Giải pháp nắn thẳng trục và thanh thép tự động

Trục thép và các bộ phận dạng thanh hình trụ có thể xuất hiện hiện tượng đảo hướng hình cung và hướng tâm sau khi xử lý nhiệt, quay, mài, lưu trữ hoặc xử lý. Khi phôi có nhiều đường kính, vấn đề chỉnh sửa không chỉ đơn giản là “làm cho thanh thẳng”: máy phải xoay bộ phận theo mốc thời gian đã thỏa thuận, chỉ đo đường kính được phê duyệt, chọn một hoặc nhiều điểm hiệu chỉnh an toàn và bảo vệ lớp hoàn thiện bề mặt đã chỉ định.

Giải pháp đề xuất này dựa trên 25 thép hoặc vật liệu tương đương, độ cứng HB 241–302, độ dài từ 183 ĐẾN 720 mm và đo đường kính từ 14 ĐẾN 23.5 mm. Khách hàng ghi lại lượng tiền gửi đến tối đa 0.5 mm và độ lệch đường kính ngoài mục tiêu là 0.2 mm, với 1–5 điểm duỗi thẳng. Đây là những đầu vào của dự án và phải tương quan với bản vẽ, mốc thời gian, vị trí đo và kiểm tra mẫu đại diện trước khi chúng trở thành đảm bảo nghiệm thu máy. The underlying closed-loop principle is explained in quá trình làm thẳng trục tự động hoạt động như thế nào.

Automatic straightening machine with a batch of cylindrical steel shaft or bar stock

Trục thép / Yêu cầu về thanh và dự án

Dữ liệu khách hàng phân biệt đường kính đo và không đo, biểu thị sự cố kiểm tra trục quay/độ lệch thay vì kiểm tra thước thẳng dài đầy đủ đơn giản. Bản vẽ cuối cùng phải xác định được các mốc chức năng, đường kính đo chính xác và các tính năng có thể được sử dụng để hỗ trợ, xoay và nhấn.

Video dự án công cộng có tiêu đề là máy làm thẳng ống và cho thấy một lô hàng hình trụ đang đi vào trạm đo/ép đa điểm. Bởi vì không có mặt cuối nào được nhìn thấy rõ ràng, đoạn phim không chứng minh được các bộ phận là thanh đặc hay ống rỗng, nó cũng không chứng minh rằng chúng là những gì đã nêu 25 phôi thép. Do đó, bài viết này sử dụng thông số kỹ thuật của khách hàng để xác định đề xuất trục/thanh thép và chỉ sử dụng video làm bằng chứng về khái niệm tự động hóa cổ phiếu hình trụ chung.

hạng mục dự ánĐầu vào của khách hàng / Trạng thái
PhôiTrục thép / bộ phận dạng thanh hình trụ; đơn đăng ký cuối cùng sẽ được xác nhận
Vật liệu25 thép hoặc tương đương; yêu cầu tiêu chuẩn và chứng chỉ chính xác
Độ nhám bề mặtRa 1.25 mm
độ cứngHB 241–302
Dòng chảy vào tối đa0.5 mm đầu vào của khách hàng
Hết OD mục tiêu0.2 mm yêu cầu của khách hàng; mốc thời gian và phương pháp đo được xác nhận
Đo đường kính14.0–23,5 mm
Đường kính khác14.0–28,5 mm
Chiều dài183–720 mm
Vị trí duỗi thẳng1–5 đầu vào của khách hàng; yêu cầu xác định điểm đo/hiệu chỉnh
Phương pháp đề xuấtĐo xoay tự động với việc ép thẳng điểm và đo lại toàn bộ

Độ đảo hướng tâm được xác định bởi mốc thời gian

Độ đảo hướng tâm là sự chênh lệch giữa số đọc đầu dò tối đa và tối thiểu trong khi phôi quay quanh một trục xác định. Nếu trục được đỡ ở tâm, hai tạp chí, con lăn hoặc một cặp đường kính khác, mỗi thiết lập có thể tạo ra một kết quả khác nhau. The customer's 0.2 Do đó, mục tiêu mm phải được kết nối với cùng mốc đo lường được sử dụng trong lần kiểm tra cuối cùng.

Độ thẳng và độ lệch có liên quan nhưng không thể thay thế cho nhau. Một bề mặt thẳng vẫn có thể hiển thị lệch tâm nếu mốc chuẩn bị lệch tâm, và độ đảo có thể chấp nhận được ở một đường kính này có thể che đi chỗ uốn ở vị trí trục khác. Công thức máy nên xác định mọi điểm đo cần thiết, đường kính của nó, hồ quang tiếp xúc đầu dò cho phép và giới hạn chấp nhận.

Mục kiểm soátĐịnh nghĩa bắt buộc
mốc thời gianTrung tâm, các tạp chí được chọn hoặc đường kính tham chiếu được chỉ định
Đo đường kínhVị trí chính xác trong phạm vi 14–23,5 mm đã nêu
Giới hạn đếnTối đa 0.5 hết mm; xác nhận xem điều này có áp dụng ở mọi thời điểm không
Mục tiêu cuối cùng0.2 hết mm OD; yêu cầu của khách hàng, vẫn chưa có kết quả được chấp nhận
Vị trí duỗi thẳng1–5 vùng ép dọc trục đã được phê duyệt; không tự động giống với điểm đo
Tình trạng bề mặtRa 1.25 μm và các vùng tiếp xúc hỗ trợ/thăm dò/báo chí được phép
Kiểm tra lần cuốiLogic chuẩn tương tự, phương pháp luân chuyển và lọc theo thước đo khách hàng đã thỏa thuận

Tại sao dòng trục và thanh này khó làm thẳng

Chiều dài thay đổi gần bốn lần và đường bao bao gồm cả phần đo và phần không đo. MỘT 720 Phần mm ở đường kính nhỏ hơn linh hoạt hơn nhiều so với phần ngắn ở đường kính lớn nhất. Một nhịp đỡ cố định hoặc một hành trình ép không thể che chở gia đình một cách an toàn.

Sự thay đổi độ cứng từ HB 241 ĐẾN 302 cũng thay đổi độ đàn hồi và mức độ điều chỉnh vĩnh viễn được tạo ra bởi cùng một hành trình. Ra 1.25 bề mặt μm phải không có vết trầy xước đầu dò không thể chấp nhận được, dấu hỗ trợ hoặc ấn tượng báo chí. Nếu phần có vai, rãnh, lỗ chéo, chủ đề hoặc các chuyển tiếp khác không được liệt kê trong dữ liệu hiện tại, chúng có thể tạo ra sự tập trung căng thẳng và các vùng cấm ép bổ sung.

Thử thách dành riêng cho phôiRủi roKiểm soát bắt buộc
183–Phạm vi chiều dài –720 mmKhoảng hỗ trợ không chính xác và phản hồi không ổn địnhCác vị trí và công thức hỗ trợ dành riêng cho từng mô hình
Đường kính đo và không đoĐầu dò trên bề mặt sai hoặc mốc không khớpĐịnh nghĩa điểm đo và hành trình cảm biến dựa trên bản vẽ
Phạm vi độ cứng HB 241–302Độ hồi phục thay đổi, điều chỉnh quá mức hoặc nguy cơ nứtĐột quỵ thích ứng, giới hạn bảo thủ và xác nhận lô/mẫu
Ra 1.25 bề mặt μmDấu tiếp xúc hoặc đo ồnHỗ trợ đường viền sạch sẽ, lực thăm dò phù hợp và vùng tiếp xúc được phê duyệt
1–5 vị trí hiệu chỉnhMột thao tác nhấn sẽ thay đổi các điểm lân cậnPhép đo độ dài đầy đủ và trình tự hiệu chỉnh được xác nhận
Có thể chuyển đổi phầnNồng độ ứng suất cục bộVùng không ép và hình học đục lỗ/hỗ trợ phù hợp
Yêu cầu thay thế đối thủ cạnh tranhYêu cầu về giá hoặc giá tương đương không được hỗ trợĐiểm chuẩn cùng mẫu với tiêu chí chấp nhận đã được thống nhất

Phương pháp làm thẳng được đề xuất

Tự động làm thẳng điểm bằng máy ép là phương pháp bắt đầu được ưu tiên vì bộ phận được đo bằng độ đảo hướng tâm tại một số vị trí trục có thể có. Hệ thống quay trục, xác định độ lớn uốn cong và hướng góc, định vị phôi hoặc máy ép tại điểm hiệu chỉnh đã được phê duyệt, áp dụng uốn quá mức có kiểm soát và sau đó lặp lại phép đo hoàn chỉnh.

Máy ép tóc cuộn liên tục có thể phù hợp nếu phôi cuối cùng là thanh có đường kính không đổi với độ cong phân bố và yêu cầu thông lượng hỗ trợ quá trình xử lý xuyên suốt. Nó ít phù hợp hơn khi chi tiết có nhiều đường kính, bề mặt hoàn thiện được bảo vệ hoặc vùng ép 1–5 cụ thể. Nếu bộ phận thực tế là ống rỗng chứ không phải trục/thanh đặc, độ dày của tường, đường kính bên trong và giới hạn độ sập/độ rụng phải được thêm vào trước khi phương pháp được chọn. For 12 m through-feed bar lines, see the long steel bar roller straightening solution.

Quy trình làm thẳng tự động được đề xuất

Video dài 16 giây liên quan hiển thị vật liệu hình trụ trên khay nạp và một trạm nhỏ gọn có nhiều giá đỡ, các bộ phận đo và đầu ép dọc. Nó thể hiện khái niệm dòng nguyên liệu và trạm, nhưng nó không xác minh vật liệu phôi, kết cấu rắn/rỗng, 0.5-ĐẾN-0.2 kết quả mm, phạm vi HB, thời gian chu kỳ hoặc cấu hình dự án cuối cùng.

Bước chânQuá trìnhMục đích kỹ thuật
1Nhận dạng bộ phận và lựa chọn công thứcĐộ dài trận đấu, đường kính, mốc thời gian, điểm và giới hạn
2Cho ăn và hótChuyển một phần hình trụ mà không làm trầy xước hoặc nạp hai lần
3Định vị và xoay mốcThiết lập trục lặp lại để đo độ đảo
4Đo đa điểm ban đầuGhi lại dòng chảy vào ở mọi đường kính yêu cầu
5Xác thực tín hiệu và tính toán uốn congTách biệt chỗ uốn cong thực khỏi độ nhám, hiệu ứng lệch tâm hoặc tính năng
6Điểm hiệu chỉnh và định vị gócCăn chỉnh một trong các vùng ép 1–5 đã được phê duyệt với ram
7Kiểm soát uốn quá mứcBù lò xo trong giới hạn lực/hành trình
8Đo lại hoàn chỉnhĐánh giá tất cả các điểm sau mỗi lần sửa
9Điều chỉnh thích ứng hoặc quyết định NOKChỉ tiếp tục bên trong cửa sổ quy trình đã được xác thực
10Phân loại cuối cùng và ghi lại dữ liệuTách các bộ phận OK/NOK và giữ lại các giá trị chất lượng cần thiết

Cho ăn và kiểm soát mô hình

Một khay hoặc tạp chí dàn có thể trưng bày các bộ phận hình trụ lên trạm. Các ray dẫn hướng, dải phân cách và vật liệu tiếp xúc phải bao phủ đường bao có đường kính 14–28,5 mm mà không bị kẹt, trộn hai phần hoặc làm hỏng Ra 1.25 bề mặt μm. Các mô hình hỗn hợp yêu cầu xác minh công thức thông qua ID bộ phận, kiểm tra độ dài, kiểm tra đường kính hoặc phương pháp poka-yoke tương đương.

Cylindrical steel stock arranged in the feeding tray of a straightening machine

Video không chứng minh rằng khay được hiển thị bao phủ mọi chiều dài và đường kính đã nêu. Hệ thống cấp liệu cuối cùng phải được xác nhận bằng cách sử dụng thời gian ngắn nhất, dài nhất, các biến thể thực nhỏ nhất và lớn nhất.

Xoay và đo đa điểm

Bộ phận quay theo mốc quy định đã thỏa thuận trong khi đầu dò tiếp xúc hoặc cảm biến laser thu thập dòng chảy ở đường kính đo được chỉ định. Lực thăm dò, phạm vi cảm biến và bộ lọc nên được chọn cho bề mặt và tốc độ quay. Độ nhám bề mặt, lỗi về độ tròn hoặc nhiễm bẩn không được nhầm lẫn với uốn cong trục.

Multi-point measuring and press station for cylindrical shaft or bar stock

Vị trí làm thẳng 1–5 phải được ánh xạ riêng biệt với các điểm đo. Đầu dò có thể đo một tạp chí chức năng trong khi vị trí báo chí an toàn nhất nằm ở tạp chí lân cận, phần mạnh hơn. Bộ điều khiển phải sử dụng mối quan hệ vẽ giữa các điểm này thay vì giả sử mọi mức tối đa đo được đều có thể được nhấn trực tiếp.

Tính toán uốn cong và uốn quá mức có kiểm soát

Bộ điều khiển xác định vectơ uốn cong trội và chọn trình tự hiệu chỉnh. Uốn cong quá mức sẽ di chuyển bộ phận ra ngoài vị trí cuối cùng mong muốn để lò xo đàn hồi đưa bộ phận đó đến gần mục tiêu hơn. Giới hạn hành trình ban đầu nên thận trọng, đặc biệt gần HB 302 cuối phạm vi vật liệu, và được tinh chỉnh từ phản hồi đo được của các mẫu đại diện.

Nơi có sẵn phép đo lực, hành vi lực/chuyển vị có thể cung cấp thêm giới hạn phản ứng bất thường. Hệ thống sẽ dừng nếu phản hồi khác biệt đáng kể so với công thức đã được xác thực, đạt đến số lượng hiệu chỉnh tối đa hoặc phần không hội tụ an toàn.

Đo lường hoàn chỉnh và quyết định cuối cùng

Sau mỗi thao tác nhấn, tất cả các điểm đo cần thiết đều được kiểm tra lại trên cùng một mốc thời gian. Cải thiện cục bộ là không đủ nếu đường kính khác di chuyển ra ngoài dung sai. Quyết định OK cuối cùng yêu cầu tập hợp đầy đủ các điểm quy định đáp ứng tiêu chí khách hàng.

Hồ sơ chất lượng có thể bao gồm ID mẫu, dòng chảy vào và cuối cùng, kết quả điểm đo, vị trí/số hiệu chỉnh, phiên bản công thức và phân loại cuối cùng. The scope should match the customer's traceability requirement rather than adding data fields that will not be used.

Thay thế thiết bị hiện có: Sử dụng điểm chuẩn được kiểm soát

Khách hàng đang đánh giá một giải pháp thay thế cho thiết bị làm thẳng hiện có. Về mặt kỹ thuật sẽ không hợp lý khi tuyên bố hiệu suất giống hệt nhau hoặc giảm giá cố định 2/3 mà không so sánh các sản phẩm giống nhau, phương pháp đo, phạm vi tự động hóa, hỗ trợ công cụ và vòng đời.

Mục điểm chuẩnSo sánh bắt buộc
Bộ phôiNgắn nhất/dài nhất như nhau, mẫu nhỏ nhất/lớn nhất và uốn cong tồi tệ nhất
Datum và GaugeHỗ trợ tương tự, sự xoay vòng, thăm dò và tính toán chấp nhận
Chất lượngĐộ đảo cuối cùng tại mọi điểm yêu cầu; tình trạng bề mặt và vết nứt
Quá trìnhSố lần sửa, thời gian chu kỳ, độ lặp lại và tỷ lệ NOK
Chuyển đổiDụng cụ, công thức và thời gian vận hành cho tất cả các kiểu máy
Tự động hóacho ăn, sắp xếp, khả năng truy xuất nguồn gốc và giao diện nhà máy được bao gồm trong cả hai phạm vi
Chi phí sở hữuThiết bị, dụng cụ, cài đặt, đào tạo, BẢO TRÌ, giả định về phụ tùng và thời gian ngừng hoạt động
Chấp nhậnTiêu chí FAT/SAT bằng văn bản thay vì tuyên bố tương đương chung không được hỗ trợ

Cấu hình di động được đề xuất

mô-đunYêu cầu đề xuấtTại sao nó cần thiết
Khái niệm máy mócÔ ép thẳng điểm xoay tự độngHiệu chỉnh vòng kín cho độ đảo trục đa điểm
Phong bì phôiChiều dài 183–720 mm; đo OD 14–23,5 mm; OD khác lên đến 28.5 mmBao gồm nhóm dự án đã nêu, tùy thuộc vào việc xem xét bản vẽ
Hệ thống đo lườngĐo độ lệch tiếp xúc đa điểm hoặc tia laserNgày thi đấu, yêu cầu về bề mặt và cảm biến di chuyển
Xoay / mốc thời gianTrung tâm, con lăn hoặc giá đỡ tạp chí được chọn từ bản vẽĐo góc uốn lặp lại
Bộ phận làm thẳngMáy ép servo/cơ điện/thủy lực được điều khiển tốt theo kích thướcQuản lý hồi lưu trên HB 241–302
Hỗ trợ và cú đấmcó thể điều chỉnh, có đường viền, dụng cụ bảo vệ bề mặtChe phủ phạm vi chiều dài/đường kính và bảo vệ Ra 1.25 bề mặt μm
Chiến lược kiểm soátCông thức nấu ăn, vector uốn cong, giới hạn hành trình thích ứng và bước lặp cứngSửa 1–5 điểm mà không cần nhấn liên tục không kiểm soát
cho ănKhay, Tạp chí hoặc tải thủ công dựa trên takt và hỗn hợp bộ phận đã được xác thựcPhù hợp với quy trình sản xuất mà không giả định tự động hóa không được hỗ trợ
Dữ liệu chất lượngKết quả trước/sau và lịch sử chỉnh sửa theo yêu cầuĐiểm chuẩn, chấp nhận và truy xuất nguồn gốc
Sự an toànBảo vệ, khóa liên động, báo động quá tải và đo lường bất thườngBảo vệ nhà điều hành, bộ phận và dụng cụ

Xác nhận dự án trước khi báo giá cuối cùng

Các mẫu đại diện phải bao gồm chiều dài tối thiểu và tối đa, tất cả các biến thể đường kính đo, dòng chảy vào bình thường và tối đa, HB 241 và HB 302 điều kiện vật chất, mỗi mẻ xử lý nhiệt có liên quan và tất cả các phần chuyển tiếp. Báo cáo thử nghiệm phải ghi lại mốc thời gian, mỗi điểm đo, giá trị đến, vị trí/số hiệu chỉnh, giá trị cuối cùng, điều kiện bề mặt và thời gian chu kỳ.

The customer's inspection gauge and the machine should be correlated before the 0.2 Giá trị mm trở thành đảm bảo chấp nhận. Nếu phôi thực tế rỗng hoặc chứa các tính năng ẩn không được hiển thị trong dữ liệu hiện tại, việc xem xét bản vẽ và mẫu phải xem lại công cụ và đánh giá rủi ro trước khi lựa chọn máy cuối cùng.

Thông tin cần thiết cho đề xuất làm thẳng trục và thanh thép

Vui lòng cung cấp tên và ứng dụng phôi cuối cùng, vẽ, tiêu chuẩn vật liệu và giấy chứng nhận, giai đoạn xử lý nhiệt và độ cứng, tất cả các đường kính và vị trí tính năng, lỗ trung tâm/tạp chí, phân phối hết lượng đến, mục tiêu tại mỗi điểm đo, phương pháp chuẩn và thước đo, khu vực hỗ trợ/báo chí đã được phê duyệt, yêu cầu bảo vệ bề mặt, tỷ lệ mục tiêu, khối lượng hàng năm, hướng tải và các bộ phận mẫu đại diện.

Những thông tin đầu vào này cho phép nhóm giải pháp xác nhận xem bộ phận đó là trục/thanh rắn hay ống rỗng, chọn phương pháp đo và làm thẳng, kích thước lực/hành trình và dụng cụ, và xây dựng điểm chuẩn FAT/SAT khách quan.

Câu hỏi thường gặp

Là mục tiêu 0.2 độ thẳng mm hoặc độ đảo hướng tâm?

Đầu vào hiện tại gọi nó là dòng chảy có đường kính ngoài. Bản vẽ phải xác nhận mốc thời gian, đo vị trí và phương pháp quay. Nó không nên được viết lại thành sự thẳng thắn nếu không có bằng chứng đó.

Máy có thể giảm dòng chảy tối đa từ 0.5 ĐẾN 0.2 mm?

Đó là mục tiêu của dự án, chưa có kết quả được xác minh. Tính khả thi phụ thuộc vào mốc thời gian, hình học, độ cứng, phân phối uốn cong, vùng hiệu chỉnh đã được phê duyệt và phản hồi thử nghiệm mẫu.

Một máy có thể xử lý chiều dài từ 183 ĐẾN 720 mm?

Có khả năng, nếu được hỗ trợ đi du lịch, vị trí đo, trục ép, hệ thống cho ăn và công thức nấu ăn bao gồm đầy đủ. Các biến thể điểm cuối phải được đưa vào quá trình xác thực.

Ra thế nào 1.25 μm bề mặt được bảo vệ?

Giải pháp sử dụng các giá đỡ có đường viền rõ ràng, lực thăm dò được kiểm soát và các vùng tiếp xúc/bấm được bản vẽ phê duyệt. Kiểm tra bề mặt vẫn là một phần của kế hoạch chấp nhận thử nghiệm mẫu.

Tại sao 1–5 điểm duỗi thẳng lại quan trọng?

Họ chỉ ra rằng các mô hình hoặc biên dạng uốn khác nhau có thể yêu cầu các vị trí hiệu chỉnh khác nhau. Máy phải đo lại tất cả các đường kính được kiểm soát sau mỗi lần hiệu chỉnh vì việc cải thiện một điểm có thể thay đổi một điểm khác..

Video có chứng minh những thứ này chắc chắn không 25 trục thép?

KHÔNG. Nó hiển thị cổ trụ và trạm làm thẳng, nhưng kết thúc và vật liệu không thể xác định được. The article's shaft/bar specification comes from the project data, không phải từ sự phỏng đoán trực quan về video.

Thiết bị này có thể được trình bày ngang bằng với đối thủ cạnh tranh hiện tại ở mức giá cố định thấp hơn không??

Chỉ sau khi có điểm chuẩn cùng mẫu được kiểm soát và phạm vi thương mại có thể so sánh được. Chất lượng, thời gian chu kỳ, dụng cụ, tự động hóa, chi phí dịch vụ và vòng đời phải được so sánh bằng cách sử dụng các tiêu chí chấp nhận bằng văn bản.

Phần kết luận

Dự án trục/thanh thép này được xác định bằng phép đo độ đảo đa đường kính, 1–5 vị trí điều chỉnh được kiểm soát, Lò xo hồi phục HB 241–302 và bảo vệ Ra 1.25 bề mặt μm. Một giải pháp đáng tin cậy phải đo được phần hoàn chỉnh trên cơ sở dữ liệu chức năng, chỉ sửa các vùng đã được phê duyệt và xác minh mọi điểm sau mỗi thao tác nhấn.

Gửi bản vẽ của bạn, giấy chứng nhận vật liệu/độ cứng, dữ liệu hết hạn đến, 0.2 định nghĩa chấp nhận mm, phần trộn và thông tin mẫu để đánh giá tính khả thi và điểm chuẩn. Hiệu suất cuối cùng phải được thống nhất thông qua các tiêu chí FAT/SAT khách quan thay vì báo cáo giá hoặc tương đương chưa được xác minh.

Mục lục
Cuộn lên trên cùng