Rješenje za ispravljanje bregastog vratila

Ispravljanje bregaste osovine nije jednostavno ravnanje osovine s drugim nazivom dijela. Bregasto vratilo kombinuje nosače ležajeva, ekscentrični režnjevi, žljebovi, ramena, rupe, krajnje karakteristike, a ponekad i zupčanik ili drugi pogonski element na jednoj vitkoj komponenti. Te karakteristike mijenjaju način na koji dio može biti podržan, rotirano, izmjereno i pritisnuto.

Pouzdano rješenje za ispravljanje bregastog vratila stoga mora početi od rute crtanja i proizvodnje. Mora definirati koje karakteristike uspostavljaju referentnu osu, koji se časopisi mjere, koje su kutne i aksijalne zone zaštićene, gdje se može primijeniti sila korekcije, i kako je otpušteno bregasto vratilo prihvaćeno nakon povratnog opruge.

Camshaft straightening station engineering concept illustration

*Ilustracija inženjerskog koncepta.* Ovo nije fotografija lokacije korisnika. Stvarna struktura mašine, raspored sonde, štitnici i alati su konfigurisani iz crteža radnog komada i probnih uzoraka.

Zašto se bregaste osovine savijaju

Distorzija bregastog vratila može se uvesti ili otkriti u nekoliko faza proizvodnje:

  • kovanje, livenje ili montaža cevi/segmenata;
  • gruba obrada i uklanjanje materijala;
  • indukcijsko kaljenje, očvršćavanje kućišta ili druga termička obrada;
  • ispravljanje, brušenje ili dovršavanje interakcija iz ranije operacije;
  • rukovanje, skladištenje ili prijenos između procesa;
  • neujednačeno zaostalo naprezanje koje se oslobađa tokom naknadne obrade.

Važna je tačka u kojoj je bregasto vratilo ispravljeno. Grubo obrađeni dio sa dodatkom za brušenje ima različite uslove kontakta i prihvatanja od gotovog bregastog vratila sa brušenim rukavcima i režnjevima. Plan procesa mora identificirati trenutnu fazu proizvodnje, površine koje treba obraditi i karakteristike koje već zahtijevaju kozmetičku zaštitu.

Zašto je bregasto vratilo teže od obične osovine

Camshaft FeaturePravljenje izazovaEngineering Response
Višestruki ležajeviSeveral stations may show different bend magnitude and phaseMeasure an agreed journal map relative to the approved reference
Eccentric cam lobesA normal radial probe sees intentional eccentricityMeasure on approved journal tracks; use feature-aware probing where required
Grooves and interrupted surfacesProbe drop or roller contact can create false signalsDefine axial tracks and angular masks
Hardened or finished surfacesPressing can mark the part or initiate damageUse approved contact materials, loads and protected correction zones
Variable section and stiffnessOne press stroke can affect several neighboring stationsUse a multi-station bend model and remeasure after each correction
Center holes and end featuresDirt or damage can shift the apparent axisČisto, pregledati i validirati odabranu realizaciju datuma
Rupe za ulje, otvore za ključeve ili poprečne rupeLokalni diskontinuiteti utiču na merenje i snaguOtkrijte/indeksirajte funkciju ili zabranite pritiskanje u njenom kutnom sektoru
Krajnji zupčanik ili funkcija pogonamisa, geometrija zuba i stezanje utiču na potporu/rotacijuZaštitite funkciju i potvrdite način vožnje

Proces nikada ne bi trebao tretirati ekscentričnost režnja, greška u obliku rukavca ili prekid utora kao da se radi o savijanju osovine. Plan mjerenja mora odvojiti signal koji kontrolira korekciju od drugih geometrijskih varijacija.

Prvo definirajte karakteristiku prihvatanja

Prije odabira mašine, dogovorite šta bregasto vratilo mora zadovoljiti. Crtež može kontrolisati otpuštanje čaure u odnosu na referentnu os, ravnost osobine, koaksijalni odnosi, ili rotacijsko mjerenje specifično za kupca.

Ovi termini nisu zamjenjivi. Očitavanje indikatora u radnji postaje smisleno samo kada je referenca, stanica, metoda rotacije i pravilo odlučivanja su poznati. Pregled Ravnost osovine vs Runout vs TIR kada specifikacija koristi mješovitu terminologiju.

U definiciji projekta treba navesti:

  • kontrolirane čahure i njihove aksijalne mjerne koordinate;
  • datum crteža ili zajednički datum i njegova primjenjiva revizija;
  • da li centralne rupe, krajnji časopisi ili neka druga karakteristika realizuju referencu;
  • metoda rotacije i aksijalne lokacije;
  • stanje dijela tokom mjerenja: besplatno, podržani ili na drugi način ograničeni;
  • referentni mjerač kupca i metoda filtriranja/zaokruživanja;
  • konačnu prihvatljivu vrijednost i odgovor na granična očitanja.

Datum strategije za mjerenje bregastog vratila

Između centara

Centralne rupe mogu reproducirati proizvodnu os kada su specificirane, čist, neoštećen i relevantan za trenutni proces. Oni također dozvoljavaju mjerenje dnevnika bez korištenja istih dnevnika kao fizičke potpore.

kako god, središnje rupe ne predstavljaju automatski konačnu funkcionalnu osovinu ležaja. Kontaminacija termičkom obradom, nositi, zaštitni utikači, neravnine ili oštećenja mogu dovesti do prividnog istrošenja što je zaista problem sa sjedištem. Stoga čišćenje centra i provjera sjedišta mogu biti dio automatskog ciklusa.

End-Journal ili Common-Journal Reference

Dva odobrena dnevnika mogu pružiti funkcionalnu referencu rotacije kada odgovaraju uvjetima crteža i montaže. Njihov prečnik, okruglost, razmak, Završno i kontaktno stanje utiču na ostvarenu osu. Podrška za gotove časopise takođe zahteva pregled rizika od ocenjivanja.

Referenca mašine naspram mjerenja kupaca

Mašina može podržati dio na jedan način dok matematički procjenjuje otkazivanje u odnosu na odabrane sonde čaura. Kupac može koristiti drugu opremu za završnu inspekciju. Taj aranžman može biti valjan samo nakon što korelacija pokaže kako se te dvije metode odnose.

Za detaljan radni tok odabira referenci, vidi Kako odabrati mjerne datume za stepenaste osovine.

Napravite mapu ispadanja dnevnika

Jedan indikator na srednjem rukavcu retko je dovoljan za projektovanje automatskog procesa bregastog vratila. Mašina treba da izmjeri dogovorene žurnalne stanice kroz kontroliranu rotaciju i zabilježi veličinu i ugaonu fazu relevantnog signala.

Camshaft journal runout measurement engineering concept illustration

*Ilustracija inženjerskog koncepta.* Prikazuje mjerenje kontakata na tragovima dnevnika i ne propisuje broj, položaj ili tip sondi za svaku bregastu osovinu.

Merni elementŠta mora biti zamrznuto
Referentne karakteristikeCentralne rupe, odabrane časopise ili odobrene matematičke reference
Kontrolisane staniceBrojevi dnevnika i aksijalne koordinate sa crteža
Sonda tragOčistite cilindrično područje, bez žljebova, rupe i prijelazi rubova
RotacijaBrzina, smjer, pogonska karakteristika i ugaona referenca
Isključivanje funkcijaGrooves, rupe, isprekidane površine i neodgovarajuća područja režnja
Tretman signalaDogovoreno odvajanje oticanja od efekata oblika/površine
Ponovno mjerenjeIsta referenca i stanice nakon što je dio potpuno pušten
PrihvatanjePravilo u korelaciji sa klijentima za OK, korekcija, ponovo provjerite i NOK

Mapa savijanja treba da pokaže da li nekoliko nosača deli sličnu fazu ili da li osovina ima više regiona zakrivljenosti. Ta razlika utječe na broj i redoslijed lokacija korekcije.

Grooves, Lobes and Pitch-Diameter Measurement

Geometrija bregastog vratila može sadržavati karakteristike koje se ne mogu procijeniti običnom cilindričnom sondom.

Journal Grooves

Kada dnevnik sadrži jedan ili više žljebova, može biti potreban namjenski glavni ili specifični mjerni uređaj za procjenu predviđenog promjera ili kolosijeka. Sonda ne smije pasti u žljeb i prijaviti prekid kao savijanje.

Cam Lobes

Režnjevi brega su namjerno ekscentrični. Visina režnja, osnovni krug, profil i faza su različite karakteristike od isteka dnevnika. Osim ako projekat izričito ne zahtijeva evaluaciju režnja, kontrola za ispravljanje ne bi trebala koristiti sirovi signal radijusa režnja kao ulaz savijanja.

Gear, Spline i End karakteristike

Krajnji zupčanik ili zupčanik možda treba glavni zupčanik, kugličnu sondu ili drugu odobrenu funkcionalnu metodu kada njen odnos prema osi rukavca kontroliše prihvatanje. Sama očitavanja vrha zuba ne predstavljaju automatski nagib ili funkcionalno istjecanje.

Arhitekturu mjerenja treba izabrati na osnovu stvarnih zahtjeva za crtežom, ne iz generičkog broja senzora.

Odaberite Sigurne zone podrške i korekcije

Korekcionu silu treba primeniti samo tamo gde je crtež bregastog vratila, stanje materijala i ispitivanja uzorka pokazuju da je presovanje dozvoljeno. Glava presa ne smije pasti na bregastu režnju, oštar prelaz, groove, rupa za ulje, keyway, tanki zid bez oslonca, gotova strana zuba ili neka druga zabranjena karakteristika.

Položaji oslonca i pritiska također utiču na moment savijanja. Pomicanjem jednog nosača ili promjenom njegove kontaktne širine može se promijeniti i potreban hod i raspodjela naprezanja.

Camshaft three-point press correction engineering concept illustration

*Ilustracija inženjerskog koncepta.* Prikazuje uvjerljiv raspored u tri tačke sa dva donja oslonca i jednom gornjom glavom za korekciju. Proizvodni alat mora biti validiran za stvarnu bregastu osovinu.

Zone TypeTipični tretman
Odobrena zona korekcije časopisaLokacija presa kandidata nakon validacije površine i naprezanja
Odobrena zona podrške časopisimaKandidatni kontakt sa valjkom/nakovnjem sa kontrolisanim pritiskom i čistoćom
Površina režnjaNormalno zaštićen od običnog kontakta za štampu/podršku osim ako nije potvrđen namenski alat
Žljeb ili prijelaz ramenaIsključite iz direktnog kontakta i izbjegavajte koncentriranje stresa na rubu
Otvor za ulje, utor za ključ ili sektor unakrsnih rupaMaska ili indeks ugaono; ne probijajte krhki dio bez dokaza
Zupčanik/spline/navojZaštitite od obeležavanja i koristite namensko rukovanje/merenje ako je potrebno
Šuplji ili sklopljeni dioPregled kolapsa, klizanje i kretanje zgloba prije korekcije

Praktični ciklus automatskog ravnanja

Tačan redoslijed ovisi o porodici bregastih osovina, ali automatski ciklus koji se može braniti obično slijedi ovu logiku:

  1. Identifikujte recept za radni komad i proverite model/reviziju.
  2. Optereti i aksijalno locirati bregasto vratilo bez kontakta sa zabranjenim površinama.
  3. Očistite ili pregledajte središnje/referentne karakteristike kada proces to zahtijeva.
  4. Okrenite dio i potvrdite sjedenje, kvalitet signala i indeksiranje karakteristika.
  5. Izmjerite odabrane žurnalne stanice i napravite kartu odvajanja/savijanja.
  6. Usporedite rezultat oslobođenog dijela s ispravkom i granicama prihvatljivosti.
  7. Odaberite odobrenu ispravnu stanicu i sigurnu kutnu orijentaciju.
  8. Pozicionirajte nosače i glavu presa za validiranu putanju opterećenja.
  9. Primijenite kontrolirani hod ili silu dok pratite ograničenja stroja i recepta.
  10. Potpuno oslobodite teret, vratite se na referencu mjerenja i ponovo izmjerite.
  11. Ponovite samo unutar dozvoljenog broja korekcija i prozora procesa.
  12. Zabilježite podatke prije/poslije i usmjerite dio na OK, ponovo provjerite ili NOK.

Generička kontrolna petlja je objašnjena u Kako funkcionira automatsko ravnanje osovine, ali recept bregastog vratila dodaje zaštitu karakteristika i logiku više žurnala.

Višestruka korekcija i interakcija

Dugačka bregasta osovina može trebati više od jedne aksijalne tačke korekcije. Pritiskom na jedan dnevnik može se promijeniti očitanja na susjednim časopisima jer se komponenta ponaša kao povezano elastično tijelo.

Stoga bi trebalo razmotriti strategiju korekcije:

  • izmjerena faza u svakom kontroliranom dnevniku;
  • razmak između nosača i odabrane pres stanice;
  • lokalne krutosti osovine i promjene presjeka;
  • prethodna istorija korekcija tokom istog ciklusa;
  • odgovor susjednih časopisa nakon svakog poteza;
  • maksimalno dozvoljeni hod, sila i broj korekcija;
  • zaštićene karakteristike između nosača.

Slijed koji jednostavno prvo napada najveće očitanje nije automatski optimalan. Uzorci bi trebali utvrditi da li je korekcija gruba do fina, odabrana stanica ili druga strategija smanjuje nepotreban stres i ponavljanje poteza.

Mjerenje opruge i otpuštenog dijela

Tokom pritiskanja, bregasta osovina se elastično otklanja i može također dobiti trajnu korekciju. Kada se presa povuče, vraća se elastični otklon. Ova opruga znači da pomak pod opterećenjem nije konačni rezultat ravnosti.

Mašina bi trebala naučiti ili podesiti korekciju iz razlike između naređenog prekomjernog savijanja i odziva otpuštenog dijela, dok ostanete unutar validiranih sigurnosnih granica. Ne bi trebalo da prati svaku malu fluktuaciju merenja sa još jednim potezom pritiska.

Važne kontrole uključuju:

  • mjeriti tek nakon što se sila pritiska otpusti;
  • vratite dio u isti referentni i aksijalni položaj;
  • razlikovati stabilno zaostalo savijanje od buke sjedišta ili sonde;
  • ograničiti reverznu korekciju i oscilaciju između suprotnih smjerova;
  • pratiti odstupanje serije nakon materijala, termičke obrade ili promjene alata;
  • ruta nenormalnog odgovora na pregled umjesto povećanja sile bez ograničenja.

Vidi Kompenzacija povratne opruge u ravnanju osovine za principe kontrole i granice validacije.

Zaštitite od pukotina i oštećenja površine

Bregaste osovine mogu sadržavati otvrdnute površine, oštri prijelazi i lokalni geometrijski diskontinuiteti. Dio koji dostiže ciljno istjecanje, ali na njemu nastaje pukotina, udubljenje ili neprihvatljiva oznaka nije uspješan rezultat.

Plan rizika treba da pokriva:

  • materijal i opseg tvrdoće u fazi ispravljanja;
  • Informacije o dubini kućišta ili o očvršćenoj zoni kada je to primjenjivo;
  • minimalni file i presek na lokacijama za ispravku kandidata;
  • dozvoljene pritisne/kontaktne površine i materijal za alat;
  • maksimalna sila, moždani udar, broj korekcija i obrnuta korekcija;
  • metoda inspekcije pukotina i učestalost uzorkovanja;
  • vizuelni i površinski kriterijumi prihvatljivosti;
  • pravila rukovanja gotovim režnjevima, rukavci i krajnji zupčanici.

Inline detekcija pukotina može se procijeniti kada rizik aplikacije to opravdava, već metodom detekcije, osjetljivost, referentni standardi i logika odbijanja moraju biti dogovoreni. Generička izjava kao što je „uključena detekcija pukotina“ nije plan prihvatanja.

Strojni moduli za projekt bregastog vratila

ModulPitanje projekta
Utovar i transferRučno učitavanje, transporter, portal ili robot? Koje površine se mogu uhvatiti?
Identifikacija receptaKako je odabran ispravan model/revizija i spriječeno učitavanje pogrešnog dijela?
Datum i rotacijaCentri, časopise ili neku drugu referencu? Kako se otkriva proklizavanje ili greška u sjedenju?
Čišćenje centraDa li se koriste centralne rupe, i koja kontaminacija se mora bezbedno ukloniti?
Mjerenje dnevnikaKoje stanice, tragovi sonde, opseg i metoda korelacije su potrebni?
Indeksiranje karakteristikaObavezne rupe, žljebovi, otvore za ključeve ili režnjeve treba postaviti pod uglom prije pritiskanja?
Alati za podrškuKoji se proteže, kontaktne širine i materijali štite dio?
Correction driveKoju omotnicu sile/hoda i povratnu informaciju zahtijevaju testovi uzoraka?
Pregled pukotina/površineKoja metoda, primjenjuje se pravilo osjetljivosti i rutiranja?
Obilježavanje i sljedivostDMC, bar kod, serijski kod ili zapis na nivou linije? Koje podatke treba zadržati?
PromjenaManual, potpomognuto ili automatsko podešavanje za porodice bregastih osovina?
Sigurnost i održavanjeČuvanje, provjere vijeka trajanja alata, kalibracija i referentno-master plan?

Konfiguracija opreme rezultat je ovih odgovora. Ne treba ga birati samo na osnovu dužine i prečnika bregastog vratila.

Varijante kojima je potrebna posebna provjera valjanosti

Bregaste osovine mogu biti kovane, cast, završna obrada, cijevni ili sastavljeni od odvojenih bregastih dijelova i osovinskih dijelova. Ne treba pretpostaviti da rješenje koje funkcionira za jednu konstrukciju funkcionira i za drugu.

VarijantaDodatni rizik za validaciju
Kovani bregasto vratiloVarijacija sekcije, skala/dozvoljavanje i izobličenje termičke obrade
Cast camshaftMaterijalni odgovor, lokalni presjek i osjetljivost na pukotine
Završeno brušeno bregasto vratiloOznačavanje žurnala/režnja i korelacija konačnog merača
Cjevasto bregasto vratiloOvalizacija ili kolaps pod kontaktom podrške i pritiska
Sastavljena bregasta osovinaRelativno kretanje eksera/zglobova tokom korekcije
Bregasto vratilo sa krajnjim zupčanikomZaštita zupčanika, pogon/indeks metoda i referentni odnos
Više familija proizvodaAutomatsko podešavanje, prevencija pogrešnog alata i kontrola receptura

Reprezentativni uzorci moraju pokrivati ​​konstrukciju, materijal, opseg tvrdoće i geometrije koji je zapravo namenjen mašini.

Podaci i sljedivost

Za integraciju proizvodnje, zapis o ispravljanju može uključivati:

  • ID obratka, revizija modela i crteža;
  • serija, referenca materijala ili termičke obrade;
  • odabrani datum i verzija recepta;
  • početna veličina isteka dnevnika i faza po stanici;
  • lokacija korekcije, smjer, udar/sila i broj;
  • rezultati oslobođenog dijela nakon svake korekcije;
  • konačnu odluku i šifru razloga;
  • rezultat inspekcije pukotina/površine kada je uključen;
  • alat, kalibracija ili referentno-master status;
  • vremenska oznaka i događaji mašine/alarma.

Period zadržavanja, format fajla i link na MES/QMS treba da budu dogovoreni tokom projekta. Sljedivost je vrijedna samo kada snimljena polja odgovaraju metodi prihvatanja korisnika.

Uzorak testa i plana prijema

Prijedlog za ispravljanje bregaste osovine trebao bi ostati uvjetovan sve dok se reprezentativni uzorci ne izmjere i isprave. Matrica uzorka treba da sadrži normalne, granični i teški dijelovi, a ne samo jedan lak uzorak.

Validation ItemPotreban dokaz
Ponovljivost datumaPonovljeno učitavanje, sjedenje i rotacija na odabranoj referenci
Gauge correlationIsti dijelovi mjereni na mašini i referentnom sistemu kupca
Odgovor u više časopisaPrije/poslije magnitude i faze na svakoj kontrolisanoj stanici
Izbjegavanje karakteristikaDokaz da sonde, podupirači i alati za presovanje izbjegavajte zabranjene zone
Springback ponašanjeReakcija otpuštenog dijela u rasponu materijala/tvrdoće/savijanja
Zaštita površineInspekcija časopisa, režnjevi, žljebovi i karakteristike zupčanika
Rizik od pukotinaDogovorena metoda i rezultati za primjenjivi raspon uzoraka
Granice korekcijeReakcija na pretjerano savijanje, nestabilni dijelovi i maksimalni hod/broj
PromjenaPonovljeno podešavanje za svaku odobrenu familiju bregastih vratila
Proizvodni interfejsID, izvoz podataka, alarmi, OK/NOK usmjeravanje i oporavak

Koristite Vodič za testiranje i prihvatanje uzoraka za ispravljanje da pretvorite ove stavke u FAT i SAT dokaze.

Informacije potrebne za prijedlog za ispravljanje bregastog vratila

Molimo dostavite:

  • kompletan crtež i revizija bregastog vratila;
  • konstrukcija bregaste osovine: falsifikovan, cast, cjevasti ili sklopljeni;
  • materijal, termička obrada, opseg tvrdoće i faza procesa;
  • ukupna dužina, prečnika rukavaca, dimenzije omotača režnja i krajnjih karakteristika;
  • crtanje datuma, kontrolisanih časopisa, stanice i tolerancije;
  • specifikacija centralne rupe i stvarno stanje ako će se centri koristiti;
  • žljebovi, rupe, ključevi, zupčanici, niti i druge prekinute karakteristike;
  • odobrena podrška, mjerne i korekcijske površine;
  • zabranjene kontaktne zone i standard za označavanje površine;
  • trenutni podaci prije/poslije procesa i očekivana distribucija savijanja;
  • mjerač kupaca, fixture, metoda filtriranja i zaokruživanja;
  • ciljanu stopu proizvodnje, način utovara i familije zamjene;
  • zahtjevi za inspekciju pukotina i sljedivost;
  • reprezentativno dobro, granični i NOK uzorci.

Sa ovim informacijama, naš inženjerski tim može definirati odbranjiv plan datuma, mjerna karta dnevnika, koncept sigurnog alata, strategija korekcije i program validacije uzorka. Konačna tačnost, vrijeme ciklusa i sposobnost procesa treba potvrditi iz dogovorene familije bregastih osovina i dokaza o prihvatanju - a ne kopirati iz generičke specifikacije mašine.

Često postavljana pitanja

Može li standardna mašina za ispravljanje osovine ispraviti bregasto vratilo?

Osnovni princip mjera – ispravi – ponovno izmjeri je sličan, ali mašini je potreban datum specifičan za bregasto vratilo, sondiranje, maskiranje karakteristika, podrška i alat za presovanje. Postavljanje obične osovine ne bi se trebalo smatrati pogodnim bez validacije uzorka.

Treba li mjeriti otpuštanje bregastog vratila između centara ili na rukavcima?

Koristite metodu koju zahtijeva crtanje i proces prihvatanja kupca. Centri mogu reproducirati osovinu obrade; rukavci mogu bolje predstavljati funkcionalnu osovinu ležaja. Njihov odnos mora biti definisan i koreliran.

Može li mašina mjeriti na bregastim režnjevima?

To može učiniti samo mjernom metodom dizajniranom za traženu karakteristiku režnja. Sirovi radijalni signal iz ekscentričnog režnja nije zamjena za ispadanje rukavca i ne bi trebao automatski pokretati korekciju ispravljanja.

Gdje glava pritiska treba da kontaktira bregasto vratilo?

Samo na zoni korekcije odobrene crtežom i validirane uzorkom. Lobes, žljebovi, rupe, oštrim prelazima, zupci zupčanika i tanki dijelovi bez oslonca su normalno zaštićeni osim ako namjenski alat i dokazi ne dozvoljavaju kontakt.

Koliko tačaka korekcije treba bregastom vratilu?

To zavisi od dužine, ukočenost, mapa časopisa, distribucija savijanja, lokacije karakteristika i ograničenja procesa. Odgovor bi trebao doći iz reprezentativnih ispitivanja mjerenja i korekcije, nije fiksni broj koji se koristi za svaku bregastu osovinu.

Da li se provjerava konačno istjecanje dok je presa još uvijek napunjena?

br. Rezultat prihvatanja treba izmjeriti nakon što se opterećenje korekcije potpuno oslobodi i bregasto vratilo se vrati na definiranu referencu, jer opružni povratak mijenja konačnu geometriju.

Može li jedan recept pokriti kovane i sastavljene bregaste osovine?

Ne automatski. Njihova krutost, zglobova, stanje površine i rizici od oštećenja mogu se razlikovati. Svaka konstrukcija i porodica trebaju svoju ovjerenu kovertu, kontrole alata i receptura.

Što ako se mjerač kupca i rezultat stroja ne slažu?

Zaustavite se i istražite realizaciju datuma, uslov podrške, mjerna stanica, rotacija, maskiranje karakteristika, filtriranje i stanje dijelova. Konačno prihvatanje mora slijediti dogovorenu referentnu metodu i dokumentirano pravilo korelacije.

Sadržaj
Skrolujte do Vrh