Các chốt lục giác nhỏ kết hợp độ khó xử lý của chi tiết mảnh mai với độ khó đo của biên dạng không tròn. Một chiếc ghim có thể thể hiện một khuôn mặt, một góc hoặc một đầu bậc của máy ảnh tùy thuộc vào vị trí góc của nó. Nếu dữ liệu kiểm tra và định hướng không được kiểm soát, sự thay đổi về hình dáng có thể bị nhầm lẫn với sự uốn cong. Do đó, tế bào làm thẳng phải phối hợp việc cho ăn, định hướng, sàng lọc quang học, đo lường hiệu chỉnh và xác minh cuối cùng.
Để sản xuất số lượng lớn, kiến trúc hiệu quả nhất thường không phải là làm thẳng mọi chốt. Luồng kiểm tra nhanh cho phép các chân phù hợp bỏ qua việc sửa lỗi, trong khi chỉ có quần thể bị uốn cong được đo mới đi vào nhánh làm thẳng vòng kín chậm hơn.
Bắt đầu với định nghĩa chốt lục giác chính xác
Ảnh dự án cho thấy thanh mảnh thực sự, Các phôi gia công dạng chốt được hoàn thiện tối màu có thân không tròn và có chiều dài đầu nhìn thấy được khác nhau. Nó hỗ trợ dòng phôi, nhưng nó không phải là hồ sơ kiểm tra chiều.
| Tính năng vẽ | Tại sao nó quan trọng với tế bào |
|---|---|
| Kích thước trên các căn hộ | Chọn tổ, hướng dẫn và dụng cụ tiếp xúc trực tiếp đã được phê duyệt |
| Kích thước các góc | Xác định khoảng trống và cực trị bóng quang học |
| Đường kính đầu tròn hoặc giảm | Có thể cung cấp định hướng, thông tin lắp ráp hoặc định vị |
| Chiều dài tổng thể và được kiểm soát | Xác định khoảng hỗ trợ và trường quang/vị trí quét |
| Độ thẳng của mặt/cạnh | Xác định thành phần hồ sơ nào được đánh giá |
| Mối quan hệ từ đầu tới thân | Xác định xem có phải xác minh hướng và căn chỉnh hay không |
| Vật liệu, độ cứng và bề mặt | Đặt giới hạn hiệu chỉnh và dấu liên hệ |
Một ghi chú dự án trước đó gọi hai kích thước “1,5 mm và 1.9 đường kính mm.” Đối với một cơ thể hình lục giác, điều này là không đầy đủ: bản vẽ phải nêu rõ liệu những con số đó có nằm trên các căn hộ hay không, qua các góc hoặc đường kính của một đầu tròn. Việc báo cáo 80 Chiều dài mm cũng là đầu vào của dự án cho đến khi bản vẽ được xác nhận.
Tách luồng sàng lọc tốc độ cao khỏi luồng làm thẳng
Trang trước đã đưa tin 80,000 các chân sẽ được sàng lọc trong ba giờ nữa, với khoảng 500 ghim bị cong cho phép tám giờ để sửa. Đây là những luồng quy trình khác nhau.
| Suối | Đầu vào được báo cáo | Phiên dịch kỹ thuật |
|---|---|---|
| Sàng lọc quang học và bỏ qua | 80,000 các bộ phận / 3 h | Về 7.4 phần/s tổng; đòi hỏi sự song song, chuyển động liên tục hoặc nhiều vị trí kiểm tra cần nghiên cứu |
| Làm thẳng phần uốn cong | 500 các bộ phận / 8 h | Về 62.5 bộ phận/giờ, gần một phần được sửa mỗi phút trước khi cho phép |
| Báo cáo máy báo cáo | 2 bộ phận/phút | Chưa được xác minh và phụ thuộc vào việc lặp lại và xử lý hiệu chỉnh |
Số học rất hữu ích cho kiến trúc, không phải bằng chứng về thông lượng đạt được. sẵn có, thời gian nạp tiền, mứt, từ chối sai, thay đổi công thức, việc lặp lại việc chỉnh sửa và xác minh lần cuối phải được đưa vào nghiên cứu năng lực thực tế.
Đầu vào dự án bắt buộc
| đầu vào | Chi tiết bắt buộc |
|---|---|
| Vẽ | Ôn tập, kích thước trên các căn hộ/trên các góc, kết thúc hình học, mốc thời gian và dung sai |
| Tình trạng vật chất | Cấp, độ cứng, xử lý nhiệt, lớp phủ và dấu tiếp xúc được chấp nhận |
| Một phần dân số | Tỷ lệ thẳng/uốn theo lô và phân bổ uốn cong đến |
| Đặc tính đo lường | Độ thẳng, hồ sơ, vị trí trục, kết quả chạy hết hoặc chèn chức năng |
| Thiết lập quang học | Chiếu sáng, lý lịch, phóng đại, trường nhìn, định hướng và thuật toán cạnh |
| Phần trình bày | Tình trạng số lượng lớn, dầu, gờ, tĩnh, các biến thể rối và hỗn hợp |
| Hướng kết thúc | Hướng đầu/đầu cần thiết và cách xử lý các bộ phận không rõ ràng |
| Mục tiêu sản xuất | Sàng lọc, sự sửa chữa, tỷ lệ xác minh và từ chối riêng biệt |
| Truy xuất nguồn gốc | Nhiều, công thức, yêu cầu ghi lại kết quả đo và hiệu chỉnh |
Tại sao định hướng góc lại thay đổi phép đo
Một chốt tròn có thể được xoay trong khi đầu dò theo dõi bề mặt có bán kính không đổi danh nghĩa. Một chốt hình lục giác có sáu mặt và sáu góc. Độ rộng quang học và vị trí cạnh thay đổi khi bộ phận quay, ngay cả khi đường tâm của nó hoàn toàn thẳng.
Kế hoạch đo lường phải xác định một trong những điều sau đây:
- lập chỉ mục một khuôn mặt đã biết cho máy ảnh và đánh giá một cặp cạnh được chỉ định;
- nắm bắt nhiều hướng được kiểm soát và xây dựng lại đường trung tâm;
- sử dụng mô hình biên dạng đã hiệu chỉnh để tách hình lục giác danh nghĩa khỏi đường cong;
- đo phần tham chiếu tròn khi bản vẽ biến nó thành mốc chức năng.
ISO 1101 cung cấp ngôn ngữ cho dung sai hình học, trong khi bản vẽ phải xác định được đặc điểm dung sai thực tế. Hệ thống quang học có thể đo độ thẳng và biên dạng mà không cần tiếp xúc, nhưng chương trình, cố định, khả năng chiếu sáng và phát hiện cạnh vẫn phải được xác nhận cho phần này.
Quy trình hai luồng được đề xuất
1. Tách và trình bày một pin
Một bát ăn, khay hoặc hệ thống trình bày khác tách rời một chốt mà không làm trầy xước hoặc chèn ép các phần mảnh mai. Hình ảnh máy của dự án cho thấy một bát rung và cơ cấu chuyển; cho ăn thành công ở tất cả các điều kiện sản xuất vẫn cần có thử nghiệm cuối cùng mang tính đại diện.
2. Xác minh biến thể và hướng cuối
Cảm biến hoặc tầm nhìn phân biệt họ bộ phận đã được phê duyệt và xác định hướng đầu/đầu cần thiết. Một phần mơ hồ, chồng chéo hoặc nằm ngoài giới hạn hình ảnh bị từ chối hoặc trình bày lại; người điều khiển không đoán được.
3. Thực hiện sàng lọc quang học nhanh
Bộ phận được giữ theo hướng đã xác thực và được kiểm tra theo quy tắc biên dạng dành riêng cho bản vẽ. Các chân phù hợp tiến hành trực tiếp đến đầu ra bỏ qua. Nghi ngờ ghim vào nhánh duỗi thẳng. Tỷ lệ sai và loại bỏ sai phải được thiết lập với các bộ phận tham chiếu đã biết và nghiên cứu tương quan máy đo.
4. Xác định vị trí pin để sửa
Hỗ trợ chuyên dụng liên hệ với các khuôn mặt hoặc vùng cơ thể đã được phê duyệt. Dụng cụ ngăn ngừa hiện tượng cuộn góc và giúp vùng hiệu chỉnh có thể tiếp cận được. Các đầu dạng bậc hoặc thu nhỏ được bảo vệ khỏi lực kẹp và tải trọng điểm trừ khi bản vẽ cho phép tiếp xúc.
5. Áp dụng hiệu chỉnh điểm được kiểm soát
Máy ép hiệu chỉnh một mặt phẳng uốn đã đo bằng cách sử dụng chuyển vị hoặc lực giới hạn. Đối với một phần hình lục giác, khuôn mặt hỗ trợ liên kết công thức, hướng nhấn và định hướng quang học. Nếu uốn cong tồn tại trong nhiều mặt phẳng, chốt được lập chỉ mục theo hướng được xác thực khác thay vì được nhấn từ một góc tùy ý.
6. Đo lường và quyết định
Chân trở về cùng một mốc quang học. Một sửa đổi khác chỉ được phép trong giới hạn được xác thực cho các lần lặp lại, chuyển vị/lực và độ uốn còn lại. Đã chấp nhận, trạng thái thử lại và từ chối được giữ riêng biệt.
7. Chuyển mã pin được chấp nhận theo hướng yêu cầu
Ô có thể chuyển một mã pin được chấp nhận vào một khay, băng tải, quá trình chèn robot hoặc xuôi dòng. Giao diện bên ngoài và đồng bộ hóa chu trình là các tùy chọn của dự án; các bức ảnh không hiển thị robot cộng tác hoặc chứng minh dây chuyền lắp ráp hoàn chỉnh.
Video làm thẳng hình lục giác thật
Video công khai sau đây được liên kết với trang dự án ghim lục giác ban đầu. Nó hỗ trợ ứng dụng xử lý và làm thẳng các chi tiết nhỏ có thể nhìn thấy được. Nó không chứng minh được quốc gia của khách hàng, 0.03 kết quả mm, 80,000-thông lượng một phần, tỷ lệ hai phần mỗi phút hoặc sự hài lòng của khách hàng.
Đo lường và xử lý rủi ro
| Rủi ro | Điều khiển |
|---|---|
| Hình bóng khuôn mặt/góc bị nhầm là uốn cong | Định hướng chỉ mục và sử dụng thuật toán hồ sơ/đường trung tâm đã được xác thực |
| Đầu dò tiếp xúc làm biến dạng một chốt nhỏ | Ưu tiên kiểm tra không tiếp xúc phù hợp hoặc xác nhận lực đầu dò thấp |
| Cuộn pin trong quá trình hiệu chỉnh | Sử dụng hỗ trợ chống xoay phù hợp với hồ sơ |
| Đánh dấu bề mặt hoặc cạnh | Xác định các mặt liên hệ được phép, bán kính, giới hạn vật liệu và áp suất |
| Hướng dày / mỏng hỗn hợp | Thêm tính năng phát hiện hướng tích cực và loại bỏ hình ảnh mơ hồ |
| Bát nạp bị rối hoặc nạp gấp đôi | Kiểm tra tình trạng lô thực tế và phát hiện sự chồng chéo khi chuyển giao |
| Chỉnh sửa quá mức | Giới hạn mỗi lần sửa và đo lại trước lần lặp khác |
| Ghim thẳng được gửi đến vòng lặp chậm | Xác thực ngưỡng quyết định quang học và tương quan đo |
Xác định 0.03 mm Yêu cầu trước khi trích dẫn
Trang trước đã trình bày 0.03 mm là độ chính xác đạt được, nhưng không nêu tên đặc tính hoặc thiết lập đo lường. Nó có thể đề cập đến một cạnh hồ sơ, một đường trung tâm dẫn xuất, biến thiên xuyên tâm, khoảng cách tối đa hoặc kết quả chèn chức năng. Những thứ đó không thể thay thế cho nhau.
Trước khi bảo lãnh, định nghĩa:
- tính năng dung sai và chiều dài được kiểm soát;
- định hướng chuẩn và góc;
- liệu giá trị có thẳng không, hồ sơ, hết hoặc đặc điểm khác;
- hiệu chuẩn quang học, độ phân giải và quy tắc cạnh;
- mối tương quan giữa máy và khách hàng;
- phương pháp lặp lại/độ tái lập và khả năng xử lý;
- điều trị gờ, kết cấu bề mặt và đầu thon/tròn.
Kế hoạch kiểm tra và chấp nhận mẫu
| Nhóm kiểm tra | Yêu cầu bằng chứng |
|---|---|
| Phần thẳng tham khảo | Quyết định vượt qua quang học và thỏa thuận đo khách hàng |
| Các bộ phận uốn cong đã biết | Phát hiện theo hướng và cường độ uốn cong |
| Các biến thể kích thước | Đúng tổ, công thức, quy mô quang học và định hướng |
| Các biến thể bề mặt/lô | Ánh sáng ổn định, điều kiện cho ăn và tiếp xúc |
| Phần ranh giới | Hành vi sai/từ chối sai gần giới hạn quyết định |
| Các bộ phận đã được sửa chữa | Hình học trước/sau, lịch sử sửa chữa và kiểm tra tình trạng |
| Chạy kéo dài | sẵn có, mứt, nạp lại, phân phối quyết định và thông lượng thực tế |
Dòng chảy phải bao gồm cả hai luồng. Một ô có thể đáp ứng tốc độ điều chỉnh nhưng không đạt được mục tiêu tổng thể vì bộ nạp, quyết định quang học hoặc truyền bỏ qua không ổn định.
Điều gì không phải là một lời hứa phổ quát
Không có bản vẽ, mẫu đại diện và nghiên cứu nghiệm thu, giải pháp này không hứa hẹn:
- 0.03 mm cho một đặc tính không xác định;
- 80,000 các bộ phận được sàng lọc trong ba giờ;
- 500 các bộ phận bị uốn cong được sửa chữa trong tám giờ hoặc hai phần mỗi phút;
- tự động nhận dạng mọi biến thể dày/mỏng;
- một máy bao gồm tất cả 1.5/1.9 mô tả mm mà không xác định kích thước hình lục giác;
- không trầy xước, không ùn tắc hoặc không có quyết định sai lầm;
- một robot cộng tác hoặc hệ thống chèn xuôi dòng theo tiêu chuẩn;
- kết quả của khách hàng Hà Lan hoặc ô tô mà không có hồ sơ được ủy quyền.
Ứng dụng liên quan
Xem của chúng tôi Giải pháp làm thẳng dụng cụ và dây buộc Và Giải pháp làm thẳng chốt đẩy cho các ứng dụng chân nhỏ liền kề. Chân lục giác yêu cầu mô hình chỉ số góc và quyết định quang học riêng.
Thông tin để gửi cho một đề xuất
Gửi bản vẽ và sửa đổi, mẫu thẳng/uốn đại diện, kích thước ngang và ngang góc, hình học tổng thể và kết thúc, vật liệu/độ cứng/bề mặt, phân phối uốn cong đến, đặc điểm hình học và mốc chuẩn, thước đo khách hàng, hướng kết thúc cần thiết, điều kiện trình bày số lượng lớn, tỷ lệ sàng lọc/điều chỉnh, giao diện xuôi dòng và nhu cầu truy xuất nguồn gốc.
Liên hệ StraighteningTech cho nghiên cứu làm thẳng chốt lục giác dựa trên mẫu. Chúng tôi sẽ xác định kiến trúc hai luồng, dữ liệu quang học, phương pháp định hướng, dụng cụ chỉnh sửa, phạm vi tự động hóa và bằng chứng chấp nhận cho họ pin thực tế.
Câu hỏi thường gặp
Là 1.5 mm đường kính của chốt lục giác?
Không nhất thiết. Phần hình lục giác thường được xác định bằng kích thước ngang và/hoặc các góc. Một đầu tròn hoặc đầu thu nhỏ riêng biệt cũng có thể có đường kính. Bản vẽ phải loại bỏ sự mơ hồ này.
Tại sao không duỗi thẳng từng chốt?
Nếu hầu hết các bộ phận đã thẳng, sàng lọc quang học có thể gửi chúng trực tiếp đến đầu ra và dự trữ chu kỳ hiệu chỉnh được đo chậm hơn cho thiểu số bị uốn cong. Điều này làm giảm sự tiếp xúc không cần thiết và tránh việc định cỡ nhánh làm thẳng cho toàn bộ quy trình sàng lọc.
Một góc nhìn của camera có thể chứng minh rằng chốt thẳng theo mọi hướng không?
Không tự động. Một chế độ xem đánh giá hồ sơ dự kiến. Quá trình có thể cần một định hướng thứ hai được kiểm soát, phép tính đường trung tâm dựa trên mô hình hoặc mối tương quan với thước đo khác, tùy theo yêu cầu vẽ.
Bát rung có thể định hướng được đầu dày và đầu mỏng không?
Có khả năng, với sự lựa chọn cơ học, cảm giác hoặc tầm nhìn. Kết quả thực tế phụ thuộc vào độ tương phản cuối, ma sát, dầu, gờ, rối và biến đổi một phần, vì vậy nó phải được chứng minh trong thời gian dài với các bộ phận tương đương với sản xuất.
Cần có bằng chứng gì trước khi đảm bảo 0.03 mm?
Đặc tính và mốc được xác định, chương trình quang học được xác nhận, bộ phận tham chiếu đã hiệu chuẩn, bản ghi mẫu trước/sau, mối tương quan giữa thước đo khách hàng, dữ liệu về độ lặp lại và nghiên cứu khả năng đã được thống nhất.
Ranh giới tham chiếu kỹ thuật
- ISO 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
- ISO/TC 213 phạm vi GPS: https://ủy ban.iso.org/home/tc213
- Bộ so sánh quang học KEYENCE: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
- CMM quang học KEYENCE: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
- Các phôi và ứng dụng MAE: https://mae-group.com/en/workpieces-applications/
- Máy làm thẳng tự động MAE: https://mae-group.com/en/automatic-straightening-machines/
Những tài liệu tham khảo này hỗ trợ đặc tả hình học, nguyên tắc đo không tiếp xúc và làm thẳng phôi đã định hình. Họ không chứng minh rằng hiệu suất của nhà cung cấp khác áp dụng cho cấu hình StraighteningTech.