Решение для автоматического выпрямления шестиугольных штифтов

Маленькие шестиугольные штифты сочетают в себе сложность манипулирования тонкими деталями и сложность измерения некруглого профиля.. Булавка может представлять лицо, угол или ступенчатый конец камеры в зависимости от ее углового положения. Если контрольная точка и ориентация не контролируются, изменение силуэта можно принять за изгиб. Поэтому правильная ячейка должна координировать подачу, ориентация, оптический скрининг, измеренная коррекция и окончательная проверка.

Для крупносерийного производства, самая эффективная архитектура часто заключается в том, чтобы не выпрямлять каждый штифт. Быстрый поток проверки позволяет соответствующим штифтам обойти коррекцию., в то время как только измеренная изогнутая совокупность входит в более медленную ветвь выпрямления с замкнутым контуром.

Начните с правильного определения шестиугольного штифта

Small slender non-round pins with different end profiles

На фото проекта очень стройный, штифтовые заготовки темного цвета с некруглыми телами и различной длиной видимых концов. Он поддерживает семейство заготовок, но это не протокол проверки размеров.

Функция рисованияПочему это важно для клетки
Поперечный размерВыбирает гнездо, направляющие и одобренные инструменты для контакта с лицом
Поперечное измерениеОпределяет крайние значения зазора и оптического силуэта.
Круглый или уменьшенный диаметр концаМожет дать ориентацию, информация о сборке или расположении
Общая и контролируемая длинаОпределяет опорный диапазон и положения оптического поля/сканирования.
Прямолинейность грани/краяОпределяет, какой элемент профиля оценивается
Отношения «конец-тело»Определяет, необходимо ли проверять ориентацию и выравнивание.
Материал, твердость и поверхностьУстанавливает пределы коррекции и метки контакта.

В более ранней заметке к проекту эти два размера назывались «1,5 мм и 1.9 мм диаметром». Для шестиугольного тела это неполно.: на чертеже должно быть указано, относятся ли эти числа к квартирам., по углам или диаметру круглого конца. Сообщается 80 Длина в мм также является входной информацией для проекта до тех пор, пока чертеж не будет подтвержден..

Отделите высокоскоростной поток сортировки от потока выпрямления

На предыдущей странице сообщалось 80,000 булавки будут проверены через три часа, приблизительно 500 погнутые булавки дают восемь часов на исправление. Это разные потоки процессов.

ТранслироватьСообщенный вкладИнженерная интерпретация
Оптический экран и байпас80,000 части / 3 часО 7.4 частей/ов брутто; требует параллелизма, непрерывное движение или несколько позиций контроля, подлежащих изучению
Выпрямление изогнутых деталей500 части / 8 часО 62.5 частей/ч, около одной исправленной части в минуту до припусков
Сообщенное заявление о машине2 частей/минНепроверено и зависит от итераций коррекции и обработки.

Арифметика полезна для архитектуры, не является доказательством достигнутой пропускной способности. Доступность, время пополнения, джемы, ложные отклонения, изменение рецепта, итерации коррекции и окончательная проверка должны быть включены в исследование реальной мощности.

Требуемые входные данные проекта

ВходНеобходимая информация
РисунокРедакция, размеры поперек/по углам, конечная геометрия, данные и допуск
Материальное состояниеОценка, твердость, термическая обработка, покрытие и допустимые следы контакта
Часть населенияСоотношение прямых/изогнутых деталей по партиям и распределение входящих изгибов
Характеристика измеренияПрямолинейность, профиль, расположение оси, результат биения или функциональной вставки
Оптическая установкаОсвещение, фон, увеличение, поле зрения, алгоритм ориентации и края
Презентация частиМассовое состояние, масло, картавит, статический, запутанные и смешанные варианты
Конечная ориентацияТребуемое направление головки/кончика и способы обработки неоднозначных деталей.
Производственная цельСкрининг, исправление, показатели проверки и потока отклонения отдельно
ПрослеживаемостьМного, рецепт, требования к результатам измерений и записи поправок

Почему угловая ориентация меняет измерения

Круглый штифт можно вращать, пока датчик отслеживает поверхность номинально постоянного радиуса.. Шестиугольная булавка имеет шесть граней и шесть углов.. Оптическая ширина и положение края изменяются при вращении детали., даже если его центральная линия совершенно прямая.

План измерений должен определять одно из следующих:

  • проиндексировать известное лицо для камеры и оценить указанную пару ребер;
  • захватывать несколько контролируемых ориентаций и восстанавливать центральную линию;
  • использовать модель калиброванного профиля, отделяющую номинальный шестиугольник от изгиба;
  • измерить круглое справочное сечение, когда чертеж делает его функциональной базой.

ИСО 1101 предоставляет язык для геометрических допусков, в то время как на чертеже должен быть указан фактический элемент допуска. Оптические системы могут измерять прямолинейность и профили бесконтактно., но программа, приспособление, для этой части еще необходимо проверить возможности освещения и обнаружения краев.

Рекомендуемый двухпоточный процесс

1. Отделить и предъявить один штифт

Кормушка из чаши, лоток или другая система подачи отделяет одну булавку, не царапая и не заклинивая тонкие части.. На фото проекта машины показаны вибрационная чаша и передаточные механизмы.; успешное кормление во всех производственных условиях по-прежнему требует репрезентативного теста на сток.

Automatic feeding and transfer mechanisms in a small-pin straightening cell

2. Проверьте вариант и конечную ориентацию

Датчики или зрение позволяют распознать одобренное семейство деталей и определить необходимое направление головки/наконечника.. Часть, которая неоднозначна, перекрывающиеся или выходящие за пределы изображения, отклоняются или представляются повторно; контроллер не угадывает.

3. Выполните быстрый оптический скрининг

Деталь удерживается в проверенной ориентации и проверяется на соответствие правилу профиля, специфичному для чертежа.. Соответствующие контакты подключаются непосредственно к выходу байпаса.. Подозрительные штифты входят в ветвь выпрямления. Доля ложных прохождений и ложных отклонений должна быть установлена ​​с использованием известных эталонных деталей и исследования корреляции калибровок..

4. Найдите булавку для исправления

Специальные опоры контактируют с одобренными лицами или зонами тела.. Инструмент предотвращает угловой перекат и оставляет доступной зону коррекции.. Ступенчатые или уменьшенные концы защищены от захвата и точечной нагрузки, если чертеж не допускает контакта..

5. Применить коррекцию контролируемой точки

Пресс корректирует одну измеренную плоскость изгиба, используя ограниченное смещение или силу.. Для шестиугольного сечения, ссылки на рецепты поддерживают лицо, направление прессования и оптическая ориентация. Если изгиб существует более чем в одной плоскости, штифт индексируется в другой проверенной ориентации, а не нажимается под произвольным углом.

Controlled correction head and transfer tooling for a small pin

6. Перемерьте и примите решение

Штифт возвращается в ту же оптическую точку отсчета.. Другая коррекция разрешена только в пределах утвержденного предела для итераций., смещение/сила и остаточный изгиб. Принял, Состояния повтора и отклонения хранятся отдельно.

7. Перенесите принятый пин в нужном направлении

Ячейка может передать принятый значок на лоток., конвейер, робот или последующий процесс установки. Внешний интерфейс и синхронизация циклов являются опциями проекта.; на фотографиях не показан коллаборативный робот и не показана полноценная сборочная линия..

Видео о реальном выпрямлении шестиугольных штифтов

Следующее общедоступное видео связано с исходной страницей проекта шестиугольного штифта.. Он поддерживает видимые операции по обработке и выпрямлению мелких деталей.. Это не доказывает страну клиента, 0.03 мм результат, 80,000-частичная пропускная способность, ставка две части в минуту или удовлетворенность клиентов.

Измерение и управление рисками

РискКонтроль
Силуэт лица/угла ошибочно принимают за изгибОриентация индекса и использование проверенного алгоритма профиля/осевой линии.
Контактный щуп деформирует небольшой штифтОтдайте предпочтение подходящему бесконтактному контролю или подтвердите низкую силу воздействия на зонд.
Перекатывание штифта во время коррекцииИспользуйте поддержку предотвращения вращения, соответствующую профилю.
Маркировка поверхности или краяОпределить разрешенные контактные поверхности, радиусы, пределы материала и давления
Смешанное направление толстого/тонкого концаДобавьте обнаружение положительной ориентации и отклоните неоднозначные изображения.
Чаша кормушки запутывается или двойная подачаПроверьте реальное состояние партии и выявите перекрытие при передаче
Чрезмерная коррекцияОграничьте каждую коррекцию и повторите измерения перед следующей итерацией.
Прямая булавка отправлена ​​в медленный циклПроверка порога оптического решения и корреляции датчиков

Определите 0.03 Требование мм перед цитированием

Предыдущая страница была представлена 0.03 мм по достигнутой точности, но не назвал характеристику или схему измерения. Это может относиться к одному краю профиля., производная осевая линия, радиальное изменение, максимальный разрыв или результат функциональной вставки. Это не взаимозаменяемые.

До гарантии, определять:

  • допускаемая особенность и контролируемая длина;
  • исходная точка и угловая ориентация;
  • является ли значение прямолинейностью, профиль, биение или другая характеристика;
  • оптическая калибровка, разрешение и правило края;
  • корреляция между машиной и манометром клиента;
  • метод повторяемости/воспроизводимости и технологических возможностей;
  • лечение заусенцев, текстура поверхности и конические/закругленные концы.

Пример плана испытаний и приемки

Тестовая группаТребуются доказательства
Справочные прямые деталиРешение об оптическом пропуске и соглашение о размерах заказчика
Известные изогнутые деталиОбнаружение направлений и величин изгиба
Варианты размеровПравильное гнездо, рецепт, оптическая шкала и ориентация
Поверхностный/партийный вариантыСтабильное освещение, условия кормления и контакта
Пограничные частиПоведение «ложный проход/ложный отказ» вблизи предела принятия решения
Исправленные деталиГеометрия до/после, история исправлений и проверка состояния
Расширенный пробегДоступность, джемы, пополнить, Распределение решений и фактическая пропускная способность

Сток должен включать оба потока. Ячейка может соответствовать норме коррекции, но не достичь общей цели, потому что фидер, оптическое решение или обходная передача нестабильны.

Что не является универсальным обещанием

Без рисунка, репрезентативные образцы и приемочное исследование, это решение не обещает:

  • 0.03 мм для неопределенной характеристики;
  • 80,000 экранированные детали за три часа;
  • 500 погнутые детали исправляются за восемь часов или две детали в минуту;
  • автоматическое распознавание каждого варианта толстого/тонкого конца;
  • одна машина, покрывающая все 1.5/1.9 описания мм без указания размера шестигранника;
  • ноль царапин, отсутствие пробок или ложных решений;
  • коллаборативный робот или дополнительная система ввода в стандартной комплектации;
  • результат голландского или автомобильного клиента без авторизованных записей.

Связанные приложения

Посмотрите наш Решения для выпрямления крепежа и инструментов и Решение для выпрямления выталкивающего штифта для смежных приложений с малыми выводами. Шестиугольный штифт требует собственной модели индексации углов и оптического решения..

Информация для отправки предложения

Отправьте чертеж и доработку, репрезентативные прямые/изогнутые образцы, поперечные и угловые размеры, общая и конечная геометрия, материал/твердость/поверхность, распределение входящего изгиба, геометрическая характеристика и база данных, датчик клиента, требуемое конечное направление, условие массовой презентации, ставки скрининга/коррекции, потребности в нисходящем интерфейсе и отслеживаемости.

Свяжитесь с StraighteningTech для исследования выпрямления шестиугольного штифта на основе выборки. Определим двухпотоковую архитектуру, оптическая база данных, метод ориентации, инструмент для коррекции, объем автоматизации и свидетельство приемки для фактического семейства выводов.

Часто задаваемые вопросы

Является 1.5 мм диаметр шестигранного штифта?

Не обязательно. Шестиугольное сечение обычно следует идентифицировать по размерам поперечных граней и/или углов.. Отдельный закругленный или уменьшенный конец также может иметь диаметр. Рисунок должен устранить эту двусмысленность..

Почему бы не выпрямить каждую булавку?

Если большинство деталей уже прямые, оптическое экранирование может отправлять их непосредственно на выход и резервировать более медленный измеряемый цикл коррекции для искаженного меньшинства.. Это уменьшает ненужный контакт и позволяет избежать подбора размера выпрямляющей ветви для полного потока сортировки..

Может ли одно изображение с камеры доказать, что штифт прямой во всех направлениях??

Не автоматически. Один вид оценивает прогнозируемый профиль. Процессу может потребоваться контролируемая вторая ориентация., расчет осевой линии на основе модели или корреляция с другим датчиком, в зависимости от требований к чертежу.

Может ли вибрационная чаша ориентировать толстые и тонкие концы??

Потенциально, с механическим подбором, ощущение или зрение. Фактический результат зависит от конечного контраста, трение, масло, картавит, запутывание и изменение деталей, поэтому это должно быть проверено в длительной эксплуатации с использованием эквивалентных по объему производства деталей..

Какие доказательства необходимы для того, чтобы гарантировать 0.03 мм?

Определенная характеристика и база данных, проверенная оптическая программа, калиброванные эталонные детали, записи образцов до/после, корреляция с потребительскими показателями, данные о повторяемости и согласованное исследование возможностей.

Техническая справочная граница

  • ИСО 1101:2017: https://www.iso.org/standard/66777.html
  • ИСО/ТК 213 GPS-прицел: https://Committee.iso.org/home/tc213
  • Оптический компаратор KEYENCE: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/
  • KEYENCE Оптическая КИМ: https://www.keyence.com/products/measure-sys/image-measure/resources/image-measure-resources/optical-cmms.jsp
  • Заготовки и приложения MAE: https://mae-group.com/en/workpieces-applications/
  • Автоматические правильные машины MAE: https://mae-group.com/en/automatic-straightening-machines/

Эти ссылки поддерживают геометрические спецификации, принципы бесконтактного измерения и правки профилированных заготовок. Они не доказывают, что характеристики другого поставщика применимы к конфигурации StraighteningTech..

Оглавление
Пролистать наверх