Automatinis šešiakampio kaiščio tiesinimo sprendimas

Maži šešiakampiai kaiščiai apjungia plonos dalies valdymo sunkumus ir neapvalaus profilio matavimo sunkumus. Smeigtukas gali parodyti veidą, kameros kampas arba laiptuotas galas, priklausomai nuo jo kampinės padėties. Jei patikrinimo atskaitos taškas ir orientacija nekontroliuojami, silueto pasikeitimą galima supainioti su lenkimu. Todėl tiesinimo ląstelė turi koordinuoti maitinimą, orientacija, optinis ekranas, išmatuota korekcija ir galutinė patikra.

Didelės apimties gamybai, veiksmingiausia architektūra dažnai yra ne ištiesinti kiekvieną kaištį. Greitas tikrinimo srautas leidžia suderintiems kaiščiams apeiti korekciją, o tik išmatuota išlinkusi populiacija patenka į lėtesnę uždaro ciklo tiesinimo šaką.

Pradėkite nuo teisingo šešiakampio kaiščio apibrėžimo

Small slender non-round pins with different end profiles

Projekto nuotraukoje matomas tikras lieknas, tamsios apdailos kaiščio tipo ruošiniai su neapvaliais korpusais ir skirtingais matomais galų ilgiais. Jis palaiko ruošinių šeimą, bet tai nėra matmenų patikrinimo įrašas.

Piešimo funkcijaKodėl tai svarbu ląstelei
Skersinis plotasParenka lizdą, vadovas ir patvirtinti veido kontaktiniai įrankiai
Skersai kampų matmuoNustato prošvaisą ir optinio silueto kraštutinumus
Apvalus arba sumažintas galo skersmuoGali suteikti orientaciją, surinkimo ar vietos nustatymo informacija
Bendras ir kontroliuojamas ilgisApibrėžia atramos intervalą ir optinio lauko / nuskaitymo pozicijas
Veido/kraštų tiesumasNustato, kuris profilio elementas bus vertinamas
Ryšys su kūnuNustato, ar reikia patikrinti orientaciją ir išlygiavimą
Medžiaga, kietumas ir paviršiusNustato korekcijos ir kontaktinio žymėjimo ribas

Ankstesnis projekto užrašas vadino du dydžius „1,5 mm ir 1.9 mm skersmens“. Šešiakampio kūno atveju tai yra nepilna: brėžinyje turi būti nurodyta, ar tie skaičiai yra skersai butų, skersai kampų arba apvalaus galo skersmens. Pranešta 80 mm ilgis taip pat yra projekto įvestis, kol brėžinys patvirtinamas.

Atskirkite didelės spartos atrankos srautą nuo tiesinimo srauto

Pranešta ankstesniame puslapyje 80,000 smeigtukai bus tikrinami per tris valandas, su maždaug 500 sulenktus kaiščius koreguoti leidžiama aštuonias valandas. Tai skirtingi proceso srautai.

SrautasPranešta įvestisInžinerinis aiškinimas
Optinis ekranas ir aplinkkelis80,000 dalys / 3 hApie 7.4 dalys/s bruto; reikalauja paralelizmo, nuolatinis judesys arba kelios tikrinimo padėtys, kurias reikia tirti
Išlenktos dalies tiesinimas500 dalys / 8 hApie 62.5 dalys/val, beveik viena pataisyta dalis per minutę prieš leidimus
Pranešta apie mašinos pareiškimą2 dalys/minNepatvirtinta ir priklauso nuo taisymo iteracijų ir tvarkymo

Aritmetika naudinga architektūrai, nėra pasiekto pralaidumo įrodymas. Prieinamumas, papildymo laikas, uogienės, klaidingi atmetimai, recepto pakeitimas, taisymo iteracijos ir galutinis patikrinimas turi būti įtraukti į realaus pajėgumo tyrimą.

Būtini projekto įvestis

ĮvestisReikalinga detalė
PiešimasPeržiūra, skersai / skersai kampų dydžiai, pabaigos geometrija, atskaitos taškas ir tolerancija
Medžiaginė būklėĮvertinimas, kietumas, terminis apdorojimas, danga ir priimtini kontaktiniai ženklai
Dalis gyventojųTiesumo / sulenkimo santykis pagal partiją ir gaunamo lenkimo pasiskirstymas
Matavimo charakteristikaTiesumas, profilį, ašies vieta, nutrūkimo arba funkcinio įterpimo rezultatas
Optinė sąrankaApšvietimas, fone, padidinimas, matymo laukas, orientacijos ir briaunų algoritmas
Dalies pristatymasMasinė būklė, aliejus, burbuliukai, statinis, susipainiojimas ir mišrūs variantai
Pabaigos orientacijaReikalinga galvos / antgalio kryptis ir kaip tvarkomos dviprasmiškos dalys
Gamybos tikslasAtranka, korekcija, tikrinimo ir atmetimo srauto rodiklius
AtsekamumasLot, receptas, matavimo rezultato ir pataisos įrašo reikalavimai

Kodėl kampinė orientacija keičia matavimą

Apvalus kaištis gali būti pasuktas, o zondas seka nominaliai pastovaus spindulio paviršių. Šešiakampis kaištis turi šešis veidus ir šešis kampus. Optinis plotis ir krašto padėtis keičiasi daliai besisukant, net kai jo vidurio linija yra visiškai tiesi.

Matavimo plane turi būti apibrėžta viena iš šių dalykų:

  • indeksuokite žinomą veidą į fotoaparatą ir įvertinkite nurodytą briaunų porą;
  • užfiksuoti kelias valdomas orientacijas ir atkurti vidurio liniją;
  • naudokite kalibruotą profilio modelį, kuris atskiria vardinį šešiakampį nuo posūkio;
  • išmatuokite apvalią atskaitos atkarpą, kai brėžinyje ji tampa funkciniu atskaitos tašku.

ISO 1101 suteikia geometrinio tolerancijos kalbą, o brėžinyje turi būti nurodytas faktinis leistinas požymis. Optinės sistemos gali išmatuoti tiesumą ir profilius be kontakto, bet programa, tvirtinimas, Šios dalies apšvietimas ir krašto aptikimo galimybės vis dar turi būti patvirtintos.

Rekomenduojamas dviejų srautų procesas

1. Atskirkite ir pateikite vieną smeigtuką

Dubenėlių tiektuvas, dėklas ar kita pateikimo sistema atskiria vieną smeigtuką, nesubraižydamas ir nesubraižydamas plonų dalių. Projekto mašinos nuotraukoje pavaizduotas vibracinis dubuo ir perdavimo mechanizmai; sėkmingam šėrimui visomis gamybos sąlygomis vis tiek reikia atlikti reprezentatyvų nuotėkio bandymą.

Automatic feeding and transfer mechanisms in a small-pin straightening cell

2. Patikrinkite varianto ir galo orientaciją

Jutikliai arba regėjimas atskiria patvirtintą dalių šeimą ir nustato reikiamą galvos / antgalio kryptį. Dalis, kuri yra dviprasmiška, sutampa arba viršija vaizdo ribas, atmetamas arba pateikiamas iš naujo; kontrolierius neatspėja.

3. Atlikite greitą optinį patikrinimą

Dalis laikoma patvirtintoje orientacijoje ir tikrinama pagal brėžiniui būdingą profilio taisyklę. Atitinkami kaiščiai pereina tiesiai į aplinkkelio išvestį. Įtartini smeigtukai patenka į tiesinimo šaką. Klaidingų rezultatų ir klaidingo atmetimo rodikliai turi būti nustatyti naudojant žinomas atskaitos dalis ir matuoklio koreliacijos tyrimą.

4. Suraskite kaištį, kad galėtumėte taisyti

Specialios atramos liečiasi su patvirtintais veidais arba kūno zonomis. Įrankiai apsaugo nuo kampinio sukimosi ir palieka prieinamą korekcijos zoną. Laiptuoti arba sumažinti galai yra apsaugoti nuo sugriebimo ir taškinės apkrovos, nebent brėžinys leidžia kontaktuoti.

5. Taikyti kontroliuojamo taško korekciją

Presas koreguoja vieną išmatuotą lenkimo plokštumą naudodamas ribotą poslinkį arba jėgą. Šešiakampei sekcijai, recepto nuorodų palaikymo veidas, spaudimo kryptis ir optinė orientacija. Jei posūkis yra daugiau nei vienoje plokštumoje, kaištis nukreipiamas į kitą patvirtintą orientaciją, o ne spaudžiamas savavališku kampu.

Controlled correction head and transfer tooling for a small pin

6. Išmatuokite ir nuspręskite

Kaištis grįžta į tą patį optinį atskaitos tašką. Kitas pataisymas leidžiamas tik patvirtintoje iteracijų riboje, poslinkis/jėga ir likęs lenkimas. Priimta, bandyti pakartoti ir atmesti būsenos yra atskirtos.

7. Perkelkite priimtą kaištį reikiama kryptimi

Ląstelė gali perduoti priimtą smeigtuką į dėklą, konvejeris, robotas arba tolesnis įterpimo procesas. Išorinė sąsaja ir ciklo sinchronizavimas yra projekto parinktys; nuotraukose nepavaizduotas bendradarbiaujantis robotas ir neįrodoma visa surinkimo linija.

Tikras šešiakampio kaiščio tiesinimo vaizdo įrašas

Šis viešas vaizdo įrašas yra susietas su originaliu šešiakampio kaiščio projekto puslapiu. Jis palaiko matomą smulkių dalių tvarkymą ir tiesinimą. Tai neįrodo kliento šalies, 0.03 mm rezultatas, 80,000-dalies pralaidumas, dviejų dalių per minutę tarifas arba klientų pasitenkinimas.

Rizikos matavimas ir valdymas

RizikaKontrolė
Veido/kampo siluetas klaidingas su lenkimuIndekso orientaciją ir naudokite patvirtintą profilio / centrinės linijos algoritmą
Kontaktinis zondas deformuoja mažą kaištįPirmenybę teikite tinkamam nekontaktiniam patikrinimui arba patvirtinkite mažą zondo jėgą
Smeigtukai rieda korekcijos metuNaudokite profilį suderintą anti-sukimosi atramą
Paviršiaus arba krašto žymėjimasApibrėžkite leistinus kontaktinius veidus, spinduliai, medžiagų ir slėgio ribos
Mišri storio / plono galo kryptisPridėkite teigiamos orientacijos aptikimą ir atmeskite dviprasmiškus vaizdus
Dubens tiektuvo susipainiojimas arba dvigubas padavimasPatikrinkite tikrąją partijos būklę ir perkeldami aptikkite sutapimą
Perteklinė korekcijaApribokite kiekvieną pataisymą ir išmatuokite iš naujo prieš kitą iteraciją
Tiesus kaištis išsiųstas į lėtą kilpąPatvirtinkite optinio sprendimo slenkstį ir matuoklio koreliaciją

Apibrėžkite 0.03 mm Reikalavimai prieš cituojant

Pateiktas ankstesnis puslapis 0.03 mm kaip pasiektas tikslumas, bet neįvardijo charakteristikos ar matavimo sąrankos. Tai gali reikšti vieną profilio kraštą, išvestinė vidurio linija, radialinė variacija, maksimalus tarpas arba funkcinis įterpimo rezultatas. Jie nėra keičiami.

Prieš garantiją, apibrėžti:

  • leistina savybė ir kontroliuojamas ilgis;
  • atskaitos taškas ir kampinė orientacija;
  • ar vertė yra tiesumas, profilį, išbėgimas ar kita savybė;
  • optinis kalibravimas, skiriamoji geba ir krašto taisyklė;
  • mašinos ir kliento matuoklio koreliacija;
  • pakartojamumo/atkuriamumo ir proceso pajėgumo metodas;
  • įdubimų gydymas, paviršiaus tekstūra ir nusmailėję/apvalinti galai.

Bandymo ir priėmimo plano pavyzdys

Bandomoji grupėReikalingi įrodymai
Nuorodinės tiesios dalysOptinis leidimas ir kliento matuoklio sutartis
Žinomos sulenktos dalysPosūkių krypčių ir dydžių aptikimas
Dydžių variantaiTeisingas lizdas, receptas, optinė skalė ir orientacija
Paviršiaus / partijos variantaiStabilus apšvietimas, šėrimo ir kontakto būklė
Ribinės dalysKlaidingo patvirtinimo / klaidingo atmetimo elgesys netoli sprendimo ribos
Pataisytos dalysPrieš/po geometrija, korekcijos istorija ir būklės patikrinimas
Prailgintas bėgimasPrieinamumas, uogienės, papildymas, sprendimų paskirstymas ir faktinis pralaidumas

Nutekėjimas turi apimti abu srautus. Ląstelė gali atitikti pataisos rodiklį, tačiau nepasiekia bendro tikslo, nes tiektuvas, optinis sprendimas arba aplinkkelio perdavimas yra nestabilus.

Kas nėra visuotinis pažadas

Be piešinio, reprezentatyvūs mėginiai ir priėmimo tyrimas, šis sprendimas nežada:

  • 0.03 mm neapibrėžtai charakteristikai;
  • 80,000 ekranizuotas dalis per tris valandas;
  • 500 sulenktos dalys pataisytos per aštuonias valandas arba dvi dalis per minutę;
  • automatinis kiekvieno storo/plono galo varianto atpažinimas;
  • viena mašina apima visus 1.5/1.9 mm aprašymus neapibrėžiant šešiakampio dydžio;
  • nulis įbrėžimų, nulis strigčių ar nulis klaidingų sprendimų;
  • Standartiškai bendradarbiaujantis robotas arba pasroviui skirta įterpimo sistema;
  • Olandijos arba automobilių pirkėjo rezultatas be įgaliotų įrašų.

Susijusios programos

Žiūrėkite mūsų Tvirtinimo detalių ir įrankių tiesinimo sprendimai ir Ežektorinio kaiščio tiesinimo sprendimas gretimoms mažų kaiščių programoms. Šešiakampiui kaiščiui reikalingas atskiras kampo indeksavimo ir optinio sprendimo modelis.

Informacija, kurią reikia siųsti norint pateikti pasiūlymą

Atsiųskite brėžinį ir pataisą, reprezentatyvūs tiesūs / sulenkti pavyzdžiai, skersiniai ir skersiniai kampai matmenys, bendra ir galo geometrija, medžiaga/kietumas/paviršius, įeinančio posūkio paskirstymas, geometrinė charakteristika ir atskaitos taškas, klientų matuoklis, reikalinga pabaigos kryptis, masinio pristatymo sąlyga, atrankos / korekcijos rodikliai, sąsajos ir atsekamumo poreikius.

Susisiekite su StraighteningTech pavyzdžiu pagrįsto šešiakampio kaiščio tiesinimo tyrimui. Apibrėžsime dviejų srautų architektūrą, optinis atskaitos taškas, orientacijos metodas, korekcijos įrankiai, automatizavimo apimtis ir faktinės kaiščių šeimos priėmimo įrodymai.

Dažnai užduodami klausimai

Is 1.5 mm šešiakampio kaiščio skersmens?

Nebūtinai. Šešiakampė sekcija paprastai turėtų būti identifikuojama pagal skersinius ir (arba) skersinius kampus. Atskiras apvalus arba sumažintas galas taip pat gali turėti skersmenį. Piešinys turi pašalinti šią dviprasmybę.

Kodėl neištiesinus kiekvieno kaiščio?

Jei dauguma dalių jau tiesios, optinis ekranavimas gali nusiųsti juos tiesiai į išvestį ir rezervuoti lėtesnį išmatuotą korekcijos ciklą sulenktai mažumai. Tai sumažina nereikalingą kontaktą ir išvengia tiesinimo atšakos dydžio, kad būtų užtikrintas visas ekrano srautas.

Ar vienas fotoaparato vaizdas gali įrodyti, kad kaištis yra tiesus visomis kryptimis?

Ne automatiškai. Viename rodinyje įvertinamas projektuojamas profilis. Procesui gali prireikti kontroliuojamos antrosios orientacijos, modeliu pagrįstas vidurio linijos skaičiavimas arba koreliacija su kitu matuokliu, priklausomai nuo piešimo reikalavimo.

Ar vibracinis dubuo gali nukreipti storus ir plonus galus?

Potencialiai, su mechaniniu pasirinkimu, jutimas ar regėjimas. Tikrasis rezultatas priklauso nuo galutinio kontrasto, trintis, aliejus, burbuliukai, susipainiojimas ir dalių variacija, todėl tai turi būti įrodyta ilgesniu etapu su gamybai lygiavertėmis dalimis.

Kokių įrodymų reikia prieš garantuojant 0.03 mm?

Apibrėžta charakteristika ir atskaitos taškas, patvirtinta optinė programa, sukalibruotos etaloninės dalys, prieš/po pavyzdinių įrašų, kliento matuoklio koreliacija, pakartojamumo duomenis ir suderintą pajėgumų tyrimą.

Techninės atskaitos riba

  • ISO 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
  • ISO/TC 213 GPS taikymo sritis: https://Committee.iso.org/home/tc213
  • KEYENCE optinis komparatorius: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
  • KEYENCE optinis CMM: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
  • MAE ruošiniai ir pritaikymas: https://mae-group.com/en/workpieces-applications/
  • MAE automatinės tiesinimo mašinos: https://mae-group.com/en/automatic-straightening-machines/

Šios nuorodos palaiko geometrines specifikacijas, bekontakčio matavimo ir profiliuoto ruošinio tiesinimo principai. Jie neįrodo, kad kito tiekėjo veikimas taikomas StraighteningTech konfigūracijai.

Turinys
Slinkite į viršų