Řešení pro automatické rovnání ocelových hřídelí a tyčí

Ocelové hřídele a válcové tyčové díly mohou po tepelném zpracování vyvinout obloukové a radiální házení, soustružení, broušení, skladování nebo manipulaci. Když obrobek obsahuje několik průměrů, problém korekce nespočívá pouze v tom, „udělat tyč rovně“: stroj musí otočit díl na dohodnutém počátku, měřte pouze schválené průměry, vyberte jeden nebo více bezpečných korekčních bodů a chraňte specifikovanou povrchovou úpravu.

Toto navrhované řešení je založeno na 25 ocel nebo ekvivalentní materiál, tvrdost HB 241–302, délky od 183 na 720 mm a měřící průměry od 14 na 23.5 mm. Zákazník zaznamená maximální příchozí náběh 0.5 mm a cílový házivost vnějšího průměru 0.2 mm, s 1–5 narovnávacími body. Toto jsou vstupy projektu a musí být v korelaci s výkresem, datum, měřicí polohy a zkoušky reprezentativních vzorků předtím, než se stanou zárukou převzetí stroje.

Automatic straightening machine with a batch of cylindrical steel shaft or bar stock

Ocelová hřídel / Požadavek na lištu a projekt

Zákaznická data rozlišují měřící a neměřící průměry, což ukazuje na problém s kontrolou rotujícího hřídele/házení spíše než na jednoduchou kontrolu pravítka po celé délce. Konečný výkres musí identifikovat funkční základ, přesné měřicí průměry a funkce, které mohou být použity pro podporu, otáčení a lisování.

Veřejné video projektu je nazváno jako stroj na rovnání trubek a ukazuje dávku válcového materiálu vstupující do vícebodové měřicí/lisovací stanice. Protože není jasně vidět žádná koncová plocha, záběry neprokazují, zda se jedná o plné tyče nebo duté trubky, ani nedokazuje, že jsou uvedené 25 ocelové obrobky. Tento článek proto používá specifikaci zákazníka k definování návrhu ocelové hřídele/tyče a používá video pouze jako důkaz obecného konceptu automatizace válcového materiálu.

Položka projektuZákaznický vstup / Postavení
ObrobekOcelová hřídel / válcový tyčový díl; konečná žádost bude potvrzena
Materiál25 ocel nebo ekvivalent; přesný standard a požadovaný certifikát
Drsnost povrchuRa 1.25 μm
TvrdostHB 241–302
Maximální příchozí házení0.5 mm zákaznický vstup
Target OD Runout0.2 mm požadavek zákazníka; datum a způsob měření budou potvrzeny
Měření průměru14.0-23,5 mm
Jiný průměr14.0-28,5 mm
Délka183– 720 mm
Rovnací polohy1–5 zákaznických vstupů; nutná definice měřicího/korekčního bodu
Navrhovaná metodaAutomatické rotační měření s bodovým lisováním a úplným přeměřením

Radiální házení je definováno vztažným bodem

Radiální házení je rozdíl mezi maximálními a minimálními hodnotami sondy, když se obrobek otáčí kolem definované osy. Pokud je hřídel podepřena na středech, dva deníky, válečky nebo jiný pár průměrů, každé nastavení může přinést jiný výsledek. The customer's 0.2 mm terčík proto musí být připojen ke stejnému nulovému bodu, jaký byl použit při výstupní kontrole.

Přímost a házivost spolu souvisí, ale nejsou zaměnitelné. Přímý povrch může stále vykazovat házení, pokud je počátek excentrický, a zjevně přijatelné házení na jednom průměru může skrývat ohyb v jiné axiální poloze. Receptura stroje by měla identifikovat každý požadovaný měřicí bod, jeho průměr, povolený kontaktní oblouk sondy a limit přijatelnosti.

Kontrolní položkaPovinná definice
DatumStřediska, vybrané čepy nebo zadané referenční průměry
Měření průměrůPřesné polohy v uvedeném rozsahu 14–23,5 mm
Příchozí limitMaximum 0.5 házení mm; potvrdit, zda to platí v každém bodě
Konečný cíl0.2 mm OD runout; požadavek zákazníka, dosud nepřijatý výsledek
Rovnací polohy1–5 schválených axiálních lisovacích zón; není automaticky totožné s měřicími body
Stav povrchuRa 1.25 μm a povolené kontaktní plochy podpěry/sondy/lisu
Závěrečná kontrolaStejná základní logika, rotační způsob a filtrování jako dohodnuté měřidlo zákazníka

Proč se tato rodina hřídelí a tyčí obtížně narovnává

Délka se mění téměř čtyřnásobně a průměrová obálka zahrnuje měřicí i neměřicí úseky. A 720 mm část s menším průměrem je mnohem pružnější než krátká část s největším průměrem. Jedno pevné rozpětí podpěry nebo zdvih lisu nemůže rodinu bezpečně pokrýt.

Odchylka tvrdosti od HB 241 na 302 také mění odpružení a množství trvalé korekce vytvořené stejným zdvihem. Ra 1.25 μm povrch musí zůstat bez nepřijatelných škrábanců sondy, podpůrné značky nebo otisky tisku. Pokud díl obsahuje ramena, drážky, křížové otvory, vlákna nebo jiné přechody, které nejsou uvedeny v aktuálních datech, mohou vytvářet koncentrace napětí a další zóny bez tlaku.

Výzva pro konkrétní obrobekRizikoPožadovaná kontrola
183Rozsah délek – 720 mmNesprávný rozsah podpory a nestabilní odezvaPozice podpory a receptury specifické pro model
Měřící vs neměřící průměrySonda na nesprávném povrchu nebo nesoulad nulového boduDefinice měřicího bodu a dráha snímače na základě výkresu
Rozsah tvrdosti HB 241–302Variabilní odpružení, riziko nadměrné korekce nebo prasklinyAdaptivní zdvih, konzervativní limity a validace šarže/vzorku
Ra 1.25 μm povrchuKontaktní značky nebo hlučné měřeníČisté tvarované podpěry, vhodná síla sondy a schválené kontaktní zóny
1–5 korekčních pozicJedním stisknutím změníte sousední bodyMěření po celé délce a ověřená korekční sekvence
Možné přechody sekcíLokální koncentrace stresuZóny bez lisování a vhodná geometrie razníku/podpory
Žádost o výměnu konkurenceNepodporovaná ekvivalence nebo nárok na cenuSrovnávací test stejného vzorku s dohodnutými kritérii přijetí

Doporučená metoda rovnání

Automatické bodové rovnání lisováním je preferovanou počáteční metodou, protože díl je měřen radiálním házením v několika možných axiálních místech. Systém otáčí hřídelí, určuje velikost ohybu a úhlový směr, umístí obrobek nebo lis do schváleného korekčního bodu, aplikuje kontrolované přehnutí a poté zopakuje kompletní měření.

Kontinuální válcový rovnač může být vhodný, pokud je konečným obrobkem tyč s konstantním průměrem s distribuovaným zakřivením a požadavkem na průchodnost, který upřednostňuje zpracování s průběžným posuvem. Méně vhodné je, když má díl několik průměrů, chráněné hotové povrchy nebo specifické 1–5 lisovací zóny. Pokud je skutečným dílem dutá trubka spíše než plná hřídel/tyč, tloušťka stěny, Před výběrem metody je nutné přidat limity vnitřního průměru a kolapsu/ovality.

Navrhovaný proces automatického rovnání

Související 16sekundové video ukazuje válcový materiál na podávacím zásobníku a kompaktní stanici s několika podpěrami, měřicí komponenty a vertikální lisovací hlavu. Demonstruje koncept materiálového toku a stanice, ale neověřuje materiál obrobku, pevná/dutá konstrukce, 0.5-na-0.2 výsledek mm, Rozsah HB, doba cyklu nebo konečná konfigurace projektu.

KrokProcesInženýrský účel
1Identifikace dílů a výběr recepturyDélka zápasu, průměry, datum, body a limity
2Krmení a singulacePřeneste jednu válcovou část bez poškrábání nebo dvojitého podávání
3Umístění a rotace vztažného boduStanovte opakovatelnou osu pro měření házivosti
4Počáteční vícebodové měřeníZaznamenejte příchozí házení při každém požadovaném průměru
5Ověření signálu a výpočet ohybuOddělte skutečný ohyb od drsnosti, excentricita nebo efekty rysů
6Korekční bod a úhlové polohováníVyrovnejte jednu ze schválených 1–5 lisovacích zón s beranem
7Kontrolované přehýbáníKompenzujte zpětné odpružení v mezích síly/zdvihu
8Kompletní přeměřeníPo každé opravě vyhodnoťte všechny body
9Adaptivní korekce nebo NOK rozhodnutíPokračujte pouze v okně validovaného procesu
10Finální třídění a záznam datOddělte díly OK/NOK a zachovejte požadované hodnoty kvality

Krmení a ovládání modelu

Odkládací přihrádka nebo zásobník mohou stanici předkládat válcové díly. Vodící lišty, separátory a kontaktní materiály musí zakrývat obálku o průměru 14–28,5 mm, aniž by se zasekávaly, smíchání dvou částí nebo poškození Ra 1.25 μm povrchu. Smíšené modely vyžadují ověření receptury prostřednictvím ID dílu, kontrola délky, kontrola průměru nebo ekvivalentní metoda poka-yoke.

Cylindrical steel stock arranged in the feeding tray of a straightening machine

Video nedokazuje, že zobrazený zásobník pokrývá každou uvedenou délku a průměr. Systém konečného podávání by měl být validován pomocí nejkratšího, nejdelší, nejmenší a největší reálné varianty.

Vícebodová rotace a měření

Díl se otáčí na dohodnutém počátku, zatímco kontaktní sondy nebo laserové senzory shromažďují házení při specifikovaných měřicích průměrech. Síla sondy, rozsah senzoru a filtrace by měly být zvoleny pro povrch a rychlost otáčení. Drsnost povrchu, chyba kruhovitosti nebo znečištění nesmí být zaměněno za ohyb hřídele.

Multi-point measuring and press station for cylindrical shaft or bar stock

1–5 poloh rovnání by mělo být mapováno odděleně od měřicích bodů. Sonda může měřit funkční čep, zatímco nejbezpečnější lisovací místo leží na sousední, silnější úsek. Ovladač musí použít vztah kreslení mezi těmito body místo toho, aby předpokládal, že každé naměřené maximum lze stisknout přímo.

Výpočet ohybu a řízené nadměrné ohýbání

Ovládací prvek identifikuje dominantní vektor ohybu a vybere korekční sekvenci. Přílišné ohnutí posune součást za požadovanou konečnou polohu, takže elastická zpětná vazba ji vrátí blíže k cíli. Počáteční limity mrtvice by měly být konzervativní, zejména v blízkosti HB 302 konec sortimentu materiálů, a upřesněno z naměřené odezvy reprezentativních vzorků.

Kde je k dispozici měření síly, chování síly/posunu může poskytnout další limit abnormální odezvy. Systém by se měl zastavit, pokud se odezva podstatně liší od ověřené receptury, bylo dosaženo maximálního počtu korekcí nebo se dílu nepodařilo bezpečně konvergovat.

Kompletní přeměření a konečné rozhodnutí

Po každé tiskové akci, všechny požadované měřicí body jsou znovu kontrolovány na stejném datu. Lokální zlepšení nestačí, pokud se jiný průměr pohybuje mimo toleranci. Konečné OK rozhodnutí vyžaduje kompletní sadu specifikovaných bodů pro splnění zákaznického kritéria.

Záznamy o kvalitě mohou obsahovat ID modelu, příchozí a konečný náběh, výsledky měřicích bodů, opravné pozice/počet, verze receptury a konečná klasifikace. The scope should match the customer's traceability requirement rather than adding data fields that will not be used.

Výměna stávajícího vybavení: Použijte řízený benchmark

Zákazník posuzuje alternativu ke stávajícímu rovnacímu zařízení. Není technicky správné tvrdit stejný výkon nebo pevnou dvoutřetinovou slevu bez srovnání stejných obrobků, metoda měření, rozsah automatizace, nástroje a podpora životního cyklu.

Srovnávací položkaPovinné srovnání
Sada obrobkůStejné nejkratší/nejdelší, nejmenší/největší vzorky a vzorky s nejhorším ohybem
Datum a měřidloStejná podpora, otáčení, sondy a výpočet přejímky
KvalitníKonečné házení v každém požadovaném bodě; stav povrchu a trhlin
ProcesPočet oprav, doba cyklu, opakovatelnost a sazba NOK
ZměnaNástroje, recept a doba obsluhy pro všechny modely
AutomatizaceKrmení, třídění, sledovatelnost a rozhraní závodu zahrnuté v obou oblastech
Náklady na vlastnictvíZařízení, nářadí, instalace, výcvik, údržba, náhradní díly a předpoklady prostojů
PřijetíPsaná kritéria FAT/SAT spíše než nepodporované obecné prohlášení o rovnocennosti

Doporučená konfigurace buňky

ModulNavrhovaný požadavekProč je to potřeba
Koncepce strojeAutomatický rotační bod lisu-rovnání buňkyKorekce uzavřené smyčky pro vícebodové házení hřídele
Obálka na obrobekDélka 183–720 mm; měření OD 14–23,5 mm; ostatní OD až 28.5 mmPokrývá uvedenou skupinu projektů, podléhá kontrole kresby
Měřicí systémMěření vícebodového kontaktu nebo laserového házeníDatum zápasu, požadavky na povrch a dráhu senzoru
Otáčení / DatumStřediska, válečky nebo podpěry čepu vybrané z výkresuOpakovatelné měření úhlového ohybu
Rovnací jednotkaJemně řízený servo/elektromechanický/hydraulický lis podle velikostiSpravujte odpružení napříč HB 241–302
Podporuje a PunchNastavitelný, konturované, nástroje na ochranu povrchuPokryjte rozsah délky/průměru a chraňte Ra 1.25 μm povrchů
Kontrolní strategieRecepty, vektor ohybu, adaptivní zdvih a limity tvrdé iteraceOpravte 1–5 bodů bez nekontrolovaného opakovaného stisknutí
KrmeníZásobník, zásobník nebo ruční vkládání na základě ověřeného taktu a mixu součástíPřizpůsobte výrobní tok bez předpokládané nepodporované automatizace
Údaje o kvalitěVýsledky před/po a historie oprav podle potřebyBenchmarking, přijetí a sledovatelnost
BezpečnostHlídání, zámky, alarmy přetížení a abnormálního měřeníChraňte operátora, díl a nářadí

Validace projektu před konečnou cenovou nabídkou

Reprezentativní vzorky by měly pokrývat minimální a maximální délku, všechny varianty měřícího průměru, normální a maximální příchozí házení, HB 241 a HB 302 materiální podmínky, každá relevantní šarže tepelného zpracování a všechny přechody sekcí. Protokol o zkoušce by měl zaznamenat datum, každý měřicí bod, příchozí hodnota, opravná pozice/počet, konečná hodnota, stav povrchu a doba cyklu.

The customer's inspection gauge and the machine should be correlated before the 0.2 Hodnota mm se stává zárukou převzetí. Pokud je skutečný obrobek dutý nebo obsahuje skryté prvky, které nejsou zobrazeny v aktuálních datech, výkres a kontrola vzorku musí před konečným výběrem stroje revidovat nástroje a posouzení rizik.

Informace potřebné pro návrh rovnání ocelového hřídele a tyče

Uveďte prosím konečný název obrobku a použití, výkres, materiálový standard a certifikát, stupeň tvrdosti a tepelného zpracování, všechny průměry a pozice prvků, středové otvory/žurnálky, distribuce příchozího házení, cíl v každém měřicím bodě, referenční a měřicí metoda, schválené podpůrné/tiskové zóny, požadavek na ochranu povrchu, cílová sazba, roční objem, směr zatížení a reprezentativní vzorky dílů.

Tyto vstupy umožňují řešitelskému týmu potvrdit, zda je součástí plná hřídel/tyč nebo dutá trubka, vyberte metodu měření a rovnání, velikost síly/zdvihu a nástroje, a vybudovat objektivní benchmark FAT/SAT.

FAQ

Je cíl 0.2 mm přímost nebo radiální házení?

Proudový vstup jej nazývá házením vnějšího průměru. Výkres musí potvrdit vztažný bod, měření poloh a způsob rotace. Bez těchto důkazů by to nemělo být přepsáno jako přímost.

Může stroj snížit maximální házení z 0.5 na 0.2 mm?

To je cíl projektu, zatím není ověřený výsledek. Proveditelnost závisí na datu, geometrie, tvrdost, rozložení ohybu, schválené korekční zóny a odezva na test vzorku.

Zvládne jeden stroj délky od 183 na 720 mm?

Potenciálně, pokud podpora cestuje, měřicí polohy, lisovací osa, systém krmení a receptury pokrývají celý sortiment. Varianty koncových bodů musí být zahrnuty do ověřování.

Jak je na tom Ra 1.25 μm povrchově chráněna?

Řešení využívá čistě tvarované podpěry, řízená síla sondy a tahem schválené kontaktní/lisovací zóny. Kontrola povrchu zůstává součástí plánu přejímky vzorků.

Proč je důležitých 1–5 bodů narovnání?

Naznačují, že různé modely nebo profily ohybů mohou vyžadovat různá místa korekce. Stroj musí po každé korekci přeměřit všechny kontrolované průměry, protože vylepšení jednoho bodu může změnit jiný.

Dokazuje video, že jsou pevné 25 ocelové hřídele?

Žádný. Zobrazuje válcový materiál a rovnací stanici, ale konce a materiál nejsou identifikovatelné. The article's shaft/bar specification comes from the project data, ne z vizuálního odhadu videa.

Může být toto zařízení prezentováno jako rovnocenné se stávajícím konkurentem za pevnou nižší cenu??

Pouze po kontrolovaném benchmarku stejného vzorku a srovnatelném komerčním rozsahu. Kvalitní, doba cyklu, nářadí, automatizace, náklady na služby a životní cyklus musí být porovnány pomocí písemných kritérií přijatelnosti.

Závěr

Tento projekt ocelové hřídele/tyče je definován měřením házivosti o více průměrech, 1–5 řízených korekčních poloh, HB 241–302 odpružení a ochrana Ra 1.25 μm povrchu. Spolehlivé řešení musí měřit celý díl na funkčním základu, opravte pouze schválené zóny a ověřte každý bod po každém stisknutí tlačítka.

Pošlete své kresby, certifikáty materiálu/tvrdosti, příchozí data házení, 0.2 definice přijetí mm, mix součástí a vzorové informace pro posouzení proveditelnosti a srovnávacího testu. Konečný výkon by měl být dohodnut spíše na základě objektivních kritérií FAT/SAT než neověřené ekvivalence nebo cenových prohlášení.

Obsah
Přejděte na začátek