Автоматично решение за изправяне на текстилни валове

Водач на валове за текстилни машини, въртете или поддържайте компоненти, които трябва да работят последователно по време на високоскоростно производство. Топлинна обработка, обработката и манипулирането могат да оставят тънък вал с извито или радиално отклонение, и нестабилен процес на ръчна корекция може да създаде проблеми, когато частта достигне шлайфане, изпитване на сглобяване или крайно въртене.

Това предложено решение се основава приблизително на валове 212 мм дължина, с диаметри от 4.5 към 16 мм, изработени от EN31 / SAE 52100 лагерна стомана при 58–62 HRC. Той съчетава въртене и измерване на базата на данни с малки, контролирани корекции на пресата и пълно повторно измерване. The customer's requested 0.05 mm резултат, предположенията за скоростта на производство и окончателната конфигурация на машината трябва да бъдат потвърдени от чертежи и тестове на представителни проби.

Automatic straightening machine processing a hardened textile shaft

Текстилен вал и изискване на проекта

Терминът „текстилен вал“ може да обхваща валове, свързани с вретено, направляващи валове, ролкови валове и други тънки въртящи се части, използвани в текстилните машини. Функционалната дата може да бъде два дневника, центрове, шлифован външен диаметър или друга монтажна повърхност. Тази дата, а не общото име на детайла, трябва да определя как се поддържа частта, ротиран и приет.

За този проект, клиентът съобщава, че в момента валовете се коригират ръчно с чук. Изходът се записва като приблизително 500 части на оператор на осемчасова смяна, докато предложената автоматизирана цел е 1,000 части на осемчасова смяна. Тези цифри са данни за планиране, непроверени производствени резултати. Те изискват времеви пробен период, който включва зареждане, измерване, корекция, повторно измерване, разтоварване, превключване и нормални спирания.

Елемент на проектаВъвеждане от клиента / Статус
ЗаготовкаТекстилно-машинен вал; точната функция и чертежът трябва да бъдат потвърдени
Диапазон на диаметъра4.5–16 мм
Приблизителна дължина212 мм
МатериалEN31 / SAE 52100 лагерна стомана
твърдост58–62 HRC
Текущ методРъчно изправяне на чук
Искан резултатВътре 0.05 мм; праволинейност или TIR и датата, която трябва да бъде потвърдена
Текуща пропускателна способностВъвеждане от клиента: около 500 части на оператор на 8-часова смяна
Предложена пропускателна способностКлиентска цел/оценка: около 1,000 части на 8-часова смяна; все още не е валидиран
Процес надолу по веригатаСъобщава се за проблем със смилането; точният етап на изправяне трябва да бъде потвърден
Предложен методАвтоматично точково изправяне на пресата със затворен цикъл

Прямост, Изтичане и дата на смилане

Правостта описва отклонение от идеална права линия. Радиално биене или пълно индикирано биене (ТИР) е изменението, измерено на определена повърхност, докато валът се върти около определена базова точка. Един вал може да отговаря на едно определение и да се провали на друго, ако опорите, центрове или места за измерване се променят.

The 0.05 Следователно изискването за mm трябва да бъде свързано с чертежна характеристика. Ако детайлът е шлифован между центровете, може да се наложи машината да възпроизведе тази препратка. Ако окончателното сглобяване работи на две лагерни шийки, тези дневници може да са по-значимите данни. Измерване на груб, прекъсната или заострена зона може да създаде фалшив сигнал и не трябва да се избира без валидиране.

Контролен елементЗадължителна дефиниция
Контролирана характеристикаПрямост, радиално биене или TIR
Датацентрове, носещи шийки или определени референтни диаметри
Измерване на позицииТочни аксиални местоположения и приемливи контактни повърхности
Входяща деформацияНормално разпределение и максимално огъване преди корекция
Крайна целИскане на клиента на 0.05 мм; необходима е дефиниция и корелация на измервателния уред
Повърхностно приеманеНяма неприемлива подкрепа, измервателни или натискащи маркировки
Приемане на кракНяма пукнатина, предизвикана от процеса; методът на проверка трябва да бъде договорен

Защо втвърдените текстилни валове са трудни за изправяне

EN31 / SAE 52100 е закалена лагерна стомана, която обикновено се използва, когато устойчивостта на износване и точността на размерите са важни. При посочените 58–62 HRC, валът има ограничен толеранс за неконтролиран удар или прекомерно локално напрежение. Стратегия за корекция, подходяща за заготовка с мек вал, не може автоматично да бъде прехвърлена към тази закалена част.

Диапазонът на диаметъра 4,5–16 mm също създава големи разлики в твърдостта. Най-малкият вал може да бъде чувствителен към опорна грешка и свръхкорекция, докато най-големият вал може да изисква различен обхват на опората и диапазон на силата. Преходи на секции, бразди, нишките или наземните дневници могат допълнително да променят локалния отговор и да създадат зони без натиск.

Предизвикателство, свързано с детайлаРискНеобходим контрол
58–62 HRC закалена лагерна стоманаЗапочване на пукнатини или внезапно счупване по време на прекомерна корекцияКонсервативни проби, малки увеличения на хода и граници на сила/преместване
Широк диапазон на диаметъраЕдна рецепта причинява под- или свръхкорекцияИнструменти, специфични за модела, опорен обхват и рецепта за корекция
Тънка геометрияГрешка в опората или самоотклоняване влияе върху измерванетоСтабилна базова опора и повтарящ се контакт на сондата
Наземни или функционални дневнициСледите от контакт влияят на шлайфането или сглобяванетоЧисто, профилирани опори и одобрени контактни зони
Жлебове, промени в раменете или секциятаКонцентрация на стрес и подвеждащи показанияБазирани на чертеж зони без преса и без измерване
Ръчна корекция на чукаЗависещи от оператора сила и ъглова позицияИзмерена посока на огъване и контролирано пресоване в затворена верига

Препоръчителен метод за изправяне

Автоматичното изправяне на пресата е предпочитаната начална концепция за това семейство валове. Системата завърта детайла на одобрена база, измерва големината на огъване и ъгловото положение, прилага контролиран удар с прегъване на разрешено място, и след това измерва същите точки отново. Този затворен контур е подходящ за дискретни, закалени валове, чиято корекция трябва да бъде ограничена и проследима.

Машината за изправяне на непрекъснати ролки може да подхожда на еднаква тел или заготовки с постоянен диаметър с непрекъснати завои, но е по-малко подходящ, когато валът има стъпаловидни характеристики, защитени списания или специфични за модела прес зони. Ръчната корекция на чука остава гъвкава за много малък обем, но не може сам по себе си да осигури същия контрол на рецептата, автоматично повторно измерване или запис на процеса.

Предложен автоматичен процес на изправяне

Свързаното 14-секундно видео на проекта показва тънък вал в компактна станция за измерване и пресоване. Той поддържа съществуването на концепция за въртене/корекция при натискане, но не демонстрира автоматично зареждане, пълен производствен цикъл, окончателен 0.05 mm приемане, 1,000 части на смяна или един оператор, управляващ три машини. Тези твърдения изискват отделни доказателства за проекта.

стъпкаПроцесИнженерна цел
1Идентификация на части и избор на рецептаДиаметър на мача, данни, толерантност, опори и корекционни граници
2Зареждане и позициониране на еталонУстановете повторяема опора, без да повредите готовите зони
3Първоначално завъртане и измерванеКартирайте големината на огъване и ъгловата посока в одобрените точки
4Валидиране на сигнала и изчисляване на огъванеОтделете реалната деформация от вариацията на повърхността или характеристиките
5Позициониране на опора/натисканеПоставете коригиращия товар далеч от канали и слаби преходи
6Контролирано нарастващо преогъванеКоригирайте вала, като ограничите напрежението в закалена стомана
7Пълно преизмерванеПроверете отговора, като използвате същата база данни и точки на измерване
8Адаптивна корекция или NOK решениеПовторете само в рамките на валидирания ход, ограничения на силата и цикъла
9Окончателно сортиране и запис на данниРазделете OK/NOK частите и запазете съответните стойности на процеса

Завъртане и първоначално измерване

Валът се поддържа върху опорната точка, одобрена от чертежа, и се върти чрез контролиран цикъл. Измервателните сонди записват радиално отклонение при определени аксиални позиции. Контактна сила на сондата, скоростта на филтриране и въртене трябва да е достатъчно стабилна, така че повърхностната текстура или преходът на диаметъра да не се тълкува погрешно като огъване.

Measuring and rotating mechanism contacting a slender textile shaft

Контролерът трябва първо да провери дали измерването е правдоподобно. Мръсна опора, разхлабена част, повреден център или непоследователно отчитане трябва да създаде аларма или повторна проверка, а не команда за автоматично натискане.

Изчисляване на огъване и точка на безопасна корекция

Контролното устройство идентифицира доминиращата посока на огъване и определя одобрена точка за аксиална корекция. Позицията на пресата трябва да остане извън жлебовете, нишки, остри рамене, тънки участъци и завършени повърхности, които не могат да приемат контакт. Когато няколко точки на измерване са извън допустимото отклонение, корекционната последователност трябва да бъде тествана, защото едно натискане може да промени съседни точки.

Контролирано пресоване с ниска стъпка

Изправянето изисква валът да се премести отвъд желаната крайна позиция, така че еластичната пружина да го върне по-близо до права. За лагерна стомана 58–62 HRC, първоначалното увеличение на корекцията трябва да бъде консервативно и установено чрез тестване на проба, а не чрез предполагаем ход. Мониторинг на сила и преместване, ако са включени в конфигурацията на машината, може да предостави допълнителни лимити на процеса и откриване на анормален отговор.

Controlled press head positioned over a hardened textile shaft

Системата трябва да спре при потвърдена максимална сила, инсулт, коригиращ брой или е достигнат необичаен отговор. Част, която не се събира безопасно, трябва да бъде класифицирана като NOK или изпратена за инженерен преглед, вместо да бъде натискана многократно.

Пълно повторно измерване и сортиране

След всяка корекция, валът се измерва отново на същата база. Окончателното приемане изисква всички посочени точки да отговарят на договорения критерий. Когато се изисква проследимост, записът може да включва модел на част, входящи и крайни стойности, корекционен брой, версия на рецептата и резултат OK/NOK.

Пропускателна способност и валидиране на автоматизацията

Хиляда части в осемчасова смяна съответстват на проста средна стойност 28.8 секунди на част, ако всички 28,800 налични са секунди. Реалистичното проучване на такта трябва също да отчита натоварването, разтоварване, множество итерации на пресата, габаритни проверки, попълване, почистване на инструменти, малки спирки и планирана наличност. Следователно броят е цел на проекта, докато не бъде демонстриран върху договорената смес от шахти.

Предложението един оператор да може да контролира три машини също зависи от надеждното автоматично подаване, буферен капацитет, ниска честота на алармата, достъпно попълване и дефиниран план за одит на качеството. Бягане за 24 часа изисква персонал, превантивна поддръжка, контрол на живота на инструмента и правила за ескалация; не трябва да се представя като автоматично следствие от инсталирането на машината.

Въпрос за капацитетИзисква се валидиране
1,000 части / 8 часовеВременно изпълнение на представителни части, включително нормална работа и коригиращи контури
Смесено семейство Ø4,5–16 mmВреме за смяна, избор на рецепта и покритие на инструментите
Един оператор / три машиниНатоварване при попълване, аларми, преглед и пешеходно разстояние
24-работа на часПерсонал, поддръжка, консумативи, план за отстраняване на повреда и резервни части
Стабилен 0.05 mm резултатКалибровна корелация, възможност за вземане на проби и твърдост/покритие на партидата

Препоръчителна конфигурация на клетката

МодулПредложено изискванеЗащо е необходимо
Концепция на машинатаАвтоматична клетка за пресоване и изправяне на точкиКорекция на затворен контур за дискретни закалени валове
Гама детайлиØ4,5–16 мм, приблизително 212 mm за този проектОбхваща посоченото семейство, подлежи на преглед на чертежа
Измервателна системаВалидирано измерване на контактно или безконтактно биенеСъвпадайте с одобрената база и състоянието на повърхността
Ротация и поддръжкаЦентрове, специфични за модела, ролки или опори на дръжкатаПовтаряща се посока на огъване и ниска грешка при измерване
Единица за изправянеПреса с фино изместване с ограничения на силата/ходаУправлявайте малки корекционни стъпки и риска от пукнатини
Инструментална екипировкаРегулируема, контурни и повърхностно защитни контактиИзбягвайте маркировки и защитавайте преходите на секциите
КонтролиРецепти, проверки за правдоподобност, адаптивна корекция и граници на итерацияКонтролирайте пружинирането без неконтролирано многократно натискане
Зарежда сеНаръчник, списание или автоматизирана емисия въз основа на валидиран тактСъответства на производствените изисквания, без да предполага автоматизация
Данни за качествотоПреди/след четене, брой корекции и запис OK/NOK според изискваниятаПроверка и проследимост на процеса
БезопасностОхрана, блокировки и защита от претоварване/ненормална реакцияЗащитете оператора, инструментална екипировка и закален детайл

Валидиране на проекта преди окончателна оферта

Представителните проби трябва да покриват минималния и максималния диаметър, нормални и най-лоши входящи завои, различни партиди за термична обработка и всеки съответен геометричен вариант. Тестът трябва да записва опората и измервателната точка, входяща стойност, всяка корекция, крайна стойност, време на цикъл и всякакви наблюдения на повърхности или пукнатини.

The customer's inspection method and the machine measurement must be correlated before 0.05 mm става гаранция за приемане. За закален вал със значителен риск от напукване, проектът трябва също така да определи дали визуалната инспекция е достатъчна или дали е необходима съгласувана неразрушителна инспекция по време на валидиране или производствен одит.

Информация, необходима за предложение за изправяне на текстилен вал

Моля, предоставете чертежа на вала, точно текстилно-машинно приложение, сертификат за материал и диапазон на твърдост, етап на топлинна обработка и смилане, всички диаметри и места на характеристиките, входящо разпределение на огъване, целева характеристика и данни, одобрени зони за измерване/поддържане/притискане, защитени повърхности, целева ставка, вал микс, посока на товарене и представителни пробни части.

Тези входни данни позволяват на екипа за решение да потвърди концепцията за измерване, опорен обхват, безопасни корекционни зони, сила и диапазон на удара, промени в инструменталната екипировка, ниво на автоматизация и план за валидиране на проби.

ЧЗВ

Машината може да гарантира 0.05 mm за всеки 58–62 HRC текстилен вал?

Не от твърдост, диаметър и дължина само. Резултатът зависи от данните на чертежа, входящ завой, локална геометрия, вариация на топлинна обработка, метод на измерване и допустимо коригиращо напрежение. Тя трябва да бъде валидирана с представителни проби.

Защо е трудно да се контролира изправянето на чука?

Силата на удара, местоположението и ъгловата посока зависят силно от оператора, докато реакцията на вала не се измерва автоматично след всеки удар. Машина със затворен цикъл замества тази последователност с измерена посока на огъване, ограничена корекция и повторна проверка.

Как се намалява рискът от пукнатини върху закалена лагерна стомана?

Процесът използва одобрени от чертежа пресови зони, консервативни инкрементални инсулти, корекционни граници и пълно повторно измерване. Мониторинг на сила/преместване и дефиниран метод за проверка на пукнатини могат да бъдат добавени според риска на проекта.

Може ли една машина да покрива шахти от 4.5 към 16 мм?

Потенциално, но опорите, обхват на измерване, резолюция на пресата, ограниченията на зареждащия хардуер и рецептите трябва да покриват разликата в твърдостта в семейството. Може да са необходими инструменти за смяна.

Видеото доказва ли 1,000 части на смяна?

не. Видеото показва измервателната/пресова станция от един ъгъл. Пропускливата способност изисква времево производствено изпитване, което включва манипулиране, коригиращи бримки, стопове и действителната смес на вала.

Какво се случва, ако даден вал не реагира нормално?

Машината трябва да спре след валидирана сила, инсулт или граница на броя на корекциите и класифицирайте частта като NOK или инженерен преглед. Не трябва да продължава да натиска без прозорец за безопасен процес.

Какво се изисква преди оферта?

Минималният полезен пакет е чертежът, материал/твърдост, етап на процеса, входящо и целево измерване, данни, защитени функции, производствена цел и пробни части.

Заключение

Закалените текстилни валове изискват повече от общ цикъл на пресоване. Решението трябва да възпроизвежда функционалните данни, измерете надеждно огъването, приложете малки контролирани корекции далеч от чувствителните елементи и преизмерете цялата част, като същевременно управлявате риска от напукване на 58–62 HRC лагерна стомана.

Изпратете вашите чертежи на текстилния вал, входящи данни за огъване, 0.05 mm дефиниция за приемане, производствен микс и примерна информация за преглед на осъществимостта на изправянето. Крайното предложение за машина и автоматизация трябва да се основава на примерни доказателства и съгласуван метод за проверка.

Съдържание
Превъртете до върха