Automātisks sešstūra tapu iztaisnošanas risinājums

Mazas sešstūra tapas apvieno slaidas daļas lietošanas grūtības ar neapaļa profila mērīšanas grūtībām. Spraudīte var parādīt seju, kameras stūri vai pakāpienu galu atkarībā no tās leņķiskā stāvokļa. Ja pārbaudes atskaites punkts un orientācija netiek kontrolēta, silueta izmaiņas var sajaukt ar līkumu. Tāpēc iztaisnošanas šūnai ir jākoordinē barošana, orientācija, optiskā skrīnings, izmērītā korekcija un galīgā pārbaude.

Liela apjoma ražošanai, visefektīvākā arhitektūra bieži vien ir neiztaisnot katru tapu. Ātra pārbaudes plūsma ļauj pielāgot tapām, lai apietu korekciju, kamēr tikai izmērītā saliektā populācija nonāk lēnākā slēgtā cikla iztaisnošanas zarā.

Sāciet ar pareizo sešstūra tapu definīciju

Small slender non-round pins with different end profiles

Projekta fotoattēlā redzams īsts slaids, tumši apstrādātas tapas tipa sagataves ar neapaļiem korpusiem un dažādiem redzamiem gala garumiem. Tas atbalsta sagataves saimi, bet tas nav izmēru pārbaudes ieraksts.

Zīmēšanas funkcijaKāpēc tas ir svarīgi šūnai
Šķērsplakņu izmēriIzvēlas ligzdu, rokasgrāmata un apstiprināti sejas kontakta instrumenti
Pāri stūriem dimensijaNosaka klīrensu un optiskā silueta galējības
Apaļš vai samazināts gala diametrsVar nodrošināt orientāciju, montāžas vai atrašanās vietas informācija
Kopējais un kontrolētais garumsDefinē atbalsta diapazonu un optiskā lauka/skenēšanas pozīcijas
Sejas/malu taisnumsNosaka, kurš profila elements tiek novērtēts
Attiecības starp ķermeniNosaka, vai ir jāpārbauda orientācija un izlīdzināšana
Materiāls, cietība un virsmaIestata korekcijas un kontakta atzīmju ierobežojumus

Iepriekšējā projekta piezīmē abus izmērus sauca par “1,5 mm un 1.9 mm diametrā." Sešstūra korpusam tas ir nepilnīgs: zīmējumā jānorāda, vai šie skaitļi ir pāri dzīvokļiem, pāri stūriem vai apaļa gala diametrā. Ziņots 80 mm garums ir arī projekta ievade līdz zīmējuma apstiprināšanai.

Atdaliet ātrgaitas skrīninga straumi no iztaisnošanas straumes

Iepriekšējā lapa ziņoja 80,000 piespraudes tiks pārbaudītas trīs stundu laikā, ar aptuveni 500 saliektām tapām korekcijai atvēlētas astoņas stundas. Tās ir dažādas procesa plūsmas.

StraumeZiņotā ievadeInženiertehniskā interpretācija
Optiskā skrīnings un apvedceļš80,000 daļas / 3 hPar 7.4 daļas/s bruto; prasa paralēlismu, nepārtraukta kustība vai vairākas pārbaudes pozīcijas, kas jāizpēta
Liektās daļas iztaisnošana500 daļas / 8 hPar 62.5 daļas/st, tuvu vienai labotajai daļai minūtē pirms pielaidēm
Ziņots mašīnas paziņojums2 daļas/minNepārbaudīts un atkarīgs no korekcijas iterācijām un apstrādes

Aritmētika ir noderīga arhitektūrā, nav sasniegtās caurlaidspējas pierādījums. Pieejamība, uzpildes laiks, ievārījumi, viltus noraidi, receptes maiņa, korekcijas iterācijas un galīgā pārbaude ir jāiekļauj reālā kapacitātes pētījumā.

Nepieciešamās projekta ievades

IevadeNepieciešamā detaļa
ZīmējumsPārskatīšana, šķērsplakņu/šķērsstūru izmēri, gala ģeometrija, atskaites punkts un pielaide
Materiālais stāvoklisNovērtējums, cietība, termiskā apstrāde, pārklājums un pieņemamas kontaktu zīmes
Daļa iedzīvotājuTaisnuma/liekuma attiecība pa partijām un ienākošā līkuma sadalījums
Mērīšanas raksturlielumsTaisnīgums, profilu, ass atrašanās vieta, izpildes vai funkcionālas ievietošanas rezultāts
Optiskā iestatīšanaApgaismojums, fons, palielinājums, redzes lauks, orientācijas un malu algoritms
Daļas prezentācijaLielapjoma stāvoklis, eļļa, urbumi, statisks, tangling un jaukti varianti
Beigu orientācijaNepieciešamais galvas/uzgaļa virziens un tas, kā tiek apstrādātas neskaidras daļas
Ražošanas mērķisSkrīnings, korekcija, verifikācijas un noraidīšanas straumes likmes atsevišķi
IzsekojamībaLot, recepte, mērījumu rezultātu un korekcijas ieraksta prasības

Kāpēc leņķiskā orientācija maina mērījumus

Apaļu tapu var pagriezt, kamēr zonde izseko nomināli nemainīga rādiusa virsmu. Sešstūra tapa ir sešas virsmas un seši stūri. Optiskais platums un malas stāvoklis mainās, detaļai griežoties, pat tad, ja tā viduslīnija ir pilnīgi taisna.

Mērījumu plānā ir jādefinē viens no šiem parametriem:

  • indeksēt zināmu seju ar kameru un novērtēt noteiktu malu pāri;
  • uztvert vairākas kontrolētas orientācijas un rekonstruēt centra līniju;
  • izmantojiet kalibrētu profila modeli, kas atdala nominālo sešstūri no līkuma;
  • mēra apaļu atskaites posmu, kad zīmējums to padara par funkcionālo atskaites punktu.

ISO 1101 nodrošina ģeometriskās pielaides valodu, savukārt zīmējumā ir jānorāda faktiskā pielaide. Optiskās sistēmas var izmērīt taisnumu un profilus bez kontakta, bet programma, nostiprināšana, Šai daļai joprojām ir jāapstiprina apgaismojuma un malu noteikšanas iespēja.

Ieteicamais divu straumju process

1. Atdaliet un uzrādiet vienu tapu

Bļodas padevējs, paplāte vai cita prezentācijas sistēma atdala vienu tapu, nesaskrāpējot un nesaskrāpējot slaidās daļas. Projekta mašīnas fotoattēlā redzama vibrācijas bļoda un pārneses mehānismi; sekmīgai barošanai visos ražošanas apstākļos joprojām ir nepieciešams reprezentatīvs noteces tests.

Automatic feeding and transfer mechanisms in a small-pin straightening cell

2. Pārbaudiet variantu un gala orientāciju

Sensori vai redzamība atšķir apstiprināto daļu saimi un nosaka vajadzīgo galvas/uzgaļa virzienu. Daļa, kas ir neskaidra, pārklājas vai pārsniedz attēla ierobežojumus, tiek noraidīts vai parādīts atkārtoti; kontrolieris neuzmin.

3. Veiciet ātru optisko skrīningu

Detaļa tiek turēta apstiprinātajā orientācijā un pārbaudīta saskaņā ar rasējuma profila noteikumu. Atbilstošās tapas pāriet tieši uz apvada izvadi. Aizdomīgas tapas iekļūst iztaisnošanas zarā. Nepareizi nokārtoto un viltus noraidīšanas biežums jānosaka, izmantojot zināmas atsauces daļas un mērierīces korelācijas pētījumu.

4. Atrodiet tapu labošanai

Speciālie balsti saskaras ar apstiprinātām sejām vai ķermeņa zonām. Instrumenti novērš leņķisko sasvēršanos un atstāj pieejamu korekcijas zonu. Pakāpeniskie vai samazinātie gali ir aizsargāti no satveršanas un punktveida slodzes, ja vien zīmējums nepieļauj saskari.

5. Pielietojiet kontrolētā punkta korekciju

Prese koriģē vienu izmērīto lieces plakni, izmantojot ierobežotu pārvietojumu vai spēku. Sešstūra sekcijai, receptes saites atbalsta seja, preses virziens un optiskā orientācija. Ja līkums pastāv vairāk nekā vienā plaknē, tapa tiek indeksēta citā apstiprinātā orientācijā, nevis tiek nospiesta no patvaļīga leņķa.

Controlled correction head and transfer tooling for a small pin

6. Pārmēriet un izlemiet

Taps atgriežas tajā pašā optiskajā atskaites punktā. Vēl viens labojums ir atļauts tikai apstiprinātajā iterāciju limitā, pārvietojums/spēks un atlikušais līkums. Pieņemts, Atkārtota mēģinājuma un noraidīšanas stāvokļi tiek turēti atsevišķi.

7. Pārnesiet pieņemto tapu vajadzīgajā virzienā

Šūna var nodot pieņemto tapu uz paplātes, konveijers, robots vai pakārtots ievietošanas process. Ārējais interfeiss un cikla sinhronizācija ir projekta iespējas; fotogrāfijās nav redzams sadarbības robots un nav pierādīta pilnīga montāžas līnija.

Īsts sešstūra tapu iztaisnošanas video

The following public video is associated with the original hexagonal-pin project page. It supports the visible small-part handling and straightening application. It does not prove the customer country, 0.03 mm rezultāts, 80,000-part throughput, two-part-per-minute rate or customer satisfaction.

Measurement and Handling Risks

RisksKontrole
Face/corner silhouette mistaken for bendIndex orientation and use a validated profile/centreline algorithm
Contact probe deforms a small pinPrefer suitable non-contact inspection or validate low probe force
Pin rolls during correctionUse profile-matched anti-rotation support
Surface or edge markingDefine permitted contact faces, radii, material and pressure limits
Mixed thick/thin-end directionAdd positive orientation detection and reject ambiguous images
Bowl feeder tangling or double feedPārbaudiet reālo partijas stāvokli un pārsūtīšanas laikā atklājiet pārklāšanos
Pārmērīga korekcijaIerobežojiet katru labojumu un pārmēriet pirms citas iterācijas
Taisna tapa nosūtīta uz lēno cilpuApstipriniet optiskā lēmuma slieksni un mērierīces korelāciju

Definējiet 0.03 mm Prasība pirms tā citēšanas

Iepriekšējā lapa 0.03 mm kā sasniegtā precizitāte, bet nenosauca raksturlielumu vai mērījumu iestatījumu. Tas varētu attiekties uz vienu profila malu, atvasināta viduslīnija, radiālā variācija, maksimālā atstarpe vai funkcionāls ievietošanas rezultāts. Tie nav savstarpēji aizvietojami.

Pirms garantijas, definēt:

  • pieļaujamā iezīme un kontrolētais garums;
  • atskaites punkts un leņķiskā orientācija;
  • vai vērtība ir taisnums, profilu, noplūde vai cita īpašība;
  • optiskā kalibrēšana, izšķirtspēja un malu likums;
  • korelācija starp mašīnu un klientu;
  • atkārtojamības/reproducējamības un procesa spēju metode;
  • urbumu apstrāde, virsmas tekstūra un konusveida/apaļoti gali.

Pārbaudes un pieņemšanas plāna paraugs

Pārbaudes grupaNepieciešami pierādījumi
Atsauces taisnās daļasOptiskās caurlaides lēmums un līgums par klientu
Zināmas saliektas daļasAtklāšana līkumu virzienos un lielumos
Izmēru variantiPareiza ligzda, recepte, optiskā skala un orientācija
Virsmas/partijas variantiStabils apgaismojums, barošanas un kontakta stāvoklis
RobeždaļasNepareizi apstiprināta/nepatiesa noraidīšana ir tuvu lēmuma ierobežojumam
Labotās daļasPirms/pēc ģeometrijas, korekcijas vēsture un stāvokļa pārbaude
Pagarināts skrējiensPieejamība, ievārījumi, uzpildīt, lēmumu sadalījums un faktiskā caurlaidspēja

Notecē jāiekļauj abas plūsmas. Šūna var sasniegt korekcijas līmeni, tomēr nespēj sasniegt vispārējo mērķi, jo padevējs, optiskais lēmums vai apvedceļa pārsūtīšana ir nestabila.

Kas nav universāls solījums

Bez zīmējuma, reprezentatīvie paraugi un pieņemšanas pētījums, šis risinājums nesola:

  • 0.03 mm nenoteiktam raksturlielumam;
  • 80,000 pārmeklētas daļas trīs stundu laikā;
  • 500 saliektas daļas, kas koriģētas astoņās stundās vai divās daļās minūtē;
  • automātiska katra biezā/plānā gala varianta atpazīšana;
  • viena mašīna, kas aptver visu 1.5/1.9 mm aprakstus, nedefinējot sešstūra izmēru;
  • nulles skrāpējumi, nulle iestrēgumu vai nulle nepatiesu lēmumu;
  • standartā sadarbīgs robots vai pakārtota ievietošanas sistēma;
  • Nīderlandes vai automobiļu klientu rezultāts bez autorizētiem ierakstiem.

Saistītās lietojumprogrammas

Skatiet mūsu Stiprinājumu un instrumentu iztaisnošanas risinājumi un Ežektora tapas iztaisnošanas risinājums blakus esošajām mazajām tapām. Sešstūra tapai ir nepieciešams savs leņķa indeksācijas un optiskās izšķiršanas modelis.

Informācija, kas jānosūta priekšlikumam

Nosūtiet zīmējumu un labojumu, reprezentatīvi taisni/saliekti paraugi, šķērsplakņu un šķērsstūru izmēri, kopējā un gala ģeometrija, materiāls/cietība/virsma, ienākošā līkuma sadalījums, ģeometriskais raksturlielums un atskaites punkts, klientu mērītājs, nepieciešamais gala virziens, lielapjoma prezentācijas nosacījums, skrīninga/korekcijas likmes, pakārtotās saskarnes un izsekojamības vajadzības.

Sazinieties ar StraighteningTech uz paraugu balstītam sešstūra tapu iztaisnošanas pētījumam. Mēs definēsim divu plūsmu arhitektūru, optiskais datums, orientēšanās metode, korekcijas instrumenti, automatizācijas joma un faktiskās tapu saimes pieņemšanas pierādījumi.

Bieži uzdotie jautājumi

Ir 1.5 mm sešstūra tapas diametrs?

Nav obligāti. Sešstūra sekcija parasti ir jāidentificē pēc šķērsvirziena un/vai šķērsstūra izmēriem. Atsevišķam apaļam vai samazinātam galam var būt arī diametrs. Zīmējumam ir jānovērš šī neskaidrība.

Kāpēc neiztaisnot katru tapu?

Ja lielākā daļa daļu jau ir taisnas, optiskā skrīnings var nosūtīt tos tieši uz izvadi un rezervēt lēnāku izmērīto korekcijas ciklu saliektajam mazākumam. Tas samazina nevajadzīgu kontaktu un izvairās no iztaisnošanas atzara izmēra pielāgošanas pilnai siešanas plūsmai.

Vai viens kameras skats var pierādīt, ka tapa ir taisna visos virzienos??

Ne automātiski. Viens skats novērtē projicēto profilu. Procesam var būt nepieciešama kontrolēta otrā orientācija, uz modeli balstīts viduslīnijas aprēķins vai korelācija ar citu gabarītu, atkarībā no zīmēšanas prasības.

Vai vibrācijas bļoda var orientēt biezos un plānos galus?

Potenciāli, ar mehānisko izvēli, sajūta vai redze. Faktiskais rezultāts ir atkarīgs no gala kontrasta, berze, eļļa, urbumi, sapīšana un daļu variācija, tāpēc tas ir jāpierāda pagarinātā sērijā ar ražošanai līdzvērtīgām detaļām.

Kādi pierādījumi ir nepieciešami pirms garantijas 0.03 mm?

Noteiktais raksturlielums un atskaites punkts, apstiprināta optiskā programma, kalibrētas atsauces daļas, pirms/pēc parauga ierakstiem, klienta un mērītāja korelācija, atkārtojamības dati un saskaņots spēju pētījums.

Tehniskās atsauces robeža

  • ISO 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
  • ISO/TC 213 GPS darbības joma: https://Committee.iso.org/home/tc213
  • KEYENCE optiskais komparators: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
  • KEYENCE Optiskais CMM: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
  • MAE sagataves un pielietojumi: https://mae-group.com/en/workpieces-applications/
  • MAE automātiskās taisnošanas mašīnas: https://mae-group.com/en/automatic-rightening-machines/

Šīs atsauces atbalsta ģeometrisko specifikāciju, bezkontakta mērīšanas un profilētās sagataves iztaisnošanas principi. Tie nepierāda, ka cita piegādātāja darbība attiecas uz StraighteningTech konfigurāciju.

Satura rādītājs
Ritiniet uz augšu