Automaattinen saumattomien teräsputkien oikaisuratkaisu

Suuret saumattomat teräsputket voivat kehittää globaalia keulaa, paikallisia mutkia tai käsittelyn muodonmuutoksia vierimisen jälkeen, lämpökäsittely, kuljetus ja varastointi. Kun putki ei ole tarpeeksi suora, se voi aiheuttaa ongelmia koneistuksen aikana, hitsaus, tarkastus, pinnoite, kokoonpano tai kenttäasennus. Pitkille ja raskaille putkille, the correction process must also distinguish actual deformation from the deflection created by the pipe's own weight.

Tämä ehdotettu ratkaisu perustuu OD:n asiakasvalikoimaan 127 mm × 9.525 mm seinästä ulkohalkaisijaan 349.25 mm × 38.1 mm seinään, pituuksilla alkaen 1,828.8 to 12,192 mm. Se yhdistää hallitun tuen, täyspitkä mittaus, hydraulinen pisteen puristus-oikaisu ja uudelleenmittaus. Tallennettu vaatimus "1 in 1000 mm” on selvennettävä ennen lainausta; sitä käsitellään alustavasti mahdollisena 1 mm poikkeama per 1000 mm mittauspituus, ei vahvistettuna yhden tuuman toleranssina.

Heavy-duty hydraulic press straightening a large-diameter seamless steel pipe

Saumaton teräsputki ja projektivaatimukset

Hanke kattaa erittäin leveän putkivaipan. Ulkohalkaisija muuttuu lähes kolme kertaa, seinämän paksuus muuttuu neljä kertaa ja kokonaispituus muuttuu noin 1.8 to 12.2 m. Nämä erot vaikuttavat jäykkyyteen, omapaino, tukivälit, mittausmenetelmä, tarvittava korjausvoima ja materiaalinkäsittely.

Käyttämällä 7,850 kg/m³ vain alustavana terästiheysarviona, pienin ilmoitettu koko lyhimmällä ilmoitetulla pituudella on noin 50 kg, kun taas suurin ilmoitettu koko pisimmällä ilmoitetulla pituudella olisi noin 3,564 kg, jos nämä enimmäismitat esiintyvät yhdessä. Varsinainen osaaikataulu, Teräslaatu ja sertifioidut painot vaaditaan ennen kuin lastaus- ja tukijärjestelmä voidaan mitoittaa.

ProjektikohdeAsiakkaan syöttö / Status
TyökappaleSaumaton teräsputki
Ulkohalkaisija127–349,25 mm
Seinän paksuus9.525-38,1 mm
Pituus1,828.8–12 192 mm
Materiaaliluokka / TuottovoimaEi vielä toimitettu
Tuleva muodonmuutosKantaman ja mutkan jakautumista ei ole vielä annettu
Tallennettu suoraviivaisuus"1 tuumaa 1000 mm”; yksikkö, mittarin pituus ja vastaanottotapa vahvistettava
Nykyinen menetelmäAsiakkaan raportoima taitava manuaalinen oikaisu
PäätavoiteVähennä tuotantoaikaa ja riippuvuutta kokeneesta manuaalisesta korjauksesta
Ehdotettu menetelmäRaskas hydraulinen pisteen puristusoikaisu mitatulla tuella ja uudelleenmittauksella
Koneen malli / NimellisvoimaVarmistetaan teknisillä laskelmilla ja edustavalla näytetestillä

Määritä paikallinen ja yleinen suoruus ennen koneen valintaa

Lausunto, kuten "1 mm per 1000 mm” kuvaa tavallisesti paikallista suoruuden tarkistusta määritellyn mittapituuden yli. Se ei määritä automaattisesti täydellistä maksimipoikkeamaa 12.2 m putki. Kokonaissuoruus voidaan mitata suhteessa jänteeseen, laserviittaus, määritetyt tuet tai jokin muu vakiomenetelmä. Nämä kaksi kontrollia voivat tuottaa erilaisia ​​hyväksymistuloksia, eikä niitä pidä yhdistää yhdeksi numeroksi.

Tarkastusehdon tulee myös määrittää putken suunta ja tukiasennot. Pitkä putki taipuu painovoiman vaikutuksesta. If the machine supports it at different points from the customer's inspection station, Molemmat järjestelmät voivat raportoida eri arvot, vaikka kumpikaan mittaus ei olisi viallinen. Mittarikorrelaatio vaatii siksi saman datamlogiikan, sovittu tukiasetelma ja toistettava menetelmä omapainoisen taipuman erottamiseksi pysyvästä mutkista.

OhjauskohdePakollinen määritelmä
Paikallinen suoraviivaisuusSallittu poikkeama ja tarkka mittarin pituus, mahdollisesti 1000 mm
Yleinen suoraviivaisuusTäyspitkän jänteen/akselin vaatimus ja mittausmenetelmä
MittauspistePutken ulkohalkaisija, keskiviiva, referenssigeneraattoreita tai tiettyjä loppuominaisuuksia
TukitilanneMäärä, asema, tukien korkeus ja kosketustyyppi
SuuntautuminenKiinteä kellotusasento tai kierto määritettyjen kulmien kautta
Ovaliteetti / HalkaisijaVaaditaan vain, jos piirustus tai standardi ohjaa sitä
PintahyväksyntäEi hyväksymättömiä kolhuja, paikallisia tasoitus- tai tuki-/puristusjälkiä

Miksi suuria saumattomia putkia on vaikea oikaista

Työkappale on ontto, joten puristin ei vaikuta kiinteään osaan. Kapea lävistys tai väärin sijoitettu tuki voi aiheuttaa paikallisen sisennyksen, litistyminen tai soikea, vaikka pitkittäinen keula paranee. Muotoiltujen satuloiden on jaettava kosketus sopivalle alueelle, ja sallittu kosketusjännitys on validoitava todelliselle ulkopinnalle, seinämän paksuus, laatu ja lämpötila. The section-preservation rules for smaller hollow parts are covered in ohutseinäisten putken oikaisu.

Pituus- ja painoalue luo toisen haasteen. A 12 m putkea ei voida pitää lyhyenä osana, joka on sijoitettu kahden kiinteän tuen väliin. Useita sähkökäyttöisiä tai säädettäviä tukia voidaan tarvita painumisen hallitsemiseksi, siirrä putki mittaus- ja puristusasemien läpi ja estää hallitsemattoman vierimisen. Tukijärjestelmä on osa metrologiaa ja oikaisuprosessia, ei vain materiaalinkäsittelyä.

Työkappalekohtainen haasteRiskiVaadittu ohjaus
Ontto pyöreä osaLommistuminen, litistyminen tai soikea pisteen painamisen aikanaLeveä muotoiltu puristuskenkä ja satulat; voiman/iskun rajat
1.8– Pituusalue 12,2 mOmapaino luo vääriä suoruuslukemiaMääritelty tukimalli ja toistettava täyspitkä mittaus
OD asti 349.25 × 38.1 mmSuuri ja vaihteleva korjausvoimaArvosana/tuottotiedot, taivutettu profiili, laskenta ja näytteen validointi
Mahdollinen usean tonnin osaEpäturvallinen tai hidas manuaalinen paikannusSähkökäyttöiset rullat, kallistuksenestolaitteet, nosturin/portaalin käyttöliittymä ja suojattu liike
Useita paikallisia mutkiaYksi korjaus muuttaa viereisiä osiaTäyspitkä mutkakartta ja ohjattu korjaussekvenssi
Laajakokoinen perheLiiallinen vaihto tai väärä työkaluKokokohtaiset reseptit, säädettävät tuet ja tarkistettu työkalusarja
Ammattitaitoinen manuaalinen prosessiKäyttäjästä riippuvainen puristuskohta ja iskuMitattu mutkan sijainti, kontrolloitu korjaus ja toista tarkastus

Suositeltu suoristusmenetelmä

Suurille putkille, joissa on paikallinen tai monipisteinen kaari, hydraulinen kolmipistepuristusoikaisukonsepti on suositeltava lähtökohta. Putki on tuettu kahteen tai useampaan ohjattavaan satulaan, taivutusprofiili mitataan, ja hydraulisylinteri suorittaa ylitaivutusiskun hyväksytyssä paikassa. Riippuen lopullisesta asettelusta, putki voi tunkeutua kiinteän puristuskehyksen läpi tai puristin/mittauskehys voi kulkea putkea pitkin.

Monitelainen suoristin voi olla sopivampi jatkuvaan tuotantoon yhtenäisten putkien kokojen ja jakautuneen kaarevuuden. Se ei ole automaattisesti paras valinta laajalle yhdistelmälle suuria halkaisijoita, paksut seinät ja paikalliset mutkat. Lopullisen menetelmän valinnassa on otettava huomioon suorituskyky, kokoinen sekoitus, materiaaliluokka, saapuva muodonmuutos, ovaliteettiriski ja se, voidaanko putkea kiertää turvallisesti. Oil tubing and casing follow a related OCTG-specific route.

Ehdotettu automaattinen oikaisuprosessi

Asiaan liittyvä 243 sekunnin video näyttää suuren putken raskaan pystysuoran hydraulipuristinaseman sisällä, jossa on korotettu huoltotaso ja useita tukielementtejä. Se on hyödyllinen todiste mittakaavasta, puristinarkkitehtuuri ja putkenkäsittelyhaaste. Se ei selvästi todista mittaustekniikkaa, nimellisvoima, lopullinen toleranssi, automaattinen korjausalgoritmi tai tuotantosykli, joten nämä tiedot ovat hankkeen vahvistuksen alaisia.

VaiheKäsitelläTekninen tarkoitus
1Putken tunnistaminen ja reseptin valintaOttelu OD, seinään, pituus, luokka, toleranssi ja työkalut
2Kuormaus ja pyörimisen estoasentoSiirrä painava putki turvallisesti ohjatuille tuille
3Tukikorkeuden määritys ja peruspisteiden määrittäminenLuo toistettavissa oleva ehto pitkän putken mittaukselle
4Ensimmäinen täyspitkä mittausKartoita paikallinen ja yleinen mutka ennen korjausta
5Taivutuslaskenta ja korjausjärjestysValitse painopiste, tukiväli, suunta ja alkuisku
6Putken tai rungon indeksointiKohdista valittu mutka hydraulisen korjausaseman kanssa
7Hallittu hydraulinen ylitaivutusKorjaa putki voiman puitteissa, aivohalvauksen ja ovaaliisuuden rajat
8Uudelleenmittaus ja mukautuva korjausSulje silmukka tai lopeta validoituun prosessirajaan
9Lopullinen suoruuden/ovaliteettitarkastusTarkista kaikki vaaditut ominaisuudet sovitulla menetelmällä
10Tietojen tallennus ja purkuTallenna tulokset ja siirrä OK/NOK-putket turvallisesti ulos kennosta

Ladataan, Tuki ja paikannus

Putki siirretään nosturilla, portaali, kävelypalkki tai koneellinen rullajärjestelmä todellisen painon ja kasvin virtauksen mukaan. Kallistuksenestolaitteet ja rajoittimet ovat välttämättömiä, koska suuri pyöreä työkappale voi liikkua odottamattomasti. Tukien tulee olla säädettävissä asennossa ja korkeudessa, ja niiden tulee olla vaihdettavia, muotoillut kontaktipinnat, jotka sopivat putken viimeistelyyn.

Long seamless steel pipe supported through a hydraulic straightening station

Pitkille osille, tuen taipuma ja perustuksen taso voivat vaikuttaa mittaukseen. Käyttöönoton tulisi sisältää tuen kohdistaminen, toistettavuustarkastukset ja määritelty nolla-/vertailumenettely ennen tuotantoreseptien hyväksymistä.

Täyspitkän taivutuksen mittaus

Mittausjärjestelmä voi käyttää laserskannausta, kosketa siirtymäantureita tai muulla validoidulla menetelmällä putkiprofiilin tallentamiseksi sen pituudella. Mittaussuunnitelmassa on mainittava resoluutio, mittarin pituus, tukitila, pinnan käsittely ja onko putki mitattu yhdessä kellon asennossa vai käännettykö se erottamaan monitasoinen mutka ja soikea.

Jos asiakas käyttää merkkijonoa, suoraviivainen tai offline-laserasema, automaattisen koneen tulosta tulee verrata kyseiseen menetelmään samassa näytesarjassa. Tavoitteena ei ole vain toistettavuus koneen sisällä, mutta hyväksytään lopullisen hyväksymistavan kanssa.

Hydraulinen korjaus osien suojauksella

Säädin valitsee korjauspisteen ja tukijänteen mitatun mutkan perusteella. Muotoiltu puristuskenkä jakaa kuorman putken pinnalle, kun taas kaksi tai useampi satula luo reaktiopisteet. Iskun on ylitettävä kimmoisa taipuma tarpeeksi hallitun pysyvän korjauksen aikaansaamiseksi, mutta jää alle rajojen, jotka voivat lommotella, litistä tai halkea putki.

Hydraulic press head positioned above a large steel pipe

Nimellisvoimaa ei voida valita pelkästään ulkohalkaisijan perusteella. Se riippuu seinämän paksuudesta, teräslaatu ja myötöraja, tukiväli, osan moduuli, saapuva mutka, haluttu jäännöstulos ja sallittu paikallinen rasitus. Alkuvoiman/iskun rajat on määritettävä laskelmalla ja edustavilla näytetesteillä.

Uudelleenmittaus, Iteraatiorajat ja NOK:n käsittely

Korjauksen jälkeen, putki mitataan uudelleen samoissa tukiolosuhteissa. Jos tulos jää toleranssin ulkopuolelle, mutta mitattu vaste on normaali ja resepti on validoitujen rajojen sisällä, järjestelmä voi laskea toisen korjauksen. Suurin isku, pakottaa, korjauslaskenta ja epänormaalin vasteen säännöt estävät hallitsemattoman toistuvan painamisen.

Putki, joka ei pääse turvallisesti kohteeseen, tulee luokitella NOK:ksi tai lähettää tekniseen tarkastukseen. Koneen tulee säilyttää ennen/jälkeen -profiili, korjausasennot, lyöntejä/voimia mahdollisuuksien mukaan, reseptiversio ja lopullinen päätös, kun projektin jäljitettävyys sitä edellyttää.

Suositeltu solukokoonpano

ModuuliEhdotettu vaatimusMiksi sitä tarvitaan
Koneen konseptiKestävä hydraulinen kolmipisteinen putkenoikaisupuristinPaikallinen, hallittu korjaus suurille onttoprofiileille
Työkappaleen kirjekuoriUlkohalkaisija 127–349,25 mm; seinä 9.525-38.1 mm; pituus 1 828,8–12 192 mmKattaa ilmoitetun projektialueen, edellyttää kokoaikataulun vahvistusta
Nimellisvoima / AivohalvausMitoitettu laskennalla ja näytetestilläEstä alimitoitus, liiallinen stressi tai harhaanjohtava mallivalinta
MittausjärjestelmäTäyspitkä laser/kontaktiprofiilin mittaus validoitunaErottele paikallinen ja yleinen taivutus ja tue suljetun silmukan korjausta
TukeeSähkökäyttöiset/säädettävät muotoillut satulat määritellyllä korkeudella ja etäisyydelläHallitse omapainoa ja suojaa putken pintaa
PaikannusSähkökäyttöiset rullat, indeksointiasema tai liikkuva puristuskehysTuo jokainen mitattu mutka korjauspisteeseen turvallisesti
TyökaluOD-spesifiset puristinkengät ja satulatVähennä painaumien ja ovaalin riskiä
SäätimetKoko reseptit, mutka kartta, korjausrajat ja uudelleenmittauslogiikkaVähennä riippuvuutta manuaalisesta arvioinnista
KäsittelyNosturi/pukki/kävelypalkki/rullaliitäntä kallistuksenestosäädölläHallitse arvioitua osavalikoimaa, joka voi ulottua useisiin tonneihin
LaatutiedotAlku/lopullinen profiili, korjaushistoria ja OK/NOK tulos tarpeen mukaanProsessin todentaminen ja jäljitettävyys
TurvallisuusVartiointi, lukittu liike, ylikuormitussuoja ja turvallinen pääsySuojaa käyttäjiä raskaan liikkuvan pyöreän työkappaleen ympärillä

Projektin validointi ennen lopullista tarjousta

Näytematriisin tulee kattaa pienin ja suurin OD/seinäyhdistelmä, lyhyimmät ja pisimmät putket, normaalit ja pahimman tapauksen mutkat, kaikki asiaankuuluvat teräslaadut ja mahdolliset lämpökäsittelyolosuhteet. Jokaisessa kokeessa tulee dokumentoida tukiasemat, suuntaa, saapuva profiili, korjausasento, voima/isku, jos mahdollista, lopullinen profiili, ovaali/pinnan kunto ja syklin kokonaisaika.

Ennen kuin suoruustavoitteesta tulee konetakuu, asiakkaan on vahvistettava, tarkoittaako tallennettu vaatimus 1 mm per 1000 mm, toinen yksikkö tai yleinen suoruussuhde. Koneen ja asiakkaan tarkastusmenetelmät tulisi sitten korreloida samoissa näytteissä.

Tarvittavat tiedot saumattoman putken oikaisuehdotukseen

Anna täydellinen putkiaikataulu, materiaaliluokka ja myötöraja, sertifioitu tai laskennallinen paino, OD ja seinän toleranssit, sisääntulevan mutkan jakautuminen, paikalliset ja yleiset suoruusvaatimukset, tarkastusstandardi ja mittarimenetelmä, ovaalisuuden raja, pinta-/merkintärajoitukset, tukitila, tavoitesykliaika, vuotuinen määrä, kasvin asettelu, nosturi/telaliitäntä ja edustavat näyteputket.

Näiden syötteiden avulla ratkaisutiimi voi laskea voiman ja tukijänteen, valitse mittausperiaate, muotoile muotoiltuja työkaluja, määritellä käsittely- ja turvallisuusvaatimukset, ja validoi prosessi ennen lopullisen konemallin ja nimellisvoiman sitoutumista.

FAQ

Onko "1 in 1000 mm" tarkoittaa yhtä tuumaa taivutusta kohti 1000 mm?

Se on moniselitteinen, eikä sitä pidä tulkita niin ilman vahvistusta. Se on saatettu olla tarkoitettu 1 mm per 1000 mm mittauspituus. Yksikkö on määriteltävä asiakkaan piirustuksessa tai spesifikaatiossa, mittarin pituus, tuen kunto ja tarkastusmenetelmä.

Voiko yksi kone peittää ulkopinnan 127 to 349.25 mm ja pituudet enintään 12.2 m?

Mahdollisesti, vaan voima-alue, paina matkaa, tukiasennot, mittauskenttä, työkalujen muutosten ja käsittelyjärjestelmän tulee kattaa täysikokoinen aikataulu. Luettelo todellisista ulkohalkaisija/seinä/pituus yhdistelmistä vaaditaan; alueen päätepisteet eivät yksin riitä.

Kuinka putken litistyminen estetään puristusoikaisun aikana??

Ratkaisussa käytetään muotoiltuja puristuskenkiä ja satulia, valvottu tukijänne ja validoidut voima-/iskurajat. Ovaliteetti ja pinnan kunto tulee sisällyttää näytetestin hyväksymissuunnitelmaan, kun ne ovat toiminnallisia vaatimuksia.

How does the machine compensate for the pipe's own weight?

Putki mitataan määritellyn, toistettava tukitila. Tukiasennot ja -korkeudet sisältyvät jokaiseen reseptiin, and the machine result is correlated with the customer's final inspection method.

Onko vaadittu konetonni jo vahvistettu?

Ei. Nimellisvoima on laskettava materiaalilaadusta, myötöraja, osio, tukijänne ja sisääntuleva mutka, sitten validoidaan edustavilla näytteillä. Tämä sivu ei tarkoituksella ilmoita vahvistamatonta mallia tai tonnimäärää.

Voiko järjestelmä korvata kokeneen manuaalisen suoristusoperaattorin?

Se voi standardoida mittauksen, mutkan sijainnin valinta, korjausrajat, uudelleenmittaukset ja kirjaukset. Materiaalin toimittamiseen tarvitaan edelleen operaattoreita, työkalujen tarkastukset, tarkastustarkastukset, huolto ja epänormaalit putket, ellei koko kennoa ole suunniteltu eri henkilöstömallille.

Mitä vaaditaan ennen tarjousta?

Pienin hyödyllinen paketti on putken aikataulu, luokka, paino, saapuva mutka, paikallinen/yleinen tavoite, tarkastusmenetelmä, ovaalisuuden/pinnan rajat, tuotantotavoite, laitoksen layout ja näyteputket.

Johtopäätös

Suurien saumattomien putkien oikaisu on yhdistetty metrologia, rakennekorjaus ja materiaalinkäsittelyongelma. Lopputulos riippuu oman painon hallinnasta, täyspitkän mutkan kartoittaminen, puristuskoskettimen jakaminen onton osan poikki ja mittauksen toistaminen samoissa tukiolosuhteissa.

The engineering on this page is half the picture – the manual vs automatic straightening comparison ja automatic straightening ROI worksheet cover the commercial half of a seamless steel pipe project.

Lähetä putkiaikataulusi, teräslaatu, sisääntuleva taivutusprofiili, suoruuden määritelmä, tuotantotavoitteet ja näytetiedot toteutettavuusarviointia varten. Viimeinen puristusvoima, työkalut, tukee, mittausjärjestelmä ja konemalli tulee vahvistaa teknisten laskelmien ja edustavien näytekokeiden avulla.

Sisällysluettelo
Vieritä ylös