Automatisk sexkantig rätningslösning

Små sexkantiga stift kombinerar hanteringssvårigheten hos en smal del med mätsvårigheten hos en icke-rund profil. En nål kan presentera ett ansikte, ett hörn eller en stegvis ände på kameran beroende på dess vinkelposition. Om inspektionsdatum och orientering inte kontrolleras, en förändring i siluetten kan förväxlas med böjning. Uträtningscellen måste därför samordna matningen, orientering, optisk screening, uppmätt korrigering och slutlig verifikation.

För produktion i hög volym, den mest effektiva arkitekturen är ofta att inte räta ut varje stift. En snabb inspektionsström gör att passande stift kan förbigå korrigering, medan endast den uppmätta böjda populationen går in i en långsammare rätningsgren med sluten slinga.

Börja med den korrekta hexagonala stiftsdefinitionen

Small slender non-round pins with different end profiles

Projektbilden visar riktigt smal, mörkbehandlade stiftarbetsstycken med icke-runda kroppar och olika synliga ändlängder. Det stödjer arbetsstyckesfamiljen, men det är inte en dimensionell inspektionspost.

RitningsfunktionVarför det är viktigt för cellen
Dimension över lägenheterVäljer bo, guide och godkänd ansiktskontaktverktyg
Dimension över hörnenBestämmer spelrum och extrema optiska siluetter
Rund eller reducerad änddiameterKan ge orientering, monterings- eller lokaliseringsinformation
Total och kontrollerad längdDefinierar stödspann och optiska fält/skanningspositioner
Ansikte/kant rakhetBestämmer vilket profilelement som utvärderas
End-to-body relationBestämmer om orientering och inriktning måste verifieras
Material, hårdhet och ytaStäller in gränser för korrigering och kontaktmärke

En tidigare projektanteckning kallade de två storlekarna "1,5 mm och 1.9 mm diametrar.” För en sexkantig kropp är detta ofullständigt: på ritningen måste det framgå om dessa siffror är över lägenheter, tvärs över hörnen eller diametern på en rund ände. Den rapporterade 80 mm längd är också en projektinmatning tills ritningen är bekräftad.

Separera höghastighetsscreeningsströmmen från uträtningsströmmen

Den tidigare sidan rapporterade 80,000 stift som ska screenas om tre timmar, med ungefär 500 böjda stift fick åtta timmar för korrigering. Det är olika processströmmar.

StrömmaRedovisad inputTeknisk tolkning
Optisk skärmning och bypass80,000 delar / 3 hHandla om 7.4 delar/s brutto; kräver parallellitet, kontinuerlig rörelse eller flera inspektionspositioner som ska studeras
Böjd del uträtning500 delar / 8 hHandla om 62.5 delar/h, nära en korrigerad del per minut före utsläppsrätter
Redovisat maskinutlåtande2 delar/minOverifierad och beroende av korrigeringsiterationer och hantering

Aritmetiken är användbar för arkitektur, inte bevis på uppnådd genomströmning. Tillgänglighet, påfyllningstid, sylt, falska avslag, receptändring, korrigeringsiterationer och slutlig verifiering måste ingå i en verklig kapacitetsstudie.

Nödvändiga projektingångar

InputObligatorisk detalj
RitningRevision, storlekar över lägenheter/hörn, ändgeometri, datum och tolerans
MaterialskickKvalitet, hårdhet, värmebehandling, beläggning och acceptabla kontaktmärken
En del av befolkningenRak/böjd-förhållande per parti och den inkommande böjfördelningen
MätkarakteristikRakhet, profil, axelns läge, runout eller funktionellt insättningsresultat
Optisk inställningBelysning, bakgrund, förstoring, synfält, orienteringar och kantalgoritm
DelpresentationBulk skick, olja, grader, statisk, trassel och blandade varianter
SlutorienteringErforderlig huvud-/spetsriktning och hur tvetydiga delar hanteras
ProduktionsmålUndersökning, korrektion, verifierings- och avvisningshastigheter separat
SpårbarhetMassa, recept, mätresultat och krav på korrigeringsprotokoll

Varför vinkelorientering ändrar måttet

En rund stift kan roteras medan en sond följer en yta med nominellt konstant radie. En sexkantig stift presenterar sex ansikten och sex hörn. Optisk bredd och kantposition ändras när delen roterar, även när dess mittlinje är helt rak.

Mätplanen måste definiera något av följande:

  • indexera ett känt ansikte till kameran och utvärdera ett specificerat par kanter;
  • fånga flera kontrollerade orienteringar och rekonstruera mittlinjen;
  • använd en kalibrerad profilmodell som skiljer den nominella sexkanten från böjningen;
  • mät ett runt referenssnitt när ritningen gör det till det funktionella datumet.

ISO 1101 ger språket för geometrisk tolerans, medan ritningen måste identifiera den faktiska toleransfunktionen. Optiska system kan mäta rakhet och profiler utan kontakt, men programmet, fixtur, belysning och kantdetekteringsförmåga måste fortfarande valideras för denna del.

Rekommenderad tvåströmsprocess

1. Separera och presentera en stift

En skålmatare, brickan eller annat presentationssystem separerar en stift utan att repa eller kila de smala delarna. Fotot på projektmaskinen visar en vibrationsskål och överföringsmekanismer; framgångsrik utfodring under alla produktionsförhållanden kräver fortfarande ett representativt avrinningstest.

Automatic feeding and transfer mechanisms in a small-pin straightening cell

2. Verifiera variant och ändorientering

Sensorer eller syn särskiljer den godkända delfamiljen och identifierar den erforderliga huvud-/spetsriktningen. En del som är tvetydig, överlappande eller utanför bildgränserna avvisas eller återpresenteras; styrenheten gissar inte.

3. Utför snabb optisk screening

Delen hålls i validerad orientering och inspekteras mot den ritningsspecifika profilregeln. Anpassande stift fortsätter direkt till bypass-utgången. Misstänkta stift går in i uträtningsgrenen. Frekvenserna för falskt godkänt och falskt avslag måste fastställas med kända referensdelar och en mätkorrelationsstudie.

4. Leta upp stiftet för korrigering

Dedikerad stöd för kontakt med godkända ansikten eller kroppszoner. Verktyget förhindrar vinkelrullning och lämnar korrigeringszonen tillgänglig. Avtrappade eller reducerade ändar är skyddade från grepp och punktbelastning om inte ritningen tillåter kontakt.

5. Tillämpa kontrollerad punktkorrigering

Pressen korrigerar ett uppmätt böjningsplan med begränsad förskjutning eller kraft. För en sexkantig sektion, receptet länkar stöd ansikte, pressriktning och optisk orientering. Om böjning finns i mer än ett plan, stiftet indexeras till en annan validerad orientering istället för att pressas från en godtycklig vinkel.

Controlled correction head and transfer tooling for a small pin

6. Mät om och bestäm

Stiftet återgår till samma optiska datum. En annan korrigering tillåts endast inom den validerade gränsen för iterationer, förskjutning/kraft och kvarvarande böj. Accepterad, återförsök och avvisa tillstånden hålls åtskilda.

7. Överför det godkända stiftet i önskad riktning

Cellen kan lämna ut en accepterad stift till en bricka, transportband, robot eller nedströms införingsprocess. Det externa gränssnittet och cykelsynkroniseringen är projektalternativ; bilderna visar inte en samarbetsrobot eller bevisar ett komplett löpande band.

Riktig video med äkta sexkantig stift

Följande offentliga video är associerad med den ursprungliga hexagonala projektsidan. Den stöder den synliga hanteringen av små delar och riktningsapplikationen. Det bevisar inte kundlandet, 0.03 mm resultat, 80,000-delgenomströmning, två delar per minut eller kundnöjdhet.

Mätning och hanteringsrisker

RiskKontrollera
Ansikte/hörn siluett misstas för böjningIndexorientering och använd en validerad profil/mittlinjealgoritm
Kontaktsonden deformerar en liten stiftFöredra lämplig beröringsfri inspektion eller validera låg sondkraft
Nåla rullar under korrigeringAnvänd profilmatchat antirotationsstöd
Yt- eller kantmärkningDefiniera tillåtna kontaktytor, radier, material- och tryckgränser
Blandad tjock-/tunnändsriktningLägg till positiv orienteringsdetektering och avvisa tvetydiga bilder
Skålmatare trassel eller dubbelmatningTesta verkligt satstillstånd och upptäck överlappning vid överföring
ÖverkorrigeringBegränsa varje korrigering och mät om före en ny iteration
Rak stift skickas till den långsamma slinganValidera optisk beslutströskel och gauge korrelation

Definiera 0.03 mm Krav innan du citerar det

Den tidigare sidan presenterades 0.03 mm som uppnådd noggrannhet, men namngav inte egenskapen eller mätuppsättningen. Det kan hänvisa till en profilkant, en härledd mittlinje, radiell variation, maximalt mellanrum eller ett funktionellt insättningsresultat. Dessa är inte utbytbara.

Innan en garanti, definiera:

  • den toleranserade funktionen och kontrollerade längden;
  • datum och vinkelorientering;
  • om värdet är rakhet, profil, runout eller annan egenskap;
  • optisk kalibrering, upplösning och kantregel;
  • maskin-till-kund-mätare korrelation;
  • repeterbarhet/reproducerbarhet och processförmåga metod;
  • behandling av grader, ytstruktur och avsmalnande/rundade ändar.

Provtest och acceptplan

TestgruppBevis krävs
Referera till raka delarOptisk passbeslut och kundmätningsavtal
Kända böjda delarDetektion över böjriktningar och magnituder
StorleksvarianterRätt bo, recept, optisk skala och orientering
Yt-/batchvarianterStabil belysning, matnings- och kontakttillstånd
GränsdelarFalse-pass/false-reject-beteende nära beslutsgränsen
Korrigerade delarFöre/efter geometri, korrigeringshistorik och tillståndsbesiktning
Förlängd körningTillgänglighet, sylt, påfyllning, beslutsfördelning och faktisk genomströmning

Avrinningen ska omfatta båda bäckarna. En cell kan uppfylla korrigeringshastigheten men misslyckas med det övergripande målet på grund av mataren, optiskt beslut eller bypass-överföring är instabil.

Vad är inte ett universellt löfte

Utan ritningen, representativa urval och acceptansstudie, denna lösning lovar inte:

  • 0.03 mm för en odefinierad egenskap;
  • 80,000 skärmade delar på tre timmar;
  • 500 böjda delar korrigeras på åtta timmar eller två delar per minut;
  • automatisk igenkänning av alla tjocka/tunna varianter;
  • en maskin som täcker alla 1.5/1.9 mm beskrivningar utan att definiera den hexagonala storleken;
  • noll repor, noll stopp eller noll falska beslut;
  • en kollaborativ robot eller nedströms insättningssystem som standard;
  • ett holländskt eller fordonskundresultat utan auktoriserade register.

Relaterade applikationer

Se vår Fästelement och verktygsriktningslösningar och Ejektorstifts riktningslösning för angränsande småstiftsapplikationer. Den sexkantiga stiften kräver sin egen vinkelindexerande och optiska beslutsmodell.

Information att skicka för ett förslag

Skicka ritningen och revideringen, representativa raka/böjda prover, dimensioner över plan och tvärhörn, övergripande och slutgeometri, material/hårdhet/yta, inkommande böjfördelning, geometriska egenskaper och datum, kundmätare, erforderlig ändriktning, bulk presentation skick, screening/korrigeringsfrekvenser, nedströms gränssnitt och spårbarhetsbehov.

Kontakta StraighteningTech för en provbaserad rätningsstudie med sexkantiga stift. Vi kommer att definiera tvåströmsarkitekturen, optiskt datum, orienteringsmetod, korrigeringsverktyg, automatiseringsomfång och acceptansbevis för den faktiska stiftfamiljen.

Vanliga frågor

är 1.5 mm diametern på ett sexkantigt stift?

Inte nödvändigtvis. En hexagonal sektion ska normalt identifieras med tvärgående platta och/eller tvärhörndimensioner. En separat rund eller reducerad ände kan också ha en diameter. Ritningen måste ta bort denna oklarhet.

Varför inte räta ut varje stift?

Om de flesta delar redan är raka, optisk screening kan skicka dem direkt till utgång och reservera den långsammare uppmätta korrigeringscykeln för den böjda minoriteten. Detta minskar onödig kontakt och undviker att dimensionera uträtningsgrenen för fullt sållflöde.

Kan en kameravy bevisa att stiftet är rakt åt alla håll?

Inte automatiskt. En vy utvärderar en projicerad profil. Processen kan behöva en kontrollerad andra orientering, en modellbaserad centrumlinjeberäkning eller korrelation till en annan mätare, beroende på ritningskravet.

Kan en vibrationsskål orientera de tjocka och tunna ändarna?

Potentiellt, med mekaniskt val, avkänning eller syn. Det faktiska resultatet beror på slutkontrasten, friktion, olja, grader, trassling och delvariation, så det måste bevisas i en utökad körning med tillverkningsekvivalenta delar.

Vilka bevis behövs innan man garanterar 0.03 mm?

Den definierade egenskapen och datumet, validerat optiskt program, kalibrerade referensdelar, före/efter provposter, kund-mätare korrelation, repeterbarhetsdata och en överenskommen kapacitetsstudie.

Teknisk referensgräns

  • ISO 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
  • ISO/TC 213 GPS omfattning: https://Committee.iso.org/home/tc213
  • KEYENCE optisk komparator: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
  • KEYENCE Optisk CMM: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
  • MAE arbetsstycken och applikationer: https://mae-group.com/en/workpieces-applications/
  • MAE automatiska riktningsmaskiner: https://mae-group.com/en/automatic-straightening-machines/

Dessa referenser stödjer geometrisk specifikation, principer för beröringsfri mätning och uträtning av profilerade arbetsstycken. De bevisar inte att en annan leverantörs prestanda gäller en StraighteningTech-konfiguration.

Innehållsförteckning
Scrolla till toppen