností a chybných odmietnutí sa musí stanoviť pomocou známych referenčných častí a korelačnej štúdie meradiel.

4. Nájdite kolík na opravu

Dedicated podporuje schválené tváre alebo oblasti tela. Nástroj zabraňuje uhlovému nakláňaniu a ponecháva korekčnú zónu prístupnú. Stupňovité alebo zmenšené konce sú chránené pred uchopením a bodovým zaťažením, pokiaľ výkres nedovoľuje dotyk.

5. Použite riadenú bodovú korekciu

Lis koriguje jednu nameranú rovinu ohybu pomocou obmedzeného posunutia alebo sily. Pre šesťhrannú časť, odkazy na recepty podporujú tvár, smer lisovania a optická orientácia. Ak ohyb existuje vo viac ako jednej rovine, kolík je otočený do inej overenej orientácie, a nie stlačený z ľubovoľného uhla.

Controlled correction head and transfer tooling for a small pin

6. Premerajte a rozhodnite sa

Kolík sa vráti do rovnakého optického nulového bodu. Ďalšia oprava je povolená len v rámci overeného limitu pre iterácie, posunutie/sila a zostávajúci ohyb. Prijaté, stavy opakovaného pokusu a odmietnutia sa uchovávajú oddelene.

7. Presuňte prijatý kolík v požadovanom smere

Bunka môže odovzdať prijatý kolík na podnos, dopravník, robot alebo následný proces vkladania. Externé rozhranie a synchronizácia cyklov sú možnosti projektu; fotografie nezobrazujú kolaboratívneho robota ani nedokazujú kompletnú montážnu linku.

Skutočné video na vyrovnávanie šesťhranných kolíkov

Nasledujúce verejné video je spojené s pôvodnou stránkou projektu so šesťhrannými kolíkmi. Podporuje viditeľnú manipuláciu s malými dielmi a vyrovnávanie. Nepreukazuje krajinu zákazníka, 0.03 mm výsledok, 80,000-čiastočná priepustnosť, dvojdielna sadzba za minútu alebo spokojnosť zákazníka.

Meranie a manipulácia s rizikami

RizikoKontrola
Silueta tváre/rohu sa mylne považuje za ohybIndexujte orientáciu a použite overený algoritmus profilu/stredovej čiary
Kontaktná sonda deformuje malý kolíkUprednostnite vhodnú bezkontaktnú kontrolu alebo overte nízku silu sondy
Pin rolls počas korekciePoužite podporu proti rotácii prispôsobenú profilu
Označenie povrchu alebo hranyDefinujte povolené kontaktné plochy, polomery, materiálové a tlakové limity
Zmiešaný smer hrubý/tenký koniecPridajte detekciu pozitívnej orientácie a odmietnite nejednoznačné obrázky
Miskové krmítko zamotané alebo dvojité podávanieOtestujte skutočný stav šarže a zistite prekrývanie pri prenose
Nadmerná korekciaObmedzte každú opravu a premerajte pred ďalšou iteráciou
Rovný kolík odoslaný do pomalej slučkyOverenie optického rozhodovacieho prahu a korelácie meradla

Definujte 0.03 mm Požiadavka pred citovaním

Uvedená predchádzajúca stránka 0.03 mm ako dosiahnutá presnosť, ale nepomenoval charakteristiku alebo nastavenie merania. Mohlo by to odkazovať na jednu hranu profilu, odvodená stredová čiara, radiálna variácia, maximálna medzera alebo výsledok funkčného vloženia. Tie nie sú zameniteľné.

Pred zárukou, definovať:

  • tolerovaný znak a kontrolovaná dĺžka;
  • nulová a uhlová orientácia;
  • či je hodnotou priamosť, profilu, hádzanie alebo iná charakteristika;
  • optická kalibrácia, rozlíšenie a hranové pravidlo;
  • korelácia stroj-zákazník-meradlo;
  • metóda opakovateľnosti/reprodukovateľnosti a spôsobilosti procesu;
  • ošetrenie otrepov, povrchová štruktúra a zúžené/zaoblené konce.

Vzorový plán testovania a akceptácie

Testovacia skupinaVyžaduje sa dôkaz
Referenčné rovné dielyRozhodnutie o optickom priechode a dohoda o meradle zákazníka
Známe ohnuté častiDetekcia naprieč smermi a veľkosťami ohybov
Veľkostné variantySprávne hniezdo, recept, optická mierka a orientácia
Povrchové/dávkové variantyStabilné osvetlenie, stav kŕmenia a kontaktu
Hraničné častiSprávanie pri nesprávnom prechode/nesprávnom odmietnutí blízko rozhodovacej hranice
Opravené častiPred/po geometrii, história korekcií a kontrola stavu
Predĺžený behDostupnosť, džemy, doplniť, distribúcia rozhodnutí a skutočná priepustnosť

Odtok musí zahŕňať oba prúdy. Bunka môže dosiahnuť mieru korekcie, ale nesplní celkový cieľ, pretože podávač, optické rozhodnutie alebo bypassový prenos je nestabilný.

Čo nie je univerzálny prísľub

Bez kresby, reprezentatívne vzorky a akceptačná štúdia, toto riešenie nesľubuje:

  • 0.03 mm pre nedefinovanú charakteristiku;
  • 80,000 premietané časti za tri hodiny;
  • 500 ohnuté časti korigované za osem hodín alebo dve časti za minútu;
  • automatické rozpoznanie každého hrubého/tenkého variantu;
  • jeden stroj pokrývajúci všetky 1.5/1.9 mm bez definovania veľkosti šesťuholníka;
  • nulové škrabance, nula zaseknutia alebo nula falošných rozhodnutí;
  • štandardne spolupracujúci robot alebo downstream vkladací systém;
  • výsledok holandského alebo automobilového zákazníka bez autorizovaných záznamov.

Súvisiace aplikácie

Pozrite si naše Riešenia na vyrovnávanie spojovacích prvkov a nástrojov a Riešenie na vyrovnávanie kolíkov vyhadzovača pre priľahlé aplikácie s malými kolíkmi. Šesťhranný kolík vyžaduje vlastný model uhlového indexovania a optického rozhodovania.

Informácie na zaslanie návrhu

Pošlite výkres a revíziu, reprezentatívne rovné/ohnuté vzorky, rozmery cez byty a cez rohy, celková a koncová geometria, materiál/tvrdosť/povrch, distribúcia prichádzajúcich ohybov, geometrická charakteristika a dátum, zákaznícke meradlo, požadovaný koncový smer, podmienka hromadnej prezentácie, miery skríningu/korekcie, nadväzujúce rozhranie a potreby sledovateľnosti.

Kontaktujte StraighteningTech pre štúdiu vyrovnávania šesťhranného kolíka na základe vzorky. Definujeme dvojprúdovú architektúru, optický údaj, orientačná metóda, korekčné nástroje, rozsah automatizácie a dôkaz o akceptácii pre skutočnú rodinu kolíkov.

Často kladené otázky

Je 1.5 mm priemer šesťhranného kolíka?

Nie nevyhnutne. Šesťhranná časť by sa mala normálne identifikovať podľa rozmerov naprieč rovinami a/alebo cez rohy. Samostatný okrúhly alebo zmenšený koniec môže mať tiež priemer. Výkres musí túto nejednoznačnosť odstrániť.

Prečo nevyrovnať každý špendlík?

Ak je väčšina častí už rovná, optické tienenie ich môže poslať priamo na výstup a vyhradiť pomalší meraný korekčný cyklus pre ohnutú menšinu. Tým sa obmedzí zbytočný kontakt a zabráni sa dimenzovaniu vyrovnávacej vetvy pre plný sitový prietok.

Môže jeden pohľad kamery dokázať, že kolík je rovný v každom smere?

Nie automaticky. Jedno zobrazenie vyhodnocuje projektovaný profil. Proces môže vyžadovať riadenú druhú orientáciu, výpočet stredovej čiary založený na modeli alebo korelácia s iným meradlom, v závislosti od požiadavky na výkres.

Môže vibračná miska orientovať hrubé a tenké konce?

potenciálne, s mechanickým výberom, vnímanie alebo videnie. Skutočný výsledok závisí od koncového kontrastu, trenie, oleja, otrepy, zamotanie a variácia dielov, tak to musí byť preukázané v rozšírenej prevádzke s dielmi ekvivalentnými z výroby.

Aké dôkazy sú potrebné pred zaručením 0.03 mm?

Definovaná charakteristika a dátum, overený optický program, kalibrované referenčné diely, záznamy pred/po vzorkách, korelácia zákazník-meradlo, údaje o opakovateľnosti a dohodnutá štúdia spôsobilosti.

Technická referenčná hranica

  • ISO 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
  • ISO/TC 213 GPS rozsah: https://Committee.iso.org/home/tc213
  • Optický komparátor KEYENCE: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
  • KEYENCE Optický CMM: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
  • Obrobky a aplikácie MAE: https://mae-group.com/en/workpieces-applications/
  • Automatické vyrovnávacie stroje MAE: https://mae-group.com/en/automatic-straightening-machines/

Tieto odkazy podporujú geometrickú špecifikáciu, bezdotykové meranie a princípy vyrovnávania profilovaného obrobku. Nepreukazujú, že výkon iného dodávateľa sa vzťahuje na konfiguráciu StraighteningTech.

Obsah
Prejdite na začiatok