Řešení pro automatické vyrovnávání šestihranných kolíků

Malé šestihranné kolíky kombinují obtížnost manipulace u štíhlé části s obtížností měření u nekulatého profilu. Špendlík může představovat obličej, roh nebo stupňovitý konec kamery v závislosti na její úhlové poloze. Pokud datum kontroly a orientace nejsou kontrolovány, změna siluety může být zaměněna za ohyb. Rovnací buňka proto musí koordinovat podávání, orientace, optické stínění, naměřená korekce a závěrečné ověření.

Pro velkosériovou výrobu, nejúčinnější architekturou často není narovnat každý kolík. Rychlý kontrolní proud umožňuje přizpůsobením kolíků obejít korekci, zatímco pouze měřená ohnutá populace vstupuje do pomalejší narovnávací větve s uzavřenou smyčkou.

Začněte se správnou definicí šestihranného kolíku

Small slender non-round pins with different end profiles

Fotografie projektu ukazuje skutečnou štíhlost, tmavé obrobky kolíkového typu s nekulatým tělem a různými viditelnými délkami zakončení. Podporuje rodinu obrobků, ale není to záznam o rozměrové kontrole.

Funkce kresleníProč na buňce záleží
Rozměr napříč bytyVybírá hnízdo, vodítko a schválené nástroje pro kontakt s obličejem
Dimenze napříč rohyUrčuje vůli a extrémy optické siluety
Kulatý nebo zmenšený průměr konceMůže poskytnout orientaci, montážní nebo lokalizační informace
Celková a kontrolovaná délkaDefinuje rozpětí podpory a polohy optického pole/skenování
Rovnost tváří/hranUrčuje, který prvek profilu je hodnocen
Vztah end-to-bodyUrčuje, zda musí být ověřena orientace a zarovnání
Materiál, tvrdost a povrchNastavuje limity oprav a značek kontaktu

Dřívější poznámka k projektu nazvala tyto dvě velikosti „1,5 mm a 1.9 průměr mm." U šestihranného tělesa je to neúplné: ve výkresu musí být uvedeno, zda jsou tato čísla napříč byty, přes rohy nebo průměr kulatého konce. Nahlášené 80 Délka mm je také zadáním projektu, dokud není výkres potvrzen.

Oddělte vysokorychlostní promítací proud od vyrovnávacího proudu

Informovala o tom předchozí stránka 80,000 špendlíky, které mají být prověřeny za tři hodiny, s přibližně 500 ohnuté čepy nechaly osm hodin na opravu. Jedná se o různé procesní proudy.

ProudNahlášený vstupInženýrská interpretace
Optické stínění a bypass80,000 díly / 3 hO 7.4 díly/s hrubé; vyžaduje paralelismus, kontinuální pohyb nebo více kontrolních pozic, které mají být studovány
Rovnání ohnutých částí500 díly / 8 hO 62.5 dílů/hod, téměř jedné opravené části za minutu před povolenkami
Nahlášený výpis stroje2 díly/minNeověřené a závislé na iteracích oprav a manipulaci

Aritmetika je užitečná pro architekturu, není dokladem dosažené propustnosti. Dostupnost, doba doplnění, džemy, falešně odmítá, změna receptury, opravné iterace a závěrečné ověření musí být zahrnuty do skutečné kapacitní studie.

Požadované vstupy projektu

VstupPožadovaný detail
VýkresRevize, velikosti přes byt / přes rohy, koncová geometrie, datum a tolerance
Materiálový stavStupeň, tvrdost, tepelné zpracování, povlak a přijatelné kontaktní značky
Část populacePoměr přímka/ohyb podle šarže a rozdělení příchozího ohybu
Měřicí charakteristikaPřímost, profil, umístění osy, výsledek házení nebo funkčního vložení
Optické nastaveníOsvětlení, pozadí, zvětšení, zorné pole, orientace a algoritmus hran
Část prezentaceStav hromadně, olej, otřepy, statický, zamotané a smíšené varianty
Koncová orientacePožadovaný směr hlavy/špičky a způsob manipulace s nejednoznačnými díly
Výrobní cílPromítání, oprava, verifikační a vyřazené sazby samostatně
SledovatelnostHodně, recept, požadavky na výsledek měření a záznam korekcí

Proč úhlová orientace mění měření

Kulatým kolíkem lze otáčet, zatímco sonda sleduje povrch s nominálně konstantním poloměrem. Šestihranný kolík představuje šest ploch a šest rohů. Optická šířka a poloha hrany se mění, jak se díl otáčí, i když je jeho středová osa dokonale rovná.

Plán měření musí definovat jednu z následujících:

  • indexovat známou tvář do fotoaparátu a vyhodnotit zadaný pár hran;
  • zachytit více řízených orientací a rekonstruovat středovou linii;
  • použijte kalibrovaný model profilu, který odděluje jmenovitý šestiúhelník od ohybu;
  • změřte kruhový referenční úsek, když z něj výkres udělá funkční základ.

ISO 1101 poskytuje jazyk pro geometrické tolerance, zatímco výkres musí identifikovat skutečný toleranční prvek. Optické systémy mohou měřit přímost a profily bezdotykově, ale program, upevnění, osvětlení a schopnost detekce hran pro tuto část ještě musí být ověřena.

Doporučený dvouproudový proces

1. Oddělte a předložte jeden kolík

Podavač misek, zásobník nebo jiný prezentační systém odděluje jeden kolík bez poškrábání nebo zaklínění štíhlých částí. Fotografie projektového stroje ukazuje vibrační misku a přenosové mechanismy; úspěšné krmení ve všech výrobních podmínkách stále vyžaduje reprezentativní test stékání.

Automatic feeding and transfer mechanisms in a small-pin straightening cell

2. Ověřte variantu a orientaci konce

Senzory nebo vidění rozlišují schválenou rodinu dílů a identifikují požadovaný směr hlavy/špičky. Část, která je nejednoznačná, překrývající se nebo mimo limity obrazu je odmítnut nebo znovu prezentován; ovladač nehádá.

3. Proveďte rychlé optické stínění

Součást je držena v ověřené orientaci a zkontrolována podle pravidla profilu specifického pro výkres. Vyhovující kolíky postupují přímo na výstup bypassu. Podezřelé kolíky vstupují do rovnací větve. Míra chybných a chybných odmítnutí musí být stanovena pomocí známých referenčních dílů a korelační studie měřidla.

4. Najděte kolík pro opravu

Dedicated podporuje kontaktní schválené tváře nebo tělesné zóny. Nástroj zabraňuje úhlovému naklánění a ponechává korekční zónu přístupnou. Stupňovité nebo redukované konce jsou chráněny před sevřením a bodovým zatížením, pokud výkres neumožňuje kontakt.

5. Použijte řízenou bodovou korekci

Lis koriguje jednu měřenou rovinu ohybu pomocí omezeného posuvu nebo síly. Pro šestihrannou část, odkazy na recepty podporují obličej, směr lisování a optická orientace. Pokud ohyb existuje ve více než jedné rovině, kolík je indexován do jiné ověřené orientace spíše než lisován z libovolného úhlu.

Controlled correction head and transfer tooling for a small pin

6. Přeměřit a rozhodnout

Kolík se vrátí do stejné optické nuly. Další oprava je povolena pouze v rámci ověřeného limitu pro iterace, posunutí/síla a zbývající ohyb. Přijato, stavy opakování a odmítnutí jsou udržovány odděleně.

7. Přeneste přijatý kolík v požadovaném směru

Buňka může předat přijatý kolík na podnos, dopravník, robot nebo následný proces vkládání. Externí rozhraní a synchronizace cyklu jsou možnosti projektu; fotografie neukazují kolaborativní robot ani nedokazují kompletní montážní linku.

Video skutečného rovnání šestiúhelníkového kolíku

Následující veřejné video je spojeno s původní stránkou projektu s šestihrannými kolíky. Podporuje viditelnou manipulaci s malými díly a rovnání. Neprokazuje zemi zákazníka, 0.03 výsledek mm, 80,000-částečná propustnost, dvoudílnou sazbu za minutu nebo spokojenost zákazníka.

Měření a manipulace s riziky

RizikoŘízení
Silueta obličeje/rohu mylně považována za ohybIndexujte orientaci a použijte ověřený algoritmus profilu/středové linie
Kontaktní sonda deformuje malý kolíkPreferujte vhodnou bezkontaktní kontrolu nebo ověřte nízkou sílu sondy
Kolíky během korekcePoužijte podporu proti rotaci přizpůsobenou profilu
Označení povrchu nebo hranyDefinujte povolené kontaktní plochy, poloměry, materiálové a tlakové limity
Smíšený směr tlustý/tenký konecPřidejte detekci pozitivní orientace a odmítněte nejednoznačné obrázky
Miskové krmítko zamotání nebo dvojité krmeníOtestujte skutečný stav šarže a zjistěte překrývání při přenosu
Nadměrná korekceOmezte každou opravu a před další iterací přeměřte
Rovný kolík poslán do pomalé smyčkyOvěřte práh optického rozhodování a korelaci měřidla

Definujte 0.03 mm Požadavek před citací

Uvedena předchozí stránka 0.03 mm jako dosažená přesnost, ale nepojmenoval charakteristiku nebo nastavení měření. Mohlo by to odkazovat na jednu hranu profilu, odvozená osa, radiální variace, maximální mezera nebo výsledek funkčního vložení. Ty nejsou zaměnitelné.

Před zárukou, definovat:

  • tolerovaný znak a kontrolovaná délka;
  • datum a úhlová orientace;
  • zda je hodnotou přímost, profil, házivost nebo jinou charakteristiku;
  • optická kalibrace, rozlišení a okrajové pravidlo;
  • korelace stroj-zákazník-měřidlo;
  • metoda opakovatelnosti/reprodukovatelnosti a způsobilosti procesu;
  • ošetření otřepů, povrchová textura a zúžené/oblé konce.

Vzorový plán testování a akceptace

Testovací skupinaVyžaduje se důkaz
Referenční rovné dílyRozhodnutí o optickém průchodu a dohoda o zákazníkovi
Známé ohnuté dílyDetekce napříč směry a velikostmi ohybu
Velikostní variantySprávné hnízdo, recept, optické měřítko a orientace
Povrchové/dávkové variantyStabilní osvětlení, stav krmení a kontaktu
Hraniční částiChování falešného povolení/falešného odmítnutí blízko rozhodovacího limitu
Opravené dílyPřed/po geometrii, historie oprav a kontrola stavu
Prodloužený běhDostupnost, džemy, doplňovat, distribuce rozhodnutí a skutečná propustnost

Odtok musí zahrnovat oba proudy. Buňka může splnit míru korekce, ale nesplní celkový cíl, protože podavač, optické rozhodnutí nebo bypassový přenos je nestabilní.

Co není univerzálním příslibem

Bez kresby, reprezentativní vzorky a akceptační studie, toto řešení neslibuje:

  • 0.03 mm pro nedefinovanou charakteristiku;
  • 80,000 promítané díly za tři hodiny;
  • 500 ohnuté díly korigovány za osm hodin nebo dva díly za minutu;
  • automatické rozpoznání každé tlusté/tenké varianty;
  • jeden stroj pokrývající všechny 1.5/1.9 mm popisy bez definování velikosti šestiúhelníku;
  • nulové škrábance, nula záseků nebo nula falešných rozhodnutí;
  • kolaborativní robot nebo následný vkládací systém jako standard;
  • výsledek holandského nebo automobilového zákazníka bez autorizovaných záznamů.

Související aplikace

Podívejte se na naše Řešení pro rovnání spojovacích prvků a nástrojů a Řešení pro vyrovnávání kolíků vyhazovače pro sousední aplikace s malým kolíkem. Šestihranný kolík vyžaduje vlastní model úhlového indexování a optického rozhodování.

Informace k zaslání návrhu

Pošlete výkres a revizi, reprezentativní rovné/ohýbané vzorky, rozměry přes byty a přes rohy, celková a koncová geometrie, materiál/tvrdost/povrch, rozdělení příchozího ohybu, geometrická charakteristika a datum, zákaznické měřidlo, požadovaný koncový směr, podmínka hromadné prezentace, míry screeningu/korekce, následné rozhraní a potřeby sledovatelnosti.

Kontaktujte StraighteningTech pro studii rovnání šestihranných kolíků na základě vzorku. Definujeme dvouproudovou architekturu, optický údaj, orientační metoda, korekční nástroje, rozsah automatizace a doklady o přijetí pro skutečnou rodinu kolíků.

Často kladené otázky

je 1.5 mm průměr šestihranného čepu?

Ne nutně. Šestihranný řez by měl být normálně identifikován rozměrem napříč rovinami a/nebo rozměry napříč rohy. Samostatný kulatý nebo zmenšený konec může mít také průměr. Výkres musí tuto nejednoznačnost odstranit.

Proč nenarovnat každý špendlík?

Pokud je většina dílů již rovná, optické stínění je může poslat přímo na výstup a vyhradit pomalejší měřený korekční cyklus pro ohnutou menšinu. Tím se omezí zbytečný kontakt a zabrání se dimenzování rovnací větve pro plný prosévací proud.

Může jeden pohled kamery dokázat, že kolík je rovný v každém směru?

Ne automaticky. Jeden pohled vyhodnocuje projektovaný profil. Proces může vyžadovat řízenou druhou orientaci, výpočet středové čáry založený na modelu nebo korelace k jinému měřidlu, v závislosti na požadavku výkresu.

Může vibrační miska orientovat tlusté a tenké konce?

Potenciálně, s mechanickou volbou, vnímání nebo vidění. Skutečný výsledek závisí na konečném kontrastu, tření, olej, otřepy, zamotávání a variace dílů, tak to musí být prokázáno v rozšířeném provozu s díly ekvivalentními z výroby.

Jaké důkazy jsou potřeba před zaručením 0.03 mm?

Definovaná charakteristika a datum, ověřený optický program, kalibrované referenční díly, záznamy před/po vzorcích, korelace zákazník-měřidlo, údaje o opakovatelnosti a dohodnutá studie způsobilosti.

Hranice technické reference

  • ISO 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
  • ISO/TC 213 GPS zaměřovač: https://Committee.iso.org/home/tc213
  • Optický komparátor KEYENCE: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
  • KEYENCE Optický CMM: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
  • MAE obrobky a aplikace: https://mae-group.com/en/workpieces-applications/
  • Automatické rovnačky MAE: https://mae-group.com/en/automatic-straightening-machines/

Tyto odkazy podporují geometrickou specifikaci, principy bezkontaktního měření a rovnání profilovaného obrobku. Neprokazují, že výkon jiného dodavatele platí pro konfiguraci StraighteningTech.

Obsah
Přejděte na začátek