Rotor elektromotorja ni le gred motorja z dodatno maso. Enkrat laminirano jedro, veveričja kletka, komutator, nosilec magneta ali drug paket rotorjev je sestavljen na gred, obdelovanec ima nove funkcionalne površine, občutljive regije, termično zgodovino in obnašanje neuravnoteženosti. Stiskanje, skrčljiv nastavek, tlačno litje, varjenje, trdo spajkanje, toplotna obdelava in končna strojna obdelava lahko spremenita razmerje med obema ležajnima ležajnima deloma in telesom rotorja.
Zanesljiva rešitev za ravnanje rotorja elektromotorja mora torej nadzorovati celotno stanje sestava: ležajna os, iztekanje jedra rotorja, izpostavljena geometrija gredi, zaščitena območja brez stika, vzmetni povratek, sproščeno merjenje in zaporedje med ravnanjem, dokončajte obračanje in uravnoteženje.
To je ilustracija inženirskega koncepta, ni fotografija strani stranke. Dejanska konstrukcija rotorja, orodje, datumski načrt, korekcijska sila in stopnja avtomatizacije zahtevata risbe in reprezentativne teste vzorcev.
Celoten rotor proti goli gredi motorja
Prva projektna odločitev je, ali je cilj gred ali sestavljen rotor.
| Stanje obdelovanca | Glavno vprašanje geometrije | Dedicated Process Concern |
|---|---|---|
| Gola gred motorja | Ali je os gredi sprejemljiva pred sestavo rotorja? | Središča, ležajni sedeži, utor/navoj/utor in popačenje zaradi toplotne obdelave |
| Gred z rotorskim paketom | Ali sta oba nosilca ležaja poravnana po sestavi jedra/kletke/magneta? | Zaščita paketa rotorjev, dodana togost, s sestavljanjem povzročeno zaporedje upogibanja in ravnotežja |
| Rotor po končanem struženju | Ali so čepi in zunanji premer rotorja povezani v končnem referenčnem stanju? | Zaščita končne površine in minimalni dovoljeni popravek |
| Popoln motor | Ali je sestavljeni motor odporen na tresljaje, hrup, zahteve glede toka in temperature? | Sistemski test; samo po sebi ni sprejetje ravnalnega stroja |
Obstoječe zahteve za golo gred sodijo na Samodejna rešitev za ravnanje gredi motorja. Ta stran je za sestavljen rotor ali armaturo pred vgradnjo v stator in ohišje motorja.
Definirajte družino rotorjev
Izraz "rotor motorja" zajema zelo različne obdelovance. Predlog mora opredeliti:
- indukcijski rotor z veverico z litimi ali izdelanimi končnimi obroči;
- navit rotor ali električna armatura;
- trajni magnet ali sinhroni rotor;
- rotor vlečnega motorja;
- rotor generatorja;
- rotor s komutatorjem, drsni obroči, ventilator, tir kodirnika ali funkcija spajanja;
- trdna gred, votlo gred ali hladilni prehod;
- enodelni, stisnjen, skrčeno vgrajeno, zvarjen ali drugače sestavljen rotorski sklop;
- mehko obdelan, toplotno obdelan, zaključno brušeno, prevlečeno ali uravnoteženo stanje;
- rotor z izpostavljenimi korekcijskimi razponi v primerjavi z zasnovo brez varnega izpostavljenega območja gredi.
Vsakega rotorja ni mogoče tlačno poravnati po montaži. Trajni magneti, zadrževalni rokavi, navitja, izolacija, spajkani spoji in vmesniki z visokimi motnjami lahko ustvarijo močno silo, meje temperature in magnetnega ravnanja. Za dejansko gradnjo je treba dokazati izvedljivost.
Zamrznite fazo proizvodnje
Gred pred sklopom rotorja
To je goli projekt. Dostop do popravkov je običajno najboljši, vendar ne more odstraniti popačenja, ki ga povzroči poznejše interferenčno prileganje, postopek krčenja, tlačno litje ali sklop rotorskega paketa.
Po montaži paketa rotorjev, Pred končnim struženjem
Prisoten je popoln učinek montaže, medtem ko lahko obdelovalni material ostane na čepih ali zunanjem premeru rotorja. Galdabini opisuje ravnanje rotorja kot način za izboljšanje geometrije ležišča ležaja pred struženjem in zmanjšanje nepotrebnega odstranjevanja zalog.. To je načelo načrtovanja procesa, ni univerzalno jamstvo za prihranek materiala.
Po končanem struženju ali brušenju
Ležajni ležaji, ramena in površina rotorja so končani. Meje stika z orodjem in vdolbine postanejo kritične, in samo odobreni izpostavljeni razponi gredi se lahko uporabljajo za korekcijo.
Po uravnoteženju
Z ravnanjem se lahko spremeni os rotorja, porazdelitev mase glede na časopise in predhodno izmerjeno neuravnoteženost. Rotor, popravljen po uravnoteženju, se mora vrniti na določeno pot preverjanja ravnotežja.
| Oder | Prednost | Glavno tveganje | Zahtevano ponovno preverjanje |
|---|---|---|---|
| Gola gred | Največji dostop do popravkov | Poznejši sklop rotorja lahko ponovno povzroči upogib | Ponovno izmerite po montaži |
| Rotor sestavljen, zaloga ostaja | Viden je upogib zaradi montaže | Paket rotorjev in končni elementi morajo biti zaščiteni | Korelacija končna obdelava |
| Končno obdelan rotor | Na voljo so funkcionalni podatki | Poškodbe površine in omejena varna območja stiskanja | Popoln pregled geometrije in površine |
| Predhodno uravnotežen rotor | Podatki o obstoječem stanju so na voljo | Ravnanje ga lahko razveljavi | Preverjanje končnega stanja |
Določite, kaj nadzoruje risba
"Odtekanja rotorja" ne bi smeli obravnavati kot eno samo vrednost. Ustrezne značilnosti lahko vključujejo:
- radialno odtekanje vsakega ležajnega ležaja;
- soosno razmerje med obema osema ležaja;
- iztek podaljškov gredi, sledi tjulnjev, spojni sedeži ali gosenice kodirnika;
- odmik zunanjega premera jedra rotorja glede na ležajno os;
- odtok komutatorja ali drsnega obroča;
- ramen obraz runout;
- naravnost izpostavljenega razpona gredi;
- zaokroženost in valjastost vsakega ležaja;
- aksialni položaj paketa rotorjev, stanje sklada in celovitost končnega obroča;
- statično in parno neuravnoteženost v definiranih korekcijskih ravninah;
- končana vibracija motorja, hrup in električna zmogljivost.
Uporabite Ravnost gredi v primerjavi z iztekom v primerjavi z vodilom TIR ločiti obliko, izpeljana os in rotacijska indikacija. Ravnanje lahko spremeni razmerja globalnih osi; ne popravi samodejno zaokroženosti dnevnika, geometrija rotorja, električne napake ali masno neravnovesje.
Vzpostavite funkcionalni datum
Za večino sestavljenih rotorjev, dva ležajna ležaja sta osrednja za nameščeno vrtilno os. SKF-jeva navodila za ležaje električnih motorjev obravnavajo sedeže ležajev gredi in naslonske rame kot nadzorovane geometrijske značilnosti in izrecno vključujejo premisleke o radialnem in aksialnem odtekanju. Projekt mora še vedno slediti risbi naročnika in izbranemu nosilnemu sistemu.
Rešitev naj razlikuje:
- referenčne točke risbe in funkcionalne nosilne osi;
- proizvodni centri, ki se uporabljajo za struženje ali brušenje;
- podpore za ravnalne stroje in naprave za vrtenje;
- senzorske sledi, ki se uporabljajo za rekonstrukcijo iztekanja valjka in telesa rotorja;
- nosilci balansirnih strojev in korekcijske ravnine;
- končna montaža motorja in preskusne reference.
Centri so lahko uporabni za strojno obdelavo, vendar sredinsko definirana os ni samodejno enaka osi, ki jo vzpostavijo končni ležajni ležaji. Prav tako, ponavljajoče se podpiranje rotorja ne dokazuje, da nosilci reproducirajo stanje ležaja stranke.
Ta ilustracija inženirskega koncepta prikazuje več merilnih poti. Ne predpisuje kontaktnih senzorjev na paketu rotorjev ali ene univerzalne podporne ureditve.
| Merilna steza | Glavni izhod | Tveganje pri razlagi |
|---|---|---|
| Ležajni ležaji | Funkcionalna rotacijska os in odmik ležaja | Lokalna okroglost, kontaminacija ali sila sonde lahko popačita rezultat |
| Podaljški gredi | Upognite zunaj ležajev | Utore za ključe, niti in zlepki ustvarjajo lažen signal |
| Zunanji premer jedra rotorja | Odnos med jedrom in revijo | Koraki za laminiranje, reže in namerne površinske značilnosti je treba maskirati |
| Komutator ali drsni obroči | Iztekanje funkcij | Lomljive površine lahko zahtevajo brezkontaktno zaznavanje |
| Ramena in obrazi | Aksialno odtekanje | Izključiti je treba posnete robove in poškodbe robov |
| Referenčna oznaka bilance | Kotna korelacija | Oznaka označuje kot, ne geometrijske skladnosti |
Ločite signal jedra rotorja od upogiba gredi
Laminirana površina rotorja ni vedno gladka cilindrična točka. Reže, poševno, koraki laminiranja, liti končni obroči, uravnoteženje rezov, lepilo, na senzorski sledi se lahko pojavijo premazi in lokalne površinske spremembe.
Algoritem bi moral:
- določite vrsto rotorja in referenčni kot;
- reže za maske, ključavnice, niti, luknje in območja za popravljanje ravnotežja;
- uporabite več kotnih položajev, da ločite ponovljivo obliko od globalnega upogiba;
- ocenite oba ležajna ležaja in vsaj za risbo pomembno lastnost rotorja;
- izogibajte se pretvarjanju lokalnega laminiranja ali signala končnega obroča v močan ukaz za pritisk;
- primerjajte objavljeni rezultat z neodvisnim merilnikom ali podporo za uravnoteženje, kjer je to potrebno.
Če je zunanji premer rotorja po ravnanju dokončno stružen glede na lete, v prevzemnem načrtu mora biti navedeno, katera geometrija je vmesna in katera končna.
Zaščitite paket rotorjev in električne komponente
Paket rotorjev je običajno treba obravnavati kot prepovedan korekcijski kontakt, razen če lastnik načrta izrecno odobri namensko vpenjalo.
Tipična območja brez pritiska in podpore
- laminirano jedro in reže rotorja;
- veveričja kletka in končni obroči;
- trajni magneti in zadrževalni tulci;
- navitja, izolacija in trakovi;
- komutator in drsni obroči;
- oboževalci, kodirniki in senzorske sledi;
- ležajni ležaji, tesnilne steze in zaključene interferenčne spojke;
- ramenih, zaokrožitve in prehodi odsekov;
- ključavnice, zlepki, niti, prečne luknje in hladilni prehodi;
- zvari, spajkani spoji in lokalno kaljene cone.
Načela varne poti tovora
- pravilno samo na izpostavljenih razponih jaškov, potrjenih z risbo;
- uporabite čevlje s širokim radijem in nosilce, ki ustrezajo premeru gredi;
- držite sklop rotorja zunaj poti obremenitve neposredne stiskalnice;
- preprečite obremenitev robov v bližini ramen in prehode prileganja;
- spremljajte silo in premik skozi celoten gib;
- ustaviti pri nenormalni togosti, zdrs ali obnašanje senzorja;
- mejno korekcijsko število in akumulirano plastično deformacijo;
- popolnoma sprostite, preden ocenite rezultat.
Nekateri kompaktni rotorji nimajo dovolj dolgega izpostavljenega razpona gredi za varno tritočkovno korekcijo. Morda je pravilna odločitev, da golo gred poravnate prej, spremenite montažno pot, uporabite drug koncept popravka ali zavrnite sklop.
Ta konceptualna ilustracija namenoma ohranja paket rotorjev zunaj okvirja stiskalnice in uporablja tritočkovno obremenitev samo na izpostavljenem razponu gredi. Dejanske koordinate podpore, polmer čevlja in meje sile zahtevajo reprezentativne vzorce.
Ravnost in ravnotežje sta različni
Ravnanje in uravnoteženje rešujeta različne telesne težave.
| Pogoj | Merjenje geometrije | Merjenje uravnoteženja | Pravilen odgovor |
|---|---|---|---|
| Upognjena os gredi | Zazna razmerje odtekanja ležaja/gredi/jedra | Lahko se pojavi kot od hitrosti odvisno tresenje ali signal neuravnoteženosti | Popravite geometrijo, če je rotor znotraj odobrenega ovoja |
| Masno neuravnoteženost z ravnimi ležišči | Geometrija lahko gre | Zaznava velikost in kotni položaj v eni ali več ravninah | Odstranite/dodajte maso z odobreno metodo tehtanja |
| Napaka obrazca lokalnega dnevnika | Zazna težavo okroglosti/cilindričnosti | Lahko moti vedenje podpore | Strojno ali zavrnitev; ne obravnavajte kot globalni ovinek |
| Ekscentričnost jedra rotorja na ležaje | Iztekanje jedra se razlikuje od osi ležaja | Lahko prispeva k neravnovesju in elektromagnetnim učinkom | Ugotovite, ali geometrija, je odgovorna strojna obdelava ali montaža |
| Termo lok | Hladna geometrija se lahko razlikuje od delovnega stanja | Lahko se spreminja s hitrostjo in temperaturo | Zahteva inženiring termičnega/delovalnega stanja, ne slepi hladni popravek |
Schenckova navodila za uravnoteženje podpirajo rotorje na njihovih lastnih ležajih in merijo neuravnoteženost v določenih ravninah. To je drugačna operacija od rekonstrukcije upognjene osi in uporabe popravka stiskanja. Uravnoteženje ne naredi upognjenega rotorja ravno, medtem ko ravnanje ne naredi rotorja uravnoteženega.
Priporočeno zaporedje
- vzpostavite fazo sestavljanja in funkcionalni datum dnevnika;
- meri sproščeno geometrijo;
- poravnajte samo znotraj odobrenih območij in materialnih omejitev;
- ponovno izmerite vso geometrijo po sprostitvi;
- dokončajte končno obdelavo, kjer je bilo načrtovano;
- izvesti ali preveriti uravnoteženje v zahtevanih ravninah;
- popolni končni preskusi rotorja in motorja.
Če proizvodne omejitve zahtevajo drugo naročilo, načrt validacije mora pokazati, kako kasnejše operacije vplivajo na geometrijo in ravnotežje.
Kontrola Podpora Vpliv in sproščena meritev
Masa rotorja, razmik med podporami in stanje ležaja vplivata na opazovano krivuljo. Celica mora definirati:
- natančni položaji podpornih ležajev in profil valjev;
- orientacija rotorja in zaporedje kotnega indeksiranja;
- kontaktni tlak in površinska zaščita;
- sila senzorja ali brezkontaktno odstopanje;
- zdravljenje povešanja dolgih ali težkih rotorjev;
- stabilizacija temperature;
- naloženo v primerjavi s sproščenim merilnim stanjem;
- korelacija s strojem za uravnoteženje in končnim merilom motorja.
Schenck dokumentira uravnoteženje rotorjev na njihovih lastnih grednih ležajih z uporabo valjev ali drugih podpor, specifičnih za uporabo. Prenosljivo načelo je, da je pogoj podpore del definicije merjenja; zasnova balansirnega stroja in podatki o zmogljivosti niso trditve o zmogljivosti StraighteningTech.
Postopek ravnanja rotorja z zaprto zanko
1. Prepoznajte rotor
Select the validated recipe from part number, konstrukcija rotorja, stopnja montaže, stanje materiala in revizija risbe.
2. Preglejte in očistite
Preverite dnevnike, ključavnice, končni obroči, laminacije, magneti / rokavi, komutator, rezi ravnotežja in drugi pogoji zavrnitve. Očistite odobrene podporne in merilne tire.
3. Nalaganje v odobrene dnevnike ali podatkovne procese
Potrdite usmerjenost rotorja, nasedanje in kotna referenca brez vlečenja končnih površin.
4. Izmerite vse nadzorovane sledi
Zavrtite rotor in rekonstruirajte ležajno os, izpostavljena krivulja gredi in odnos rotorja do telesa, ki je pomemben za risbo. Prekinitve maske.
5. Razvrstite odstopanje
Ločite popravljivo globalno krivino od lokalne napake obrazca, ohlapna montaža, ekscentričnost paketa rotorjev, električna poškodba ali masno neravnovesje.
6. Izberite varen razpon popravka
Uporabljajte samo odobrena izpostavljena območja gredi. Potrdite razpon podpore, korekcijska smer, meje sile/pomika in razdalja med rotorjem.
7. Uporabite nadzorovani popravek
Uporabite preverjen vzmetni model, spremljati silo in premik ter se ustaviti pri nenormalnih znakih.
8. Popolnoma sprostite in ponovno izmerite
Ocenite neobremenjen rotor. Ponovno preverite dnevnike, podaljški gredi in gosenice telesa rotorja, ker lahko en popravek premakne več odnosov.
9. Preglejte in usmerite
Izvedite zahtevano površino, razpoka, električni in montažni pregledi. Napeljite rotorje za končno obdelavo ali uravnoteženje; napotite nenormalne dele v inženirski pregled.
10. Zabeležite rezultat
Shranite identiteto rotorja, revizija recepta, karte prej/potem, korekcijske koordinate, krivulje sila-odmik, alarmi in odstranjevanje, ko je potrebna sledljivost.
Predlagana konfiguracija celice
Rotorska celica, specifična za projekt, lahko vključuje:
- elektromehansko ali hidravlično stiskalnico, izbrano iz vzorčnih podatkov o sili;
- zaščiteni valjčki, središča ali napeljave za vrtenje po meri;
- kontaktni ali brezkontaktni senzorji za dnevnike, podaljški gredi in telo rotorja;
- kotno indeksiranje in maskiranje funkcij;
- zamenljiva orodja s širokim polmerom z varno nastavitvijo;
- varovano samodejno ali operatersko nakladanje;
- sila, premik in nadzor recepture;
- ponovno merjenje sproščenega stanja;
- identifikacija delov in sledljivost;
- vmesniki za končno obdelavo, sistemi uravnoteženja in kakovosti.
Priročnik za sezname Galdabini, veriga/vilice, portalni in robotski nakladalni koncepti za električne rotorje. Končna stopnja avtomatizacije mora slediti realni masi rotorja, število različic, površinska občutljivost in proizvodni tok.
Test vzorca in prevzem
Reprezentativna vzorčna matrika mora zajemati:
- najmanjši in največji premer gredi in jedra rotorja;
- najmanjša in največja dolžina in masa rotorja;
- vsak način konstrukcije in montaže rotorja;
- polne in votle gredi, kjer je primerno;
- material in stanje toplotne obdelave;
- najmanjši in največji dohodni zavoj;
- vse izpostavljene korekcijske razpone in prepovedana območja;
- dnevniki pred in po končni obdelavi;
- rotorsko jedro, komutator, funkcije drsnega obroča ali kodirnika;
- predhodno uravnoteženi in neuravnoteženi vzorci;
- merilnik kupca in korelacija balansirnega stroja;
- površino, razpoka, pregled elektro in montaže po popravku.
Uporabite Preskus vzorca ravnanja in sprejemni vodnik ločiti izvedljivost, MAŠČOBA, SAT in proizvodne zmogljivosti. Kataloška vrednost stroja ni dokaz za določeno družino rotorjev.
Podatki, potrebni za tehnični predlog
Prosimo, navedite:
- risbe sklopa rotorja in gredi;
- tip rotorja, način sestavljanja in način izdelave;
- material, toplotna obdelava, trdota in stanje površine;
- različice delov, masa, dolžina in premer jedra rotorja;
- stopnja ravnanja glede na montažo, strojna obdelava in uravnoteženje;
- referenčne točke risbe in karakteristike nadzorovanega odtekanja/ravnosti;
- porazdelitev vhodnega odstopanja in znano popačenje sklopa;
- odobrene podporne in tiskovne cone;
- zaščitene laminate, prstani, magneti, navitja, utori za ključe in končni spoji;
- popravek-štetje, razpoka, električne in površinske meje;
- izravnalne ravnine, metodo in potrebno ponovno preverjanje;
- merilo kupca in zahteve za končni preskus motorja;
- avtomatizacija, zahteve glede sledljivosti in poročanja;
- reprezentativni vzorci za poskuse.
Pogosto zastavljena vprašanja
Ali lahko stiskalnica potisne lamele rotorja?
Ne domnevajte tega. Laminacije, rešetke za kletke, končni obroči, magneti in navitja so funkcionalni in občutljivi na poškodbe. Privzeti koncept jih ohranja zunaj poti korekcijske obremenitve, razen če načrtovalec rotorja odobri namensko vpenjanje in validacijo.
Ali naj se zravnamo pred ali po uravnoteženju?
Geometrijo je običajno treba določiti pred končnim uravnoteženjem. Če je rotor po uravnoteženju poravnan, stanje ravnovesja je treba ponovno preveriti, ker sta se morda spremenila razmerje med osjo vrtenja in maso.
Ali lahko ena celica obdela gole gredi in celotne rotorje?
mogoče, vendar le z ločenimi recepti, podpira, senzorske sledi, zemljevidi orodij in validacija. Celoten rotor doda maso, togost, krhke lastnosti in odgovornost za ravnotežje.
Ali nizke vibracije dokazujejo, da je rotor ravno?
št. Vibracija je odvisna od ravnotežja, ležaji, podporna struktura, elektromagnetne sile, poravnava, hitrost in temperatura. Izpuščeno geometrijo je treba izmeriti neposredno glede na zahtevo risbe.
Natančnost je lahko zagotovljena z modelom CAD?
št. CAD definira geometrijo, vendar resnični vzorci določajo materialni odziv, upogib zaradi montaže, podporni vpliv, vzmetni povratek, površinsko tveganje in izravnalna korelacija.
Zgradite rešitev okoli celotnega rotorja
Razvijamo rešitve za ravnanje rotorja elektromotorja okoli dejanske faze montaže, referenčna točka ležaja, zaščiten paket rotorjev, varne izpostavljene cone jaškov, izdana geometrija in končna trasa uravnoteženja. Oprema je lahko ročna, polavtomatski ali popolnoma avtomatski, vendar mora logika korekcije ostati specifična za družino rotorjev.
Pošljite risbe rotorja in gredi, montažna pot, dohodni podatki o iztekanju, zemljevid zaščitenih funkcij in metoda uravnoteženja. Nato lahko določimo merilni načrt, orodje, popravljalna ovojnica, vzorčna matrika in sledljiv postopek prevzema za vaš rotor elektromotorja.