كيف يعمل استقامة العمود التلقائي

إن استقامة العمود الأوتوماتيكية هي عملية حلقة مغلقة: تحديد موقع رمح, تدوير وقياسه, تحديد استجابة الانحناء, تطبيق التصحيح الخاضع للرقابة, ثم قم بالقياس مرة أخرى. الآلة لا تجعل العمود مقبولاً لمجرد أن المكبس انتقل إلى موضع محسوب. لا يأتي القبول إلا بعد استيفاء القياس النهائي للقاعدة المتفق عليها واجتياز الجزء لفحوصات السلامة المطلوبة.

يشرح هذا الدليل العملية وراء نظام تقويم الضغط النقطي التلقائي. ويبين أيضاً سبب صفة الرسم, مسند, ترتيب الدعم, يجب تحديد هندسة العمود واستجابة المواد قبل أن يعد أي شخص بالدقة أو وقت الدورة.

Automatic shaft straightening machine processing a small motor shaft

*رسم توضيحي للمفهوم الهندسي.* يوضح هذا بنية العملية, ليس تثبيتًا تم التحقق منه أو مواصفات عالمية للجهاز.

لمحة سريعة عن عملية الحلقة المغلقة

منصةعمل الآلةالسؤال الهندسي الرئيسي
1. تعريفقم بتحميل وصفة الجزء الصحيحهل نموذج العمود وحالة العملية معروفان؟?
2. تحديد موقعضع العمود على مراجع محددةهل الدعم والمسند قابلان للتكرار?
3. يقيسقم بتدوير العمود وجمع القيم في المحطات المحددةهل تنحني الإشارة, هندسة الميزة أو خطأ في الإعداد?
4. احسبالعثور على محطة التصحيح, الاتجاه الزاوي والأمر الأوليحيث يمكن تطبيق القوة دون الإضرار بالجزء?
5. صحيحقم بتطبيق ضربة أو قوة ضغط متحكم فيهاما هو مقدار الانحناء الزائد المطلوب من أجل Springback?
6. إعادة القياستدوير وقياس نفس المحطات مرة أخرىهل تحسن العمود, الإفراط في التصحيح أو الكشف عن منحنى آخر?
7. يقرريقبل, كرر ضمن الحدود, أو الطريق كما NOKهل تم استيفاء حدود التسامح والتكرار؟?
8. سِجِلّتخزين النتيجة وبيانات العملية التي يتطلبها المشروعهل يمكن إرجاع النتيجة إلى الجزء والوصفة?

يتغير التسلسل الدقيق مع طول العمود, صلابة, سمات, معدل الإنتاج ومفهوم التحميل. المنطق أعلاه هو نموذج وظيفي, ليست مواصفات الجهاز العالمية.

تم توثيق بنية الحلقة المغلقة هذه بواسطة مصنعي المعدات الأصلية الذين يقومون بالاستقامة التلقائية, لكن تنفيذه خاص بقطعة العمل. نوع المستشعر, تخطيط الدعم, نموذج التصحيح, يجب أن تكون قواعد الإيقاف ومنطق القبول مؤهلة للعمود الفعلي; their presence on another manufacturer's system does not verify the same configuration or performance on a StraighteningTech machine.

1. تحديد رمح واختيار الوصفة

يحتاج النظام الآلي أولاً إلى معرفة ما يعالجه. قد يكون تحديد الجزء عبارة عن اختيار يدوي لـ HMI, الباركود, إشارة إنتاج المنبع أو طريقة أخرى تم التحقق من صحتها. الوصفة المختارة يمكن أن تحدد:

  • نموذج العمود المسموح به ومراجعته;
  • يدعم, مواقف القياس والتصحيح;
  • المجلات المحمية, المواضيع, الخطوط, التروس, أكتاف, الثقوب والمقاطع الرقيقة;
  • نطاق الاستشعار وإعدادات الدوران;
  • حدود التصحيح والتكرار;
  • قواعد القبول وتوجيه NOK;
  • حقول البيانات المطلوبة.

اختيار الوصفة هو مراقبة الجودة, ليس مجرد راحة. يمكن أن يكون الأمر الذي تم تطويره لعمود واحد غير آمن لعمود آخر بقطر مختلف, حالة المعالجة الحرارية أو تخطيط الميزة.

2. حمولة, دعم وتحديد موقع الشغل

يتم وضع العمود على المراكز, بكرات, يدعم V, المجلات أو تركيبات محددة الشغل. يعتمد الترتيب الصحيح على مسند الرسم وعلى الأسطح التي يمكن أن تحمل الجزء بأمان أثناء التدوير والضغط.

وهناك ثلاث قضايا ذات أهمية خاصة:

  • مرجع: يجب أن تحقق الآلة مرجعًا يتوافق مع متطلبات القياس المتفق عليها.
  • يدعم: يجب أن يدور العمود دون الجلوس غير المستقر, الترهل المفرط أو الاتصال بميزة تالفة.
  • وصول: يجب أن تصل المجسات ورأس التصحيح إلى المواقع المعتمدة دون لمس الأسطح المحمية.

A repeatable machine can still produce the wrong decision if its supports do not represent the customer's datum. مراجعة استقامة العمود مقابل Runout مقابل TIR قبل تجميد المقياس وطريقة القبول.

3. تدوير وقياس في محطات متعددة

خلال دورة أوتوماتيكية نموذجية, تقوم الآلة بتدوير العمود وتجمع قيم الإزاحة في محطة محورية واحدة أو أكثر. تحقيقات الاتصال شائعة, في حين أن أجهزة الاستشعار غير المتصلة قد تكون مناسبة لبعض الأسطح والأشكال الهندسية. يجب أن تحدد خطة القياس سطح المسبار, محطة محورية, أخذ العينات الزاوية, مرجع, التصفية والميزات المستبعدة.

Contact measuring and rotation station checking a slender shaft

*رسم توضيحي للمفهوم الهندسي.* نوع المسبار, يجب تصميم الاستثناءات المرجعية والميزات لكل قطعة عمل معتمدة.

المزيد من التحقيقات لا تعني تلقائيًا نتيجة أفضل. يجب على كل مسبار الإجابة على سؤال محدد. إشارة من مفتاح, خدد, أسنان التروس, ثقب شعاعي, قد لا يمثل السطح الخشن أو القسم المفصص انحناء العمود. يجب أن يستخدم عنصر التحكم طريقة قياس مناسبة أو يستبعد هذه الميزات ويتعامل معها رياضيًا وفقًا لخطة تم التحقق من صحتها.

يجب أن يكتشف الجهاز أيضًا الظروف التي تجعل القياس غير موثوق, مثل:

  • جزء غير جالس بالكامل;
  • نموذج أو اتجاه خاطئ;
  • أسطح المسند القذرة أو التالفة;
  • التحقيق خارج نطاقه;
  • دوران غير كاف أو غير مستقر;
  • إشارة تتعارض مع الوصفة المعتمدة.

4. معلومات الانحناء منفصلة عن مصادر الإشارة الأخرى

الجريان هو الاختلاف الملحوظ أثناء التناوب. يمكن أن يشمل تأثير خط الوسط المنحني, خطأ في التاريخ, استدارة, حالة السطح والميزات الوظيفية. That is why a displayed peak-to-peak value is not automatically a map of the shaft's true straightness.

قد تقارن استراتيجية التحكم بين محطات متعددة ومواقع زاوية, استخدم أقنعة الميزات المعروفة, أو معالجة إشارة الدوران لتقدير اتجاه التصحيح. الخوارزمية الدقيقة هي الآلة- والشغل محددة. يجب التحقق من صحتها باستخدام أجزاء تمثيلية بدلاً من وصفها من خلال مطالبة دقة عالمية غير مدعومة.

للحصول على عمود متدرج أو مميز, يجب أن يحدد الفريق الهندسي:

قرارالمدخلات المطلوبة
أي محطة تتحكم في القبول?خاصية الرسم, المسند والمخاطر الوظيفية
أي محطة ترشد التصحيح?نمط الانحناء, صلابة ومناطق الضغط الآمنة
الإشارة التي يجب تجاهلها أو معالجتها بشكل منفصل?طرق رئيسية, التروس, الخطوط, الثقوب, نسيج السطح والفصوص
كيف يتم تحديد الاتجاه الزاوي?طريقة التشفير/المرجع وبيانات التناوب المقاسة
ماذا يحدث بالقرب من حد التسامح?قياس الارتباط وقاعدة قرار المطابقة

5. حساب موقف التصحيح والأمر

تستخدم وحدة التحكم الحالة المقاسة والوصفة المحفوظة لتحديد موضع التصحيح المحوري, الاتجاه الزاوي وأمر التصحيح الأولي. قد يعتمد الأمر على السكتة الدماغية, قوة, علاقة القوة والإزاحة أو مجموعة خاصة بالآلة.

هذا ليس مجرد "اضغط على أعلى قراءة". النقطة المختارة يجب أن تأخذ في الاعتبار:

  • مدى الدعم وصلابة العمود المحلي;
  • تغييرات القسم, الكتفين والشرائح;
  • طبقات صلبة ومناطق حساسة للتشقق;
  • التروس القريبة, الخطوط, المواضيع, الثقوب والمجلات الأرضية;
  • متطلبات الاتصال ومستحضرات التجميل المسموح بها;
  • الاستشعار واضغط على حدود السفر;
  • استجابة التصحيح المسبق لعائلة الشغل التي تم التحقق من صحتها.

يجب أن يظل الحساب ضمن حدود السلامة والعملية المحددة. إذا كان الجزء المقاس يقع خارج نطاق الوارد المؤهل, قد تكون الاستجابة الأكثر أمانًا عبارة عن مسار NOK أو مراجعة هندسية بدلاً من التصحيح التلقائي الأكبر.

6. تطبيق الإفراط في التحكم في الانحناء

يحتاج استقامة الضغط عادةً إلى ثني العمود إلى ما هو أبعد من الموضع النهائي المطلوب لأن التشوه المرن يعود بعد تحرير الحمل. هذه العودة هي Springback. يتغير حجمها مع الهندسة, القوة المادية, صلابة, المعالجة الحرارية, فترة الدعم وتاريخ التصحيح المحلي.

Controlled press straightening of a slender motor shaft inside the machine

*رسم توضيحي للمفهوم الهندسي.* مناطق التصحيح الآمنة, يجب تحديد السكتة الدماغية وشروط القبول من رسم الشغل والعينات.

وبالتالي فإن النظام الخاضع للرقابة يحد من أمر التصحيح ويلاحظ كيفية استجابة الجزء الفعلي. اعتمادا على الجهاز, قد تقوم وحدة التصحيح بمراقبة الموقف, القوة أو كليهما. تساعد هذه الإشارات في حماية العملية, لكنها لا تثبت من تلقاء نفسها أن العمود مستقيم; لا يزال العمود بحاجة إلى إعادة القياس بعد التفريغ.

يجب أن تتجنب أدوات التصحيح العلامات المحظورة والأضرار المحلية. عمود يمر بقيمة الجريان ولكن به شريحة متشققة, المجلة المنبعجة أو الأسنان التالفة غير مقبولة.

7. إعادة قياس وتكييف التصحيح التالي

بعد تراجع الصحافة, يتم تدوير العمود وقياسه مرة أخرى باستخدام نفس المرجع والمحطات. يقوم عنصر التحكم بمقارنة النتيجة الجديدة بالنتيجة السابقة وقاعدة القبول.

يعد هذا القياس الذي تم إفراغه داخل الجهاز بمثابة إشارة تحكم لحلقة التصحيح. إذا قبل العميل العمود في ترتيب دعم آخر أو في إعداد حالة التحرير, تظل هذه الطريقة المرجعية هي المسيطرة حتى تحدد دراسة الارتباط الموثقة العلاقة المتفق عليها. إن القراءة التي يتم إجراؤها أثناء تطبيق حمل التصحيح لا تكون أبدًا النتيجة الهندسية النهائية.

وبالتالي، يتحكم المقياس الموجود في الماكينة في حلقة التقويم; it does not automatically replace the customer's final inspection method. يجب كتابة أي قرار لاستخدام نتيجة الآلة كنتيجة قبول تم إصدارها في خطة التحقق مع الخاصية, مسند, حالة الدعم, طريقة الارتباط وقاعدة القرار.

يمكن أن تؤدي الاستجابة إلى أربعة قرارات مختلفة:

نتيجةقرار الآلة المناسب
جميع القيم المطلوبة تلبي القاعدة المتفق عليهااستمر في التحقق من النزاهة والتعامل مع موافق
التحسن قابل للقياس ولكن الجزء يبقى خارج نطاق التسامحقم بتطبيق تصحيح آخر فقط ضمن الحدود المعتمدة
تم تصحيح العمود بشكل زائد أو يستجيب بشكل مختلف عن نموذج الوصفةقم بتقليل/تكييف الأمر أو المسار للمراجعة وفقًا للمنطق الذي تم التحقق من صحته
الإشارة غير مستقرة, تم تجاوز الحد أو لم يتم إحراز تقدم آمنإيقاف التصحيح التلقائي وتوجيهه كـ NOK/مراجعة هندسية

يُظهر الفيديو التعامل التلقائي مع العمود الصغير, قياس وتسلسل تصحيح الصحافة. يوضح تدفق المعدات; لا يحدد دقة عالمية, عدد التصحيح أو وقت الدورة المضمون.

التحكم التكيفي لا يعني الضغط غير المحدود. يجب أن تحدد الوصفة الحد الأقصى لعدد التصحيحات, حدود السكتة الدماغية/القوة وقواعد الاستجابة غير الطبيعية بحيث لا يتمكن النظام من الاستمرار في مطاردة القياس المناسب.

8. القرار النهائي, الفرز والتتبع

عندما تنتهي حلقة القياس, تطبق الآلة منطق القبول المتفق عليه. قد يقوم النظام الكامل بنقل جزء موافق إلى العملية التالية وتوجيه NOK أو جزء المراجعة بشكل منفصل. تعتمد طريقة المعالجة الدقيقة على نطاق الأتمتة.

يمكن أن تتضمن حقول التتبع المفيدة:

  • معرف الجزء أو الدفعة;
  • نسخة الوصفة والأدوات;
  • تعريف القياس ومحطاته;
  • النتائج الواردة والنهائية;
  • عدد التصحيحات والمواقف;
  • بيانات السكتة الدماغية/القوة حيث تم تضمينها;
  • إنذار, سجلات الحد والتصرف;
  • مشغل, الطابع الزمني ومعرف الجهاز.

مجالات التتبع, يجب تحديد مدة التخزين والواجهات. "تسجيل البيانات متاح" غامض للغاية بالنسبة لمشروع يحتاج إلى نقل MES, مسارات التدقيق أو التاريخ على مستوى جزئي.

الوحدات الرئيسية في آلة استقامة العمود الأوتوماتيكية

الوحدة النمطيةوظيفةأسئلة التكوين
التحميل والنقلتقديم وإزالة رمحيدوي, صينية, الناقل, تكامل الروبوت أو الخط?
تحديد ومراقبة الوصفةحدد النموذج والحدود الصحيحةكيف يتم منع النموذج الخاطئ?
يدعم والتناوبتحديد موقع وتدوير رمحما هي المسندات والأسطح الآمنة?
نظام القياسالتقاط بيانات النزوح التناوبالاتصال/عدم الاتصال, محطات, النطاق والتعامل مع الميزات?
تحديد المواقع الزاوي / المحوريمحاذاة اتجاه التصحيح ونقطةكيف يتم الإشارة إلى الموضع والتوجه?
وحدة التصحيحتطبيق الانحناء المتحكم فيهالقدرة المطلوبة, دقة, المراقبة والأدوات?
تحكم وHMIتنفيذ المنطق وإدارة الوصفاتالتحكم في الوصول, تغيير التاريخ والتشخيص?
حسنًا/إجراء كافٍفصل الأجزاء المقبولة وغير الطبيعيةما يمنع الاختلاط?
نظام البياناتتسجيل ونقل النتائجالحقول المطلوبة, الاحتفاظ والواجهة?
نظام السلامةالتحكم في الوصول والحركة الخطرةالحراسة وتقييم المخاطر للخلية النهائية?

ما التغييرات لأنواع رمح مختلفة?

مفهوم الحلقة المغلقة قابل لإعادة الاستخدام, ولكن المباراة, خطة القياس ومنطق التصحيح ليست عالمية.

محرك صغير وأعمدة دودة

تتطلب الأقطار الصغيرة قياسًا حساسًا, تصحيح القوة المنخفضة وحماية ملفات تعريف الدودة, تحمل المقاعد والانتقالات المتدرجة. انظر حل استقامة تلقائي لعمود المحرك الدودي الصغير. مهاوي آلات النسيج وأعمدة التوجيه هي عائلة ذات عمود رفيع ذات حل مخصص.

مهاوي المحرك وعلبة التروس

المجلات الأرضية, الخطوط, التروس, تؤثر المفاتيح والثقوب المركزية على اختيار المسند ومناطق التصحيح الآمنة. قد تحتاج الميزة الوظيفية إلى طريقة قياس مخصصة بدلاً من مسبار عام ذي سطح أملس.

المحور وأعمدة القيادة

أطول, مهاوي أثقل تغيير الدعم, متطلبات التعامل وقوة التصحيح. المفاتيح, يجب التعامل مع الشفاه وتغييرات الأقسام المحلية على أنها مناطق محمية أو خاصة بقطع العمل. يتم تغطية العائلات متوسطة الطول ومتعددة القطر في حل استقامة العمود الفولاذي والقضيب الأوتوماتيكي.

الأنابيب والأعمدة المجوفة

سمك الجدار, يمكن أن تتحكم مخاطر البيضاوية والانهيار المحلي في اختيار الطريقة. الضغط على النقاط ليس الطريقة الصحيحة تلقائيًا لكل جزء مجوف. لكبيرة أنابيب الصلب غير الملحومة العائلات, راجع الحل المخصص لتقويم الأنابيب.

يستخدم اضغط على استقامة مقابل استقامة الأسطوانة عند اختيار مبدأ التصحيح, و حلول استقامة رمح لمقارنة عائلات الشغل.

أوضاع وضوابط الفشل الشائعة

وضع الفشلالسبب المحتملالتحكم الهندسي
قياس غير مستقرالمرجع القذر, أماكن جلوس سيئة, تبلد, تلف السطح أو مشكلة التحقيقفحص التكرار, كشف الجلوس, الدعم والصيانة المناسبة
موقع الانحناء الكاذبKeyway, والعتاد, خدد, ثقب أو استدارة ممزوجة بإشارة الانحناءخطة قياس مدركة للميزات ومعالجة الإشارة التي تم التحقق من صحتها
التصحيح الزائدأمر أولي مفرط أو قفز متغيرالتصحيح المحافظ الأول, إعادة قياس وحدود الحلقة المغلقة
وضع علامات على السطحمادة اتصال غير صحيحة, الضغط أو الموقعالأدوات المعتمدة وتعريف المنطقة المحمية
الكراك أو الضرر المحليمادة صلبة/هشة, الإجهاد فيليه أو التصحيح المفرطمراجعة المواد, مناطق آمنة, الحدود والتفتيش على النزاهة
وصفة غير متطابقةتم تحديد نموذج أو مراجعة خاطئةتعريف, التحكم في الوصول والتحقق من الوصفة
حلقة تصحيح لا نهاية لهالا توجد قاعدة التقدم أو حد التكرارالحد الأقصى للمحاولات ومسار NOK/المراجعة الهندسية
القبول الكاذبمسند خاطئ, قياس الخلاف أو استخدام المحطة الانتقائيةتعريف القياس المجمد وارتباط المقياس

كيفية التحقق من صحة العملية قبل الطلب

يجب أن يعتمد مقترح المعدات على عينات تمثيلية, ليس فقط الرسم الاسمي. دراسة عينة مفيدة تغطي نطاق النموذج, حالات المواد والمعالجة الحرارية, توزيع الانحناء الوارد, الميزات المحمية وأسوأ الظروف المتوقعة.

يجب أن يتجمد الاختبار:

  • خاصية التحكم والتسامح;
  • مسند, محطات الدعم والقياس;
  • طريقة قياس الارتباط بين العميل والآلة;
  • التصحيح المسموح به والمناطق المحمية;
  • الحالة الواردة التي يغطيها الاختبار;
  • معايير السطح/النزاهة;
  • الحد الأقصى لمحاولات التصحيح وقاعدة NOK;
  • نقاط بداية/نهاية محددة لوقت الدورة;
  • النتائج المطلوبة وبيانات التتبع.

استخدم استقامة عينة الاختبار ودليل القبول لإعداد عينات تمثيلية ومعايير FAT/SAT قابلة للقياس.

المعلومات اللازمة لدراسة استقامة العمود

يرجى تقديم:

  • رسومات ومراجعات رمح;
  • نموذج, مصفوفة الطول والقطر/القسم;
  • مادة, صلابة, مرحلة المعالجة الحرارية والمعالجة;
  • خاصية الرسم, المسند والتسامح الهدف;
  • طريقة القياس الحالية وقياس;
  • بيانات الانحناء/النفاذ الواردة وأسوأ الحالات المعروفة;
  • يدعم, قياس, المناطق الملحة والمحمية;
  • متطلبات السطح والسلامة;
  • حجم الإنتاج, تعريف takt وطريقة التحميل;
  • إمكانية التتبع, متطلبات الشبكة وتكامل الخط;
  • عينات تمثيلية للاختبار.

يمكن لفريقنا الهندسي بعد ذلك تحديد مفهوم القياس, طريقة التصحيح, الأدوات, حدود العملية وخطة التحقق من صحة عائلة العمود الخاص بك. الدقة النهائية, يجب ذكر عدد التصحيحات ووقت الدورة فقط بعد الاتفاق على نطاق قطعة العمل وأدلة اختبار العينة.

الأسئلة المتداولة

هل تقوم آلة استقامة العمود الأوتوماتيكية بقياس الاستقامة مباشرة؟?

ليس دائما. تلاحظ العديد من الأنظمة الإزاحة أو الجريان أثناء دوران العمود على مراجع محددة. The relationship between that signal and the drawing's straightness requirement depends on the datum, الأسطح, طريقة التركيب والتقييم.

لماذا يجب على الآلة قياس العمود مرة أخرى بعد الضغط؟?

يتضمن الوضع المحمل تشوهًا مرنًا. بعد تراجع الصحافة, Springback يغير الشكل النهائي. فقط قياس ما بعد التصحيح يمكنه إظهار النتيجة غير المحملة.

يمكن لوصفة واحدة تصويب كل عمود بطول مماثل?

لا. قطر الدائرة, تغييرات القسم, مادة, صلابة, فترة الدعم, يمكن للميزات والأسطح المحمية تغيير مناطق الاستجابة والتصحيح الآمنة.

كم عدد دورات التصحيح المطلوبة عادة?

لا يوجد رقم عالمي مسؤول. ذلك يعتمد على الانحناء الوارد, استجابة رمح, التسامح واستراتيجية التحكم التحقق من صحتها. يجب أن يحدد المشروع الحد الأقصى للمحاولات وقاعدة NOK.

ما هي الدقة التي يمكن أن تحققها آلة تقويم العمود الأوتوماتيكية؟?

يجب أن تكون الدقة مرتبطة بقطعة عمل محددة, خاصية الرسم, مسند, كَيّل, النطاق الوارد ونتيجة اختبار العينة. لا يعد رقم صفحة الجهاز العام بديلاً للتحقق من صحة التطبيق.

جدول المحتويات
انتقل إلى أعلى