Rotor elektromotora nije samo osovina motora sa dodatnom masom. Jednom laminirano jezgro, kavez vjeverica, komutator, nosač magneta ili drugi rotorski paket se montira na osovinu, radni komad ima nove funkcionalne površine, krhke regije, termička istorija i neuravnoteženo ponašanje. Pritiskom, skupljajući spoj, livenje pod pritiskom, zavarivanje, lemljenje, termička obrada i završna obrada mogu promijeniti odnos između dva nosača ležaja i tijela rotora.
Pouzdano rješenje za ispravljanje rotora elektromotora stoga mora kontrolirati kompletno stanje montaže: osovina ležaja, ispadanje jezgra rotora, izložena geometrija osovine, zaštićene regije bez kontakta, springback, pušteno mjerenje i redoslijed između ispravljanja, završiti okretanje i balansiranje.
Ovo je ilustracija inženjerskog koncepta, nije fotografija sa lokacije korisnika. Stvarna konstrukcija rotora, alat, datumski plan, sila korekcije i nivo automatizacije zahtijevaju crteže i testove reprezentativnih uzoraka.
Kompletan rotor u odnosu na golu osovinu motora
Prva odluka o projektu je da li je cilj osovina ili sklopljeni rotor.
| Stanje radnog komada | Glavno pitanje geometrije | Koncern za posvećene procese |
|---|---|---|
| Gola osovina motora | Da li je osovina osovine prihvatljiva prije montaže rotora? | Centri, ležišta ležajeva, spline/thread/keyway i izobličenje termičke obrade |
| Osovina sa rotorskim paketom | Jesu li oba nosača ležaja poravnata nakon sklapanja jezgra/kaveza/magneta? | Zaštita rotora, dodatna krutost, sekvenca savijanja i ravnoteže izazvana montažom |
| Rotor nakon završetka okretanja | Da li su rukavci i vanjski prečnik rotora u korelaciji u konačnom referentnom stanju? | Završna površinska zaštita i minimalna dozvoljena korekcija |
| Kompletan motor | Da li sklopljeni motor trpi vibracije, buka, strujni i temperaturni zahtjevi? | Test sistema; nije prihvatanje mašine za ravnanje samo po sebi |
Postojeći zahtjevi za golim vratilom pripadaju Rješenje za automatsko ispravljanje osovine motora. Ova stranica je za sastavljeni rotor ili armaturu prije ugradnje u stator i kućište motora.
Definirajte porodicu rotora
Izraz “rotor motora” pokriva vrlo različite radne predmete. Prijedlog bi trebao identificirati:
- indukcioni rotor sa veveričastim kavezom sa livenim ili fabrikovanim krajnjim prstenovima;
- namotani rotor ili električna armatura;
- trajni magnet ili sinhroni rotor;
- rotor vučnog motora;
- rotor generatora;
- rotor sa komutatorom, klizni prstenovi, fan, enkoder traka ili spojnica;
- čvrsta osovina, šuplja osovina ili prolaz za hlađenje;
- jednodelni, pritisnut, shrink-fitted, zavareni ili na drugi način sastavljeni rotorski paket;
- mekano obrađeno, termički obrađeno, završni teren, obloženo ili izbalansirano stanje;
- rotor s izloženim korekcijskim rasponima u odnosu na dizajn bez bezbedne izložene zone osovine.
Ne može se svaki rotor nakon montaže ispraviti pod pritiskom. Trajni magneti, potporni rukavi, namotaja, izolacija, lemljeni spojevi i sučelja sa visokim smetnjama mogu stvoriti strogu silu, temperature i ograničenja magnetnog rukovanja. Izvodljivost mora biti dokazana za stvarnu konstrukciju.
Zamrznite fazu proizvodnje
Osovina prije montaže rotora
Ovo je goli projekat. Pristup ispravci je obično najbolji, ali ne može ukloniti izobličenje uzrokovano kasnijim smetnjama, proces skupljanja, livenje pod pritiskom ili sklop rotor-paketa.
Nakon sklapanja rotor-paketa, Prije završetka okretanja
Prisutan je kompletan efekat montaže, dok materijal za obradu može ostati na čapovima ili vanjskom promjeru rotora. Galdabini opisuje ravnanje rotora kao način za poboljšanje geometrije ležišta ležaja prije okretanja i smanjenje nepotrebnog uklanjanja zaliha. Ovo je princip planiranja procesa, nije univerzalna garancija za uštedu materijala.
Nakon završetka struganja ili brušenja
Ležajevi nosači, ramena i površina rotora su gotovi. Kontakt alata i granice udubljenja postaju kritične, i samo odobreni otvoreni rasponi vratila mogu se koristiti za korekciju.
Nakon balansiranja
Ispravljanje može promijeniti osovinu rotora, raspodjela mase u odnosu na čahure i prethodno izmjerena neuravnoteženost. Rotor ispravljen nakon balansiranja mora se vratiti na definiranu rutu provjere balansa.
| Stage | Prednost | Glavni rizik | Required Recheck |
|---|---|---|---|
| Gola osovina | Maksimalni pristup korekciji | Kasniji sklop rotora može ponovo uvesti savijanje | Ponovo izmjerite nakon sklapanja |
| Rotor sastavljen, ostaci zaliha | Vidljiva je krivina izazvana montažom | Rotorski paket i krajnji elementi moraju biti zaštićeni | Korelacija završne obrade |
| Završno obrađen rotor | Funkcionalni podaci su dostupni | Površinska oštećenja i ograničene sigurne presa zone | Potpuna geometrija i pregled površine |
| Prethodno balansirani rotor | Postojeći podaci o stanju su dostupni | Ispravljanje to može poništiti | Konačna provjera stanja |
Definišite šta kontroliše crtež
“Razbijanje rotora” ne treba tretirati kao jednu nepodijeljenu vrijednost. Relevantne karakteristike mogu uključivati:
- radijalno strujanje svakog ležaja;
- koaksijalni odnos između dvije osovine ležaja;
- ispadanje nastavaka vratila, pečat tragova, sjedišta spojnice ili šine enkodera;
- Izbijanje vanjskog prečnika jezgre rotora u odnosu na osovinu ležaja;
- komutator ili klizni prsten;
- ispadanje lica ramena;
- ravnost izloženog raspona osovine;
- zaobljenost i cilindričnost svakog lista;
- aksijalni položaj paketa rotora, stanje steka i integritet krajnjeg prstena;
- statički i parni debalans u definisanim ravnima korekcije;
- gotove vibracije motora, buke i električnih performansi.
Koristite Ravnost osovine vs Runout vs TIR vodič da odvoji formu, izvedena osa i indikacija rotacije. Ispravljanje može promijeniti odnose globalne osovine; ne ispravlja automatski zaobljenost dnevnika, geometrija rotora, električni kvarovi ili neravnoteža mase.
Uspostavite funkcionalni datum
Za većinu sklopljenih rotora, dva nosača ležaja su centralna za instaliranu os rotacije. SKF-ovo uputstvo za ležajeve elektromotora tretira sjedišta ležajeva vratila i ramena upornjaka kao kontrolirane geometrijske karakteristike i eksplicitno uključuje razmatranja radijalnog i aksijalnog otpuštanja. Projekat i dalje mora pratiti crtež kupca i odabrani sistem ležajeva.
Rješenje treba razlikovati:
- crtanje podataka i funkcionalna osa ležaja;
- proizvodni centri koji se koriste za struganje ili brušenje;
- nosači mašina za ravnanje i uređaji za rotaciju;
- senzorske staze koje se koriste za rekonstrukciju ispadanja rukavca i tela rotora;
- oslonci balansnih mašina i korekcione ravni;
- završni sklop motora i reference za testiranje.
Centri mogu biti korisni za mašinsku obradu, ali centralno definirana os nije automatski ista kao os uspostavljena gotovim ležajevima. Isto tako, ponovljeno podupiranje rotora ne dokazuje da oslonci reproduciraju stanje ležaja korisnika.
Ova ilustracija inženjerskog koncepta prikazuje višestruke mjerne staze. Ne propisuje kontaktne senzore na paketu rotora ili jedan univerzalni nosač.
| Measurement Track | Glavni izlaz | Rizik tumačenja |
|---|---|---|
| Ležajevi nosači | Funkcionalna os rotacije i zalijevanje rukavca | Lokalna zaobljenost, kontaminacija ili sila sonde mogu iskriviti rezultat |
| Nastavci osovine | Savijte van ležajeva | Keyways, niti i spline stvaraju lažni signal |
| Vanjski promjer jezgra rotora | Odnos jezgra prema časopisu | Koraci laminiranja, proreze i namjerne površinske karakteristike potrebno je maskirati |
| Komutator ili klizni prstenovi | Ispadanje karakteristika | Krhke površine mogu zahtijevati beskontaktni senzor |
| Ramena i lica | Aksijalno strujanje | Moraju se isključiti ivice i oštećenja ivica |
| Referentna oznaka bilansa | Ugaona korelacija | Oznaka identifikuje ugao, ne geometrijski konformitet |
Odvojite signal jezgre rotora od savijanja osovine
Laminirana površina rotora nije uvijek glatka cilindrična baza. Slots, skew, koraci laminacije, liveni završni prstenovi, balansiranje rezova, ljepilo, premazi i lokalne varijacije površine mogu se pojaviti u tragu senzora.
Algoritam bi trebao:
- identificirati tip rotora i ugaonu referencu;
- prorezi za maske, ključevi, niti, rupe i područja za korekciju ravnoteže;
- koristite više ugaonih pozicija da odvojite ponovljivu formu od globalnog savijanja;
- procijeniti oba ležaja i barem osobinu rotora relevantnu za crtanje;
- izbjegavajte pretvaranje lokalnog laminiranja ili signala krajnjeg prstena u naredbu za jak pritisak;
- usporedite objavljeni rezultat s neovisnim mjeračem ili podrškom za balansiranje gdje je potrebno.
Ako je vanjski promjer rotora završno okrenut u odnosu na čahure nakon ispravljanja, plan prijema mora navesti koja je geometrija srednja, a koja konačna.
Zaštitite paket rotora i električne karakteristike
Rotorski paket bi se normalno trebao tretirati kao zabranjen kontakt za korekciju osim ako vlasnik dizajna izričito ne odobri namjenski uređaj.
Tipične zone bez pritiska i bez podrške
- laminirano jezgro i prorezi rotora;
- kavezne šipke i završni prstenovi;
- trajni magneti i pričvrsne čahure;
- namotaja, izolacija i traka;
- komutator i klizni prstenovi;
- fanovi, koderi i senzorske staze;
- noseći listovi, zaptivne tragove i gotove spojeve sa smetnjom;
- ramena, fileti i prijelazi sekcija;
- ključevi, splines, niti, poprečne rupe i rashladni prolazi;
- zavarivanja, lemljeni spojevi i lokalno kaljene zone.
Principi sigurnog učitavanja
- ispravno samo na otvorenim rasponima osovine odobrenim na crtežima;
- koristite cipele širokog radijusa i nosače prilagođene prečniku osovine;
- držite snop rotora izvan putanje direktnog opterećenja presom;
- spriječiti opterećenje rubova u blizini ramena i uklopiti prijelaze;
- pratiti silu i pomak kroz cijeli hod;
- zaustaviti na abnormalnoj ukočenosti, klizanje ili ponašanje senzora;
- limit korekcije broja i akumuliranog plastičnog naprezanja;
- potpuno otpustite prije procjene rezultata.
Neki kompaktni rotori nemaju dovoljno dugačak otvoreni raspon osovine za sigurnu korekciju u tri tačke. Ispravna odluka može biti da se gola osovina ispravi ranije, promijeniti rutu sastavljanja, koristite drugi koncept korekcije ili odbacite sklop.
Ova ilustracija koncepta namjerno drži paket rotora izvan okvira prese i primjenjuje opterećenje u tri tačke samo na izloženi raspon osovine. Stvarne koordinate podrške, Radijus cipele i ograničenja sile zahtijevaju reprezentativne uzorke.
Pravost i ravnoteža su različite
Ispravljanje i balansiranje rješavaju različite fizičke probleme.
| Stanje | Geometrijsko mjerenje | Balancing Measurement | Ispravan odgovor |
|---|---|---|---|
| Savijena osovina | Detektuje odnos ispadanja rukavca/osovine/jezgra | Može se pojaviti kao vibracija ili signal neravnoteže ovisno o brzini | Ispravite geometriju ako je rotor unutar odobrenog omotača |
| Neravnoteža mase sa ravnim čapcima | Geometrija može proći | Detektuje veličinu i kutnu poziciju u jednoj ili više ravnina | Uklonite/dodajte masu odobrenom metodom ravnoteže |
| Greška u obrascu lokalnog časopisa | Otkriva problem zaobljenosti/cilindričnosti | Može poremetiti ponašanje podrške | Stroj ili odbaci; ne tretirajte kao globalnu krivinu |
| Ekscentricitet jezgra rotora na nosače | Ispadanje jezgra se razlikuje od osovine osovine | Može doprinijeti neravnoteži i elektromagnetnim efektima | Odredite da li je geometrija, obrada ili montaža je odgovorna |
| Termalni luk | Hladna geometrija može se razlikovati od radnog stanja | Može se mijenjati sa brzinom i temperaturom | Zahtijeva inženjering termičkog/radnog stanja, ne slijepa hladna korekcija |
Schenckovo vođenje balansiranja podržava rotore na njihovim vlastitim rukavcima i mjeri neuravnoteženost u definiranim ravninama. To je drugačija operacija od rekonstrukcije savijene ose i primjene korekcije pritiska. Balansiranje ne čini savijeni rotor ravnim, dok ravnanje ne čini rotor uravnoteženim.
Preporučena sekvenca
- uspostaviti fazu montaže i funkcionalni datum dnevnika;
- izmjeriti oslobođenu geometriju;
- ravnati samo unutar odobrenih zona i granica materijala;
- ponovo izmjerite svu geometriju nakon puštanja;
- potpuna završna obrada gdje je planirano;
- izvršiti ili provjeriti balansiranje u potrebnim ravnima;
- kompletna završna ispitivanja rotora i motora.
Ako proizvodna ograničenja zahtijevaju drugu narudžbu, plan validacije mora pokazati kako kasnije operacije utiču i na geometriju i na ravnotežu.
Uticaj kontrolne podrške i pušteno mjerenje
Masa rotora, razmak oslonca i stanje rukavca utiču na posmatranu krivu. Ćelija treba da definiše:
- tačne pozicije nosača i profil valjka;
- orijentacija rotora i sekvenca ugaonog indeksiranja;
- kontaktni pritisak i površinska zaštita;
- senzor sile ili beskontaktni zastoj;
- Sag tretman za duge ili teške rotore;
- stabilizacija temperature;
- učitano naspram oslobođenog stanja mjerenja;
- korelacija sa mašinom za balansiranje i konačnim meračem motora.
Schenck dokumentira balansiranje rotora na vlastitim rukavcima vratila koristeći valjak ili druge nosače specifične za primjenu. Prenosivi princip je da je uslov podrške dio definicije mjerenja; dizajn mašine za balansiranje i brojke o performansama nisu tvrdnje o mogućnostima StraighteningTech.
Proces ispravljanja rotora zatvorene petlje
1. Identifikujte rotor
Odaberite potvrđeni recept iz broja dijela, konstrukcija rotora, faza montaže, stanje materijala i revizija crteža.
2. Pregledajte i očistite
Provjerite dnevnike, ključevi, završni prstenovi, laminacije, magneti/rukavci, komutator, balans rezova i drugi uslovi odbijanja. Očistite odobrene potporne i mjerne staze.
3. Učitavanje na odobrene dnevnike ili datume procesa
Potvrdite orijentaciju rotora, sjedište i ugaona referenca bez povlačenja gotovih površina.
4. Izmjerite sve kontrolirane staze
Okrenite rotor i rekonstruirajte osovinu ležaja, otkrivena kriva osovine i odnos rotor-telo relevantan za crtež. Maskirajte diskontinuitete.
5. Klasifikujte odstupanje
Odvojite popravljivo globalno savijanje od greške lokalnog oblika, labav sklop, ekscentricitet paketa rotora, električno oštećenje ili neravnoteža mase.
6. Odaberite sigurnu korekciju raspona
Koristite samo odobrene izložene zone okna. Potvrdite raspon podrške, smjer korekcije, ograničenja sile/pomaka i razmak rotora.
7. Primijenite kontroliranu korekciju
Koristite validirani model sa oprugom, pratiti silu i pomak i zaustaviti se na abnormalnim potpisima.
8. Potpuno otpustite i ponovo izmjerite
Procijenite neopterećeni rotor. Ponovo provjerite dnevnike, produžetke osovine i gusjenice tijela rotora jer jedna korekcija može pomjeriti više odnosa.
9. Pregledajte i usmjerite
Izvršite potrebnu površinu, crack, električne i montažne provjere. Usmjerite usklađene rotore do završne obrade ili balansiranja; usmjerite nenormalne dijelove na inženjerski pregled.
10. Zabilježite rezultat
Spremite identitet rotora, revizija recepta, mape prije/poslije, koordinate korekcije, krive sila-pomak, alarmi i dispozicija kada je potrebna sljedivost.
Predložena konfiguracija ćelije
Rotorska ćelija specifična za projekat može uključivati:
- elektromehanička ili hidraulična presa odabrana iz podataka o sili uzorka;
- zaštićeni valjci čaura, centrima ili prilagođenim rotirajućim uređajima;
- kontaktni ili beskontaktni senzori za časopise, nastavci vratila i tijelo rotora;
- ugaono indeksiranje i maskiranje karakteristika;
- izmjenjivi alati širokog radijusa sa postavkom otpornom na greške;
- zaštićeno automatsko ili operatersko punjenje;
- sila, kontrola pomaka i recepture;
- ponovno mjerenje oslobođenog stanja;
- identifikacija i sljedivost dijela;
- interfejsi za završetak obrade, sistemi balansiranja i kvaliteta.
Galdabini navodi priručnik, lanac/viljuška, koncepti utovara portala i robota za električne rotore. Konačni nivo automatizacije treba da prati stvarnu masu rotora, broj varijanti, površinska osjetljivost i tok proizvodnje.
Testiranje uzorka i prihvatanje
Reprezentativna matrica uzorka treba da pokrije:
- najmanji i najveći promjeri osovine i rotora;
- minimalna i maksimalna dužina i masa rotora;
- svaki način konstrukcije i montaže rotora;
- pune i šuplje osovine gdje je primjenjivo;
- stanja materijala i termičke obrade;
- minimalni i maksimalni ulazni zavoj;
- svi izloženi rasponi korekcije i zabranjene zone;
- dnevnike prije i nakon završne obrade;
- rotor-core, komutator, karakteristike kliznog prstena ili enkodera;
- prethodno izbalansirani i neuravnoteženi uzorci;
- merač kupaca i korelacija balansne mašine;
- površine, crack, električni i montažni pregled nakon korekcije.
Koristite Vodič za testiranje i prihvatanje uzoraka za ispravljanje odvojiti izvodljivost, FAT, SAT i proizvodna sposobnost. Kataloška vrijednost mašine nije dokaz za određenu porodicu rotora.
Podaci potrebni za tehničku ponudu
Molimo dostavite:
- sklop rotora i nacrti osovine;
- tip rotora, način montaže i put proizvodnje;
- materijal, termička obrada, tvrdoća i stanje površine;
- varijante delova, masa, dužina i prečnik jezgra rotora;
- faza ispravljanja u odnosu na montažu, obrada i balansiranje;
- datumi crtanja i kontrolisane karakteristike zatezanja/pravosti;
- distribucija ulaznog odstupanja i poznato izobličenje sklopa;
- odobrene zone za podršku i štampu;
- zaštićene laminacije, prstenovi, magneti, namotaja, utore za ključeve i gotove spojeve;
- korekcija-broj, crack, električne i površinske granice;
- balansirajući avioni, metoda i potrebna ponovna provjera;
- zahtjevi za mjerenje kupaca i konačni zahtjevi za ispitivanje motora;
- automatizacija, zahtjevi za sljedivost i izvještaj;
- reprezentativni uzorci za ispitivanja.
Često postavljana pitanja
Može li presa gurnuti slojeve rotora?
Nemojte tako pretpostavljati. Laminacije, kavezne rešetke, završni prstenovi, magneti i namotaji su funkcionalni i osjetljivi na oštećenja. Zadani koncept ih drži izvan putanje korekcijskog opterećenja osim ako dizajner rotora ne odobri namjenski učvršćenje i validaciju.
Trebamo li se ispraviti prije ili poslije balansiranja?
Geometrija bi se normalno trebala uspostaviti prije konačnog balansiranja. Ako se rotor ispravi nakon balansiranja, uvjet ravnoteže se mora ponovo provjeriti jer su se os rotacije i odnos mase možda promijenili.
Može li jedna ćelija obraditi gola vratila i kompletne rotore?
Moguće, ali samo sa posebnim receptima, podržava, senzorske staze, mape alata i validacija. Kompletan rotor dodaje masu, ukočenost, krhke karakteristike i odgovornost u ravnoteži.
Dokazuje li niska vibracija da je rotor ispravan?
br. Vibracije zavise od ravnoteže, ležajevi, potporna struktura, elektromagnetne sile, poravnanje, brzina i temperatura. Oslobođena geometrija se mora meriti direktno u odnosu na zahtev za crtanje.
Može li se garantirati tačnost CAD modela?
br. CAD definira geometriju, ali pravi uzorci uspostavljaju materijalnu reakciju, savijanje izazvano montažom, podržavaju uticaj, springback, površinski rizik i korelacija ravnoteže.
Izgradite rješenje oko kompletnog rotora
Razvijamo rješenja za ispravljanje rotora elektromotora oko prave faze montaže, datum ležaja, zaštićeni rotorski paket, bezbedne izložene zone okna, objavljena geometrija i konačna ruta za balansiranje. Oprema može biti ručna, poluautomatski ili potpuno automatski, ali logika korekcije mora ostati specifična za porodicu rotora.
Pošaljite crteže rotora i osovine, ruta montaže, dolazni podaci o istjecanju, mapa zaštićenih karakteristika i metoda balansiranja. Tada možemo definirati plan mjerenja, alat, korekcijska koverta, matrica uzorka i proces prihvatanja koji se može pratiti za vaš rotor elektromotora.